.jpg "Программируем квадрокоптер на Arduino (часть 1)")
Здравствуйте, читатели!
В этой серии статей мы с вами приоткроем крышку квадрокоптера чуть больше, чем этого требует хобби, а также напишем, настроим и запустим в воздух собственную программу для полетного контроллера, коим будет являться обычная плата Arduino Mega 2560.
У нас впереди:
- Базовые понятия.
- PID-регуляторы с интерактивной web-демонстрацией работы на виртуальном квадрокоптере.
- Собственно программа для Arduino и настроечная программа на Qt.
- Опасные тесты квадрокоптера на веревке. Первые полёты.
- Крушение и потеря в поле. Автоматический поиск с воздуха средствами Qt и OpenCV.
- Окончательные успешные тесты. Подведение итогов. Куда дальше?
Материал объемный, но постараюсь уложиться в 2-3 статьи.
Сегодня нас ожидает: спойлер с видео, как наш квадрокоптер полетел; базовые понятия; PID-регуляторы и практика подбора их коэффициентов.Читать полностью »
