Метка «квадрокоптеры»

Юху! У нас это получилось! Конечно, без помощи сильных мира сего, но, всё же, мы это сделали. Квест, поставленный перед нами, а именно «сделать фест за месяц», скажу честно, мы выполнили! Ура! Ура-а-а-а!

Хочу сказать огромное спасибо Noosphere Engineering School, Маше и команде, которая сделала первый фест робототехники в Днепре. Огромное спасибо! Мы справились! И это круто, что у нас в городе, а не где угодно, проходят подобные события. Думаю, и дальше всё будет только развиваться!

image

Итак! 26.09.15 в городе-герое Днепропетровск прошли первые в Украине соревнования квадрокоптеров Copter’s Race, где принимало участие аж 15 пилотов (что меня очень порадовало) в трёх номинациях:

I класс ― коптеры до 30 см;
II класс ― свыше 30 см до 120 см;
III класс ― свыше 120 см.

Также студенты разных факультетов принимали участие в построении машины Руба Голдберга для приготовления чая. А ещё любой желающий мог поуправлять квадрокоптером и сделать свою собственную ракету на пороховом заряде. Короче, было интересно и весело.

А теперь расскажу про панику, бардак и общее впечатление

Читать полностью »

В сети довольно много видео, в которых квадрокоптеры ведут себя совсем не как привычные вертолеты, а скорее как реактивные истребители.

В принципе в этом ничего удивительного нет — ведь управляемость коптера выше, соотношение объема к массе выгодней (так же как и муравьям легче летать, чем слонам), тяга электродвигателя от мощных легких батарей большая, и, наконец, он может вести себя не как вертолет, а как винтовой самолет — всю тягу направляя ВПЕРЕД.

Ну хорошо, как винтовой — это нормально, и скорости далеко за 100км/ч — вполне приемлемо и понятно для нормального человека, примерно представляющего сопоставление масс, тяги, обтекаемости и т.д.

Но на некоторых видео квадровинтовые штуки творят такое, что загорается лампочка — «что???» Они вдруг ведут себя не как винтовые, а именно реактивные аппараты. Слово-ключ здесь — ускорение. А именно — разгон, торможение, изменение траектории — калибра, известного ранее в случаях разве что НЛО по телевизору, с их мгновенным набором скорости.

На самом ли деле такое возможно (а наша интуиция просто устарела), или же некоторые видео подкручены для эффекта, то есть ускорены?
Читать полностью »

Летняя миниконференция по робототехнике в Екатеринбурге Совсем недавно, 7-го июня 2014-го состоялась первая совместная конференция нашего хакспейса MakeItLab и Клуба Открытых Технологий (он же КОТ). Конференция — это конечно сильно сказано, наверное лучше сказать миниконференция.

Были прочитаны всего четыре доклада:

  • Отечественный клеточный микропроцессор Multiclet
  • Миниатюрные беспилотники — орнитоптеры
  • Квадрокоптеры
  • Отчет о фестивале DIY энтузиастов MakerFaire в Сан-Франциско

По сути, мы провели эксперимент и проверку своих сил по части организации подобных мероприятий. И надо сказать, эксперимент удался! Теперь мы воодушевлены на масштабирование :)

Предвидя большое количество посетителей (человек 40-50) мы заранее озаботились помещением, более вместительным, чем наш скромный хакспейс. И выручил нас в этот раз городской центр современного искусства (ГЦСИ). Благо их здание находится в 10 минутах ходьбы от нас.
Читать полностью »

Недорогие беспилотники и маленькие легкие HD-видеокамеры сегодня дают возможность любителям снимать уникальные кадры, которые раньше можно было снять лишь с помощью дорогой длиннофокусной оптики или с существенным риском для жизни. Эти кадры сняты с помощью камеры GoPro, закрепленной на квадрокоптере DJI Phantom внутри жерла вулкана прямо во время активных выбросов лавы и пепла:

Читать полностью »

Никто не будет спорить, что мультикоптеры это не только хобби для моделистов. Кроме развлечения им можно найти много полезных применений в разных областях. Но в целом, они способны выполнять только две основные функции:

  • сбор и передача данных
  • транспортировка грузов

image

При организации сетей или роев (swarm) мультикоптеров эти функции могут выполняться очень эффективно.
Например, скоординированные усилия позволят транспортировать груз, который не под силу поднять одному устройству. Или другой пример, распределенный рой может одновременно собирать информацию и передавать ее по принципу peer-2-peer сетей.
Интересно, что их ждет в будущем. Попробую ответить на этот вопрос, пользуясь данными для беспилотных летательных аппаратов.
Читать полностью »

Привет!

Сегодня мы решили немного отвлечься от новых продуктов и девелоперских историй и поделиться с вами необычным проектом, который создали наши коллеги из польской штаб-квартиры компании Nokia.

Запускаем Nokia Lumia 1020 в воздух

Там задумались над тем, каким необычным способом можно продемонстрировать возможности камеры (в особенности оптическую стабилизацию изображения и съемку в условиях слабой освещенности) в флагманском Nokia Lumia 1020 и решили запустить смартфон в воздух.
Читать полностью »

Квадрокоптер колесо

Исследователи Токийского университета «научили» квадрокоптер нескольким впечатляющим трюкам, которые необычайно расширяют способности подобных устройств. Их квадрокоптер MUWA (Multi-field Universal Wheel for Air-land Vehicle) оснащён винтами с переменным шагом, что позволяет менять направление тяги каждого из них. Благодаря этому квадрокоптер может балансировать на ребре, словно колесо. Однако даже не это самое любопытное. В таком положении квадрокоптер может катиться по земле!
Читать полностью »

Универсальный квадрокоптер с Kinect на борту: летать умеет, в воде не тонет, по земле катится

Хотелось, конечно, написать еще, что этот квадрокоптер, созданный японцами для работы в качестве автоматической спасательной станции, не горит в огне. Но не получится — горит, как и все пластиковые устройства. Но дело не в огне, а в том, что квадрокоптер MUWA (Multi-field Universal Wheel for Air-land Vehicle with Quad Variable-pitch Propellers) действительно является универсальным устройством.

Читать полностью »

Пару месяцев назад я здесь писал про свой тяжелый квад: раз, два. Спасибо всем, кто читал и комментировал — я нe ожидал, что мои скромные труды привлекут такое количество читателей. Нo раз данная тема, судя по всему, интересует аудиторию Хабра, то поведаю вам о своем последнем проекте: легком FPV-трикоптере, который я завершил буквально на днях.

Легкий FPV трикоптер: разработка, сборка, конфигурация

Поставленная задача

Для этого коптера я поставил себe следующие задачи:

  • Высокая маневренность: хотя мой квад неповоротливым назвать не получается, но тем не менее, при весе в 2.2кг и с дорогой камерой на относительно хрупком подвесе спереди исполнять на нем фигуры высшего пилотажа как-то рука не поднимается. Хотелось коптер, на котором можно будет крутить бочки и петли вокруг деревьев без задних мыслей.
  • Удароустойчивость: требование непосредственно связано с первым. Долго чинить коптер после каждой неожиданной посадки в дерево — не дело, аппарат должен держать удар.
  • Время полета: хотя бы 10-15 минут, менять аккумуляторы чаще — ужe неинтересно.
  • Легкий вес: данное требование исходит из трех предыдущих. Чем легче коптер, тем проще ему менять направление полета, тем меньше энергия столкновения с чем-либо, и тем дольше он провисит в воздухе на одной батарейке.
  • Компактность: хотелось аппарат, который помещается в рюкзак, чтобы можно было его без проблем брать с собой в общественном транспорте и при пеших походах.

Исходя из этих требований, я опять сел за LibreCad, и нарисовал вот что:Читать полностью »

Тренировки

Всем привет, это — продолжение моего поста про полеты по камере или FPV.

Спасибо каждому, кто читал и комментировал первую часть. Благодаря вам, продолжение будет еще интереснее. Если еще не читали — рекомендую это сделать. Там мало текста, и есть классные видео.

Изначально планировалось, что эта часть будет завершающей. Но, для удобства попадания в скролл, сейчас остановимся лишь на этих вопросах:

  • Тренировки. Вырабатывание летных навыков.
  • Выбор модели: самолет, вертолет или мультикоптер?
  • Выбор конкретной конструкции и размера
  • Моторы и ESC
  • Полетный контроллер

Как обычно, сразу к делу.
Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js