Насмотревшись на youtube видео про гексаподов (особенно впечатлил PhantomX), решил попробовать свои силы в роботостроении. Забегая вперёд — всё получилось и вот результат:
Всех интересующихся прошу под кат, там вкратце описана история создания и трудности с которыми пришлось столкнуться, а так же видео работы гексапода. Ни каких графиков, схем и кода, только лирика.
Читать полностью »
Метка «хексапод»
Гексапод Б.У.Н.Т
2014-04-11 в 11:58, admin, рубрики: arduino, diy или сделай сам, hexapod, servo, гексапод, робототехника, хексапод, метки: arduino, hexapod, servo, гексапод, хексаподEctognathus, робот-хексапод на микро-сервах своими руками, часть вторая
2012-08-04 в 14:31, admin, рубрики: diy или сделай сам, hexapod, solidworks, Программинг микроконтроллеров, робототехника, сервопривод, хексапод, электроника, метки: hexapod, robot, solidworks, сервопривод, хексапод, электроника Добрый день, уважаемыее. Это вторая часть статьи про разработку робота-хексапода. Первую часть вы можете найти тут.
В этой статье я расскажу непосредственно про производство самого робота, переход от моделей в SolidWorks к реальному устройству.
Читать полностью »
Ectognathus, робот-хексапод на микро-сервах своими руками
2012-08-02 в 20:45, admin, рубрики: diy или сделай сам, hexapod, solidworks, Программинг микроконтроллеров, робототехника, сервопривод, хексапод, электроника, метки: hexapod, robot, solidworks, сервопривод, хексапод, электроника Добрый день, уважаемыее. Представляю вашему вниманию статью, в которой я описываю процесс проектирования и создания шестиногого робота полностью с нуля. Вы не найдете здесь надоевших всем ардуин и готовых наборов «хексапод за 5 минут». Из-за большого объема информации, статья будет состоять из нескольких частей, описывающих разные этапы проектирования и освещающих грабли, на которые я наступал в процессе оного.
Итак, встречайте – Ectognathus.
Читать полностью »