Привет.
При выборе темы диплома учитывалось желание накодить что-то практическое, что и повлияло на выбор темы. Было принято решение разработать платформу для проведения соревнований по программированию ИИ танка. В целом идея не нова и такие вещи уже делались (http://robocode.sourceforge.net, например). Но существует несколько причин, по которым были выбраны именно танчики:
Читать полностью »
В рамках своей научной активности реализовал так называемый Федеративный Фильтр Калмана (Federated Kalman Filter). В этой статье рассказывается о том, что такое «Федеративный ФК», чем он отличается от обобщенного, а также описывается консольное приложение, реализующее данный фильтр и генетические алгоритмы для подбора параметров его математической модели. Приложение было реализовано с использованием TPL (Task Parallel Library), поэтому пост будет интересен не только специалистам по цифровой обработке сигналов.
Читать полностью »
