Метка «astar»

Пролог: Концепции Boost
Часть 1: Подключение ассоциированных типов без вмешательства в интерфейс исходного класса
Часть 2: Завершаем реализацию поддержки концепций

В прошлых статьях цикла описывался процесс адаптации класса клеточного игрового поля под концепции графов boost. Сейчас рассмотрим собственно то, ради чего все затевалось — поиск пути на клеточном поле. Реализация поиска boost позволяет достаточно тонко настраивать алгоритм, в этой статье будет приведет только один пример такой параметризации — возможность задавать различную длину ребер графа.
Читать полностью »

Пролог: Концепции Boost
Часть 1: Подключение ассоциированных типов без вмешательства в интерфейс исходного класса

Кратко напомню задачу. Есть двумерное игровое поле из клеток, часть из которых свободна, а часть занята. Требуется найти путь по свободным клеткам из одной позиции поля в другую. Алгоритм поиска пути реализован в Boost. Но он требует, чтобы наше поле подходило под определение графа. Точнее класс должен удовлетворять двум концепциям — boost::VertexListGraph и boost:: IncidenceGraph. При этом интерфейс игрового поля менять не хочется — для всего остального проекта это не граф и графом никогда не станет.

В прошлой части было рассмотрено подключение внешних ассоциированных типов, необходимых для интерпретации класса как boost-графа. Конечно, одних типов недостаточно. Также требуется реализовать несколько функций с заданной сигнатурой и итераторов, с помощью которых библиотека сможет манипулировать игровым полем как графом.
Читать полностью »

Потребовалось недавно алгоритм поиска пути для нашей игры переделать. Прошлый был полностью самописный — шаг в сторону, и все плохо… Захотелось взять готовый из хорошего источника. Тут-то и вспомнилось, что в boost есть функциональность для работы с графами. К сожалению подход, «найди функцию, вызови — и все заработает» не состоялся. Упор в библиотеке сделан на максимальную гибкость использования, что негативно сказалось на простоте. В то же время и ничего смертельного — все лучше, чем с нуля делать (и потом исправлять). С другими библиотеками тоже связываться желания не было, в то время как boost в проекте используется давно…
Читать полностью »