Насмотревшись на youtube видео про гексаподов (особенно впечатлил PhantomX), решил попробовать свои силы в роботостроении. Забегая вперёд — всё получилось и вот результат:
Всех интересующихся прошу под кат, там вкратце описана история создания и трудности с которыми пришлось столкнуться, а так же видео работы гексапода. Ни каких графиков, схем и кода, только лирика.
Читать полностью »
Метка «arduino» - 4
Гексапод Б.У.Н.Т
2014-04-11 в 11:58, admin, рубрики: arduino, diy или сделай сам, hexapod, servo, гексапод, робототехника, хексапод, метки: arduino, hexapod, servo, гексапод, хексаподСоединяем эллиптический тренажер и pygame
2014-04-02 в 15:11, admin, рубрики: arduino, diy или сделай сам, game development, pygame, python, метки: arduino, pygame, python Привет, друзья! Случилось однажды так, что для восстановления после травмы я прикупил себе такой вот прибор.
Со своими прямыми обязанностями он справлялся вполне удовлетворительно, но было одно «но», и заключалось оно в том, что спидометр путался в показаниях, и следовательно, показывал разные результаты по пройденной дистанции. Если идти достаточно медленно, то спидометр вообще молчал. И решено было сделать свой спидометр с… ну вы поняли.
Читать полностью »
Cubietruck & Raspberry Pi & Arduino
2014-03-30 в 22:55, admin, рубрики: arduino, cubietruck, Raspberry Pi, умный дом, метки: arduino, cubietruck, умный домДоброе время суток!
В то время, пока ко мне едет много всяких вкусностей, решил написать пост. В этом посте я расскажу о взаимодействии трех совершенно разных систем, в рамках одного мини-проекта.
Оговорюсь сразу: этот пост не how-to. Этот пост не претендует на роль универсального решения. И этот пост не ограничен задачей, о которой он рассказывает.
Предисловие.
Любая система умного дома, состоит из нескольких компонентов. И если в умах среднестатистического обывателя, умный дом ассоциируется с набором датчиков, дисплеем, и изредка системами исполнения (например жалюзи), то у меня в уме умный дом больше ассоциируется с Джарвисом (персонаж марвелловского «Железного Человека»).
Ведь задача умного дома вовсе не состоит в выводе состояния датчиков температур, или включении света по хлопку. Она состоит в уникальном комбинировании различных данных, а затем принятии самостоятельного решения на основе этих данных, включая данные, введенные пользователем в процессе работы системы.
Эти задачи как правило решаются центральным компонентом системы, т.е. ее мозгом. Хотя собираются с различных точек дома.
Интересно?
Добро пожаловать под хабракат…
Читать полностью »
Погодная станция на Ethernet (HTTP+Modbus) с питанием по POE
2014-03-26 в 20:10, admin, рубрики: arduino, bmp085, DHT, diy или сделай сам, ethernet, modbus, poe, smart home, XML, xslt, давление, погодная станция, температура, умный дом, метки: arduino, bmp085, DHT, ethernet, modbus, poe, smart home, XML, xslt, давление, погодная станция, температура, умный дом Доброго времени суток хабр-сообщество.
С момента моего последнего поста про умный дом прошло много времени. Я решил его делать начиная с погодной станции.
-s-pitaniem-po-POE.png "Погодная станция на Ethernet (HTTP+Modbus) с питанием по POE")
Рисунок 1 — Фотография макетного образца
Несмотря на обилие статей про погодные станции на arduino (http://habrahabr.ru/post/165747/, habrahabr.ru/post/171525/, habrahabr.ru/post/213405/ ) Я все-таки решил опубликовать своё решение.
Функционал
Функции которые она выполняет:
- Измерение температуры
- Измерение влажности
- Измерение давления
- Измерение освещенности
- Индикация измеренных параметров
- Выдача измеренных параметров по интерфейсу HTTP в виде XML документа
- Выдача по протоколу HTTP XSLT процессора для стилизации XML при отображении браузером
- Выдача информации по Modbus (его предполагаю использовать в качестве протокола управления умным домом)
- Питание через Passive POE
Управление съемкой зеркалки с Arduino
2014-03-24 в 16:48, admin, рубрики: arduino, фотосъемка, Фототехника, Электроника для начинающих, метки: arduino, фотосъемкаДанная статья ориентирована прежде всего на людей совсем незнакомых с микроконтроллерами и программированием. Остальным будут интересны разве что схема разъема да принцип работы.
Итак, что бы управлять съемкой с Arduino нам понадобится
- Arduino
- Оптопара (вариант для «продолжающих». Я использовал оптопару 4N25. При выборе нужно смотреть что бы напряжение открытия оптопары соответствовало уровню логики arduino. Бывает 3,3V и 5V) или реле (вариант для «начинающих». У меня вот такое, потому что было под рукой)
- Разъем для фотоаппарата (у меня простенький Canon 450 и разъем — микроджек 2,5мм)
Зрение для Arduino, или как работать с видео имея 2,5 кб оперативной памяти
2014-03-21 в 10:25, admin, рубрики: arduino, diy или сделай сам, робототехника, метки: arduino, робототехникаEyeduino — финалист Hack Arduino Robot 2014
«Нам удалось реализовать проект, который состоит в том, чтобы загрузить в платформу Ардуино (2,5 КБ (!) оперативной памяти) видео низкого разрешения и эффективно работать с ним. Работа демонстрируется упражнениями „езда по прерывистой линии“ и „охота на таракана“ с хлопушкой на сервике.
В клипе показана электрическая схема, проблемы, которые возникли и были решены, выполненные упражнения.
Там, где показывается экран компьютера с текстовым терминалом — показывается то, что видел робот, символы # — чёрные точки. В разные моменты тут робот видел „Прибытие поезда“ братьев Люмьер, логотип проекта, физиономию руководителя проекта и самого себя, едущего по прерывистой линии.»
(ставьте лайк на Ютюбе — поддержите российскую команду! )
Под катом есть фотографии
Читать полностью »
Arduino — лучшая книга по мнению читателей
2014-03-20 в 11:43, admin, рубрики: arduino, processing, Блог компании Издательский дом «Питер», гаджеты, микроконтроллеры, Программинг микроконтроллеров, сделай сам, умный дом, метки: arduino, Processing, гаджеты, микроконтроллеры, сделай сам, умный дом В последнее время проекты на платформе Arduino становятся всё популярнее. А вот книг на русском по этой теме практически нет. Единственное исключение — «Программирование микроконтроллерных плат Arduino» , выпущенное издательством БХВ. Но, судя по отзывам, она получилась не очень удачной.
Мы хотели бы восполнить этот пробел и предварительно отобрали три издания:
Arduino Workshop: A Hands-On Introduction with 65 Projects
Exploring Arduino: Tools and Techniques for Engineering Wizardry
Arduino Robotics
Просьба уважаемому сообществу высказать свои мысли по поводу этого списка. Что из этого вы хотели бы увидеть в переводе? Какая книга будет наиболее полной и полезной?
Читать полностью »
Arduino: ИК-управление бытовой техникой (применение девайса)
2014-03-19 в 11:03, admin, рубрики: arduino, Delphi, пду, умный дом, метки: arduino, Delphi, пду, умный дом Задравствуй хабр! По отзывам понял, что в статье «Arduino: ИК-управление бытовой техникой» мало посвятил конечной цели устройства и как его применять на практике, по-этому займусь этим сейчас.
Назначение нашего arduino-девайса обеспечить управление набором устройств, управляемых по ИК-каналу. На следующем рисунке изображен пример того как можно использовать данный девайс, сейчас пока ко мне не приехал Ethernet Shield опишу на примере USB соединения с сервером.
Читать полностью »
Отладка кода Ардуино в кристалле
2014-03-19 в 6:00, admin, рубрики: arduino, debugging, Visual Studio, visualstudio, метки: arduino, debugging Многие из тех, кто делает проекты чуть сложнее «Hello, World!» для микроконтроллеров рано или поздно сталкиваются с проблемой отладки кода. В таких ситуациях, как правильно отладочная информация представляет собой вывод в консоль, либо определенное количество «мыргов» каким-либо светодиодом. Тем, кто отлаживался с помощью printf, prinln и иже с ними, нет нужды объяснять, что даже понять в какие места поставить дебажный вывод — иногда проблема, интерпретировать же результат и понять где ошибка еще сложнее.
Относительно недавно я наткнулся на софтину, которая позволяет отлаживать код Arduino прямо в кристалле способом, который очень похож на обычную отладку кода, к которому можно подключить более-менее развитый отладчик. Кому интересно, милости прошу под кат.
Читать полностью »
Радиоуправляемый выключатель своими руками. Часть 3 — Софт выключателя
2014-03-10 в 12:47, admin, рубрики: arduino, Atmega, diy или сделай сам, nRF24L01+, микроконтроллеры avr, Программинг микроконтроллеров, программирование микроконтроллеров, своими руками, умный дом, метки: arduino, Atmega, nRF24L01+, микроконтроллеры avr, программирование микроконтроллеров, своими руками, умный домВ предыдущих постах мы спроектировали, сделали и всесторонне протестировали блок двухканального радиоуправляемого выключателя.
Но до сих пор это была «бездушная железка», которая несмотря на всю свою потенциальную мощь, заложенную в МК, — ничего не умеет.
Читать полностью »