Британская компания, две американские компании и 18 университетов (включая российские МИЭТ, ИТМО, СГАУ, ННТУ) сотрудничали, чтобы выпустить современный курс по микроконтроллерам c небольшой привязкой к интернету вещей. Об этом – сегодняшний пресс-релиз Imagination Technologies, Microchip Technology и Digilent (отделения National Instruments). Главный автор — профессор Александр Дин из университета Северной Каролины. В отличие от более легковестных курсов интернета вещей, новый курс подводит под предмет твердую инженерную базу – в нем подробно обсуждается использование RTOS-ов, архитектура микропроцессорного ядра микроконтроллера, протоколы периферии и даже оптимизация алгоритмов при программировании.
Скачать курс можно здесь:
https://community.imgtec.com/university/resources/connected-microcontroller-lab/
В пресс-релизе, помимо цитат из США, Великобритании, Германии, Китая, есть и цитата из России:
– Alexey Pereverzev, Head of Computer Engineering, National Research University of Electronic Technology (MIET), Russia
Пару десятков слайдов из курса, чтобы вы почувствовали его вкус:
Когда стоит использовать микроконтроллеры, а когда — специализированные микросхемы, ПЛИСы или встроенные PC:
Три уровня в курсе — микропроцессорное ядро, микроконтроллер, плата:
Что есть что в ассемблерном коде, странслированном из Си:
Как различные устройства внутри микроконтроллера могут использовать одни и те же выводы из корпуса:
Проблема с последовательными программами как предисловие к параллельному программированию:
Объяснение концепции прерываний как решение проблем с последовательными программами:
Как работают аналоговые периферийные устройства:
Что такое, зачем нужна и как делать широтно-импульсную модуляцию (ШИМ):
Детали протоколов коммуникации с периферийными устройствами, концепция framing:
Вид с «птичьего полета» на систему во время работы программы с несколькими периферийными устройствами:
Что делает контроллер прямого доступа к памяти:
Есть кое-что и для любителей Ардуино:
Введение в операционные системы реального времени:
А вот как двумерный массив вмещается в кэш:
А теперь вглубь, в микроархитектуру микропроцессорного ядра в сердце микроконтроллера:
Объяснение концепции процессорного конвейера, нужного для понимания микроархитектуры:
Так как курс для студентов младших курсов, то есть и просто здравый смысл программирования:
А также несколько напоминаний про структуры данных, чтобы писать эффективные программы:
И про интернет вещей конечно — подсоединение к облаку через WiFi:
Благодарности участникам из университетов за подробные ревью материалов:
Автор: YuriPanchul
