Самодельный велокомпьютер, или как Arduino на улицу попал

1. Скорость (Км/Ч)
2. Одометр (Дистанция в метрах)
3. Время поездки (В минутах)
4. Текущее время (По Москве)

#include <SD.h>
#include <DS1302.h>

//Function: This procedure applies to the Arduino driver NOKIA 5110 LCD.
//Time:September 4,2012
#define PIN_SCE   3
#define PIN_RESET 2
#define PIN_DC    4
#define PIN_SDIN  5
#define PIN_SCLK  6

#define reed A0//

#define LCD_C     LOW
#define LCD_D     HIGH
int count=0;
char dat[4];
char disp_tab[]={
  '0','1','2','3','4','5','6','7','8','9'};
#define LCD_X     84
#define LCD_Y     48
const int chipSelect = 10;
static const byte ASCII[][5] =
{
  {
    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00  } // 20  
  ,{
    0x00, 0x00, 0x5f, 0x00, 0x00  } // 21 !
  ,{
    0x00, 0x07, 0x00, 0x07, 0x00  } // 22 "
  ,{
    0x14, 0x7f, 0x14, 0x7f, 0x14  } // 23 #
  ,{
    0x24, 0x2a, 0x7f, 0x2a, 0x12  } // 24 $
  ,{
    0x23, 0x13, 0x08, 0x64, 0x62  } // 25 %
  ,{
    0x36, 0x49, 0x55, 0x22, 0x50  } // 26 &
  ,{
    0x00, 0x05, 0x03, 0x00, 0x00  } // 27 '
  ,{
    0x00, 0x1c, 0x22, 0x41, 0x00  } // 28 (
  ,{
    0x00, 0x41, 0x22, 0x1c, 0x00  } // 29 )
  ,{
    0x14, 0x08, 0x3e, 0x08, 0x14  } // 2a *
  ,{
    0x08, 0x08, 0x3e, 0x08, 0x08  } // 2b +
  ,{
    0x00, 0x50, 0x30, 0x00, 0x00  } // 2c ,
  ,{
    0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08  } // 2d -
  ,{
    0x00, 0x60, 0x60, 0x00, 0x00  } // 2e .
  ,{
    0x20, 0x10, 0x08, 0x04, 0x02  } // 2f /
  ,{
    0x3e, 0x51, 0x49, 0x45, 0x3e  } // 30 0
  ,{
    0x00, 0x42, 0x7f, 0x40, 0x00  } // 31 1
  ,{
    0x42, 0x61, 0x51, 0x49, 0x46  } // 32 2
  ,{
    0x21, 0x41, 0x45, 0x4b, 0x31  } // 33 3
  ,{
    0x18, 0x14, 0x12, 0x7f, 0x10  } // 34 4
  ,{
    0x27, 0x45, 0x45, 0x45, 0x39  } // 35 5
  ,{
    0x3c, 0x4a, 0x49, 0x49, 0x30  } // 36 6
  ,{
    0x01, 0x71, 0x09, 0x05, 0x03  } // 37 7
  ,{
    0x36, 0x49, 0x49, 0x49, 0x36  } // 38 8
  ,{
    0x06, 0x49, 0x49, 0x29, 0x1e  } // 39 9
  ,{
    0x00, 0x36, 0x36, 0x00, 0x00  } // 3a :
  ,{
    0x00, 0x56, 0x36, 0x00, 0x00  } // 3b ;
  ,{
    0x08, 0x14, 0x22, 0x41, 0x00  } // 3c <
  ,{
    0x14, 0x14, 0x14, 0x14, 0x14  } // 3d =
  ,{
    0x00, 0x41, 0x22, 0x14, 0x08  } // 3e >
  ,{
    0x02, 0x01, 0x51, 0x09, 0x06  } // 3f ?
  ,{
    0x32, 0x49, 0x79, 0x41, 0x3e  } // 40 @
  ,{
    0x7e, 0x11, 0x11, 0x11, 0x7e  } // 41 A
  ,{
    0x7f, 0x49, 0x49, 0x49, 0x36  } // 42 B
  ,{
    0x3e, 0x41, 0x41, 0x41, 0x22  } // 43 C
  ,{
    0x7f, 0x41, 0x41, 0x22, 0x1c  } // 44 D
  ,{
    0x7f, 0x49, 0x49, 0x49, 0x41  } // 45 E
  ,{
    0x7f, 0x09, 0x09, 0x09, 0x01  } // 46 F
  ,{
    0x3e, 0x41, 0x49, 0x49, 0x7a  } // 47 G
  ,{
    0x7f, 0x08, 0x08, 0x08, 0x7f  } // 48 H
  ,{
    0x00, 0x41, 0x7f, 0x41, 0x00  } // 49 I
  ,{
    0x20, 0x40, 0x41, 0x3f, 0x01  } // 4a J
  ,{
    0x7f, 0x08, 0x14, 0x22, 0x41  } // 4b K
  ,{
    0x7f, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40  } // 4c L
  ,{
    0x7f, 0x02, 0x0c, 0x02, 0x7f  } // 4d M
  ,{
    0x7f, 0x04, 0x08, 0x10, 0x7f  } // 4e N
  ,{
    0x3e, 0x41, 0x41, 0x41, 0x3e  } // 4f O
  ,{
    0x7f, 0x09, 0x09, 0x09, 0x06  } // 50 P
  ,{
    0x3e, 0x41, 0x51, 0x21, 0x5e  } // 51 Q
  ,{
    0x7f, 0x09, 0x19, 0x29, 0x46  } // 52 R
  ,{
    0x46, 0x49, 0x49, 0x49, 0x31  } // 53 S
  ,{
    0x01, 0x01, 0x7f, 0x01, 0x01  } // 54 T
  ,{
    0x3f, 0x40, 0x40, 0x40, 0x3f  } // 55 U
  ,{
    0x1f, 0x20, 0x40, 0x20, 0x1f  } // 56 V
  ,{
    0x3f, 0x40, 0x38, 0x40, 0x3f  } // 57 W
  ,{
    0x63, 0x14, 0x08, 0x14, 0x63  } // 58 X
  ,{
    0x07, 0x08, 0x70, 0x08, 0x07  } // 59 Y
  ,{
    0x61, 0x51, 0x49, 0x45, 0x43  } // 5a Z
  ,{
    0x00, 0x7f, 0x41, 0x41, 0x00  } // 5b [
  ,{
    0x02, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20  } // 5c ¥
  ,{
    0x00, 0x41, 0x41, 0x7f, 0x00  } // 5d ]
  ,{
    0x04, 0x02, 0x01, 0x02, 0x04  } // 5e ^
  ,{
    0x40, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40  } // 5f _
  ,{
    0x00, 0x01, 0x02, 0x04, 0x00  } // 60 `
  ,{
    0x20, 0x54, 0x54, 0x54, 0x78  } // 61 a
  ,{
    0x7f, 0x48, 0x44, 0x44, 0x38  } // 62 b
  ,{
    0x38, 0x44, 0x44, 0x44, 0x20  } // 63 c
  ,{
    0x38, 0x44, 0x44, 0x48, 0x7f  } // 64 d
  ,{
    0x38, 0x54, 0x54, 0x54, 0x18  } // 65 e
  ,{
    0x08, 0x7e, 0x09, 0x01, 0x02  } // 66 f
  ,{
    0x0c, 0x52, 0x52, 0x52, 0x3e  } // 67 g
  ,{
    0x7f, 0x08, 0x04, 0x04, 0x78  } // 68 h
  ,{
    0x00, 0x44, 0x7d, 0x40, 0x00  } // 69 i
  ,{
    0x20, 0x40, 0x44, 0x3d, 0x00  } // 6a j 
  ,{
    0x7f, 0x10, 0x28, 0x44, 0x00  } // 6b k
  ,{
    0x00, 0x41, 0x7f, 0x40, 0x00  } // 6c l
  ,{
    0x7c, 0x04, 0x18, 0x04, 0x78  } // 6d m
  ,{
    0x7c, 0x08, 0x04, 0x04, 0x78  } // 6e n
  ,{
    0x38, 0x44, 0x44, 0x44, 0x38  } // 6f o
  ,{
    0x7c, 0x14, 0x14, 0x14, 0x08  } // 70 p
  ,{
    0x08, 0x14, 0x14, 0x18, 0x7c  } // 71 q
  ,{
    0x7c, 0x08, 0x04, 0x04, 0x08  } // 72 r
  ,{
    0x48, 0x54, 0x54, 0x54, 0x20  } // 73 s
  ,{
    0x04, 0x3f, 0x44, 0x40, 0x20  } // 74 t
  ,{
    0x3c, 0x40, 0x40, 0x20, 0x7c  } // 75 u
  ,{
    0x1c, 0x20, 0x40, 0x20, 0x1c  } // 76 v
  ,{
    0x3c, 0x40, 0x30, 0x40, 0x3c  } // 77 w
  ,{
    0x44, 0x28, 0x10, 0x28, 0x44  } // 78 x
  ,{
    0x0c, 0x50, 0x50, 0x50, 0x3c  } // 79 y
  ,{
    0x44, 0x64, 0x54, 0x4c, 0x44  } // 7a z
  ,{
    0x00, 0x08, 0x36, 0x41, 0x00  } // 7b {
  ,{
    0x00, 0x00, 0x7f, 0x00, 0x00  } // 7c |
  ,{
    0x00, 0x41, 0x36, 0x08, 0x00  } // 7d }
  ,{
    0x10, 0x08, 0x08, 0x10, 0x08  } // 7e ←
  ,{
    0x78, 0x46, 0x41, 0x46, 0x78  } // 7f →
};

void LcdCharacter(char character)
{
  LcdWrite(LCD_D, 0x00);
  for (int index = 0; index < 5; index++)
  {
    LcdWrite(LCD_D, ASCII[character - 0x20][index]);
  }
  LcdWrite(LCD_D, 0x00);
}

void LcdClear(void)
{
  for (int index = 0; index < LCD_X * LCD_Y / 8; index++)
  {
    LcdWrite(LCD_D, 0x00);
  }
}

void LcdInitialise(void)
{
  pinMode(PIN_SCE, OUTPUT);
  pinMode(PIN_RESET, OUTPUT);
  pinMode(PIN_DC, OUTPUT);
  pinMode(PIN_SDIN, OUTPUT);
  pinMode(PIN_SCLK, OUTPUT);
  digitalWrite(PIN_RESET, LOW);
  digitalWrite(PIN_RESET, HIGH);
  LcdWrite(LCD_C, 0x21 );  // LCD Extended Commands.
  LcdWrite(LCD_C, 0xB1 );  // Set LCD Vop (Contrast). 
  LcdWrite(LCD_C, 0x04 );  // Set Temp coefficent. //0x04
  LcdWrite(LCD_C, 0x14 );  // LCD bias mode 1:48. //0x13
  LcdWrite(LCD_C, 0x0C );  // LCD in normal mode.
  LcdWrite(LCD_C, 0x20 );
  LcdWrite(LCD_C, 0x0C );

}

void LcdString(char *characters)
{
  while (*characters)
  {
    LcdCharacter(*characters++);
  }
}

void LcdWrite(byte dc, byte data)
{
  digitalWrite(PIN_DC, dc);
  digitalWrite(PIN_SCE, LOW);
  shiftOut(PIN_SDIN, PIN_SCLK, MSBFIRST, data);
  digitalWrite(PIN_SCE, HIGH);
}
void gotoXY(int x, int y)
{
  LcdWrite( 0, 0x80 | x);  // Column.
  LcdWrite( 0, 0x40 | y);  // Row. 
}


void dispcountt(int count)
{
  LcdCharacter(disp_tab[count/10000]);
  LcdCharacter(disp_tab[count/1000%10]);
  LcdCharacter(disp_tab[count/100%10]);
  LcdCharacter(disp_tab[count%100/10]);
  LcdCharacter(disp_tab[count%10]);
}

//storage variables
float radius = 13.5;//Радиус шины в дюймах. У 26 дюймовой шины, около 13.5 (магия)

boolean reedVal;
long timer = 0;//Время между оборотами в миллисекундах
float kmh = 0.00;//Скорость в км/ч
float circumference;

float distance = 0;//Дистанция поездки в метрах

long totalDistance = 0;//Дистанция всех поездок в метрах
long totalTime = 0;//Время всех поездок в минутах
float distanceBuffer = 0;//Несохранённая дистанция поездки в метрах
long timeBuffer = 0;//Несохранённое время поездки в секундах

float deltaD;//Проезжаем за оборот в метрах
boolean moving = false; //флаг - едем или нет
long time = 0;//Время езды в секундах
long lastTime = millis();
long duration = 0;

DS1302 rtc(9, 8, 7);

int maxReedCounter = 100;//Минимальное время в миллисекундах на оборот
int reedCounter;


void setup(void)
{
  rtc.halt(false);
  rtc.writeProtect(false);
  
  pinMode(10, OUTPUT);//Магия для карты памяти
  
  reedCounter = maxReedCounter;
  deltaD = 2*3.415926535*radius*0.025;//Проезжается за один оборот колеса в метрах
  circumference = 2*3.14*radius;//То же самое, но с меньшей точностью (для измерения скорости) и не в метрах
  pinMode(A0, INPUT);
  
  // TIMER SETUP- the timer interrupt allows preceise timed measurements of the reed switch
  //for mor info about configuration of arduino timers see http://arduino.cc/playground/Code/Timer1
  cli();//stop interrupts

  //set timer1 interrupt at 1kHz
  TCCR1A = 0;// set entire TCCR1A register to 0
  TCCR1B = 0;// same for TCCR1B
  TCNT1  = 0;
  // set timer count for 1khz increments
  OCR1A = 1999;// = (1/1000) / ((1/(16*10^6))*8) - 1
  // turn on CTC mode
  TCCR1B |= (1 << WGM12);
  // Set CS11 bit for 8 prescaler
  TCCR1B |= (1 << CS11);   
  // enable timer compare interrupt
  TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);
  
  sei();//allow interrupts
  //END TIMER SETUP
  
  LcdInitialise();
  LcdClear();
    
  LcdString("Initializing SD card...");
  pinMode(10, OUTPUT);
  gotoXY(0, 1);
  if (!SD.begin(chipSelect)) {
     LcdString("Card failed, or not present");
  }else{
     LcdString("Card initialized.");
     File logFile = SD.open("logfile.txt");
     if (logFile)
  {
    gotoXY(0, 2);
    LcdString("reading file");
     while (logFile.available()) {
     totalDistance = logFile.parseInt();
     totalTime = logFile.parseInt();
     }
  } else {
    gotoXY(0, 2);
    LcdString("error read file");
  } 
  }
  
  
  LcdClear();
  gotoXY(0, 0);
  LcdString("Spd:");//скорость Км/Ч
  gotoXY(0, 1);
  LcdString("Dst:");//дистанция за поездку в метрах
  gotoXY(0, 2);
  LcdString("Drt:");//длительность поездки в минутах
  gotoXY(0, 3);
  LcdString("Clc:");//часы
}


ISR(TIMER1_COMPA_vect) {//Прерывание на частота 1 кГц для проверки геркона
  if(analogRead(reed) >= 680 && analogRead(reed) <= 742){//Геркон замкнут при таких показаниях
    reedVal = true;
  }else{
    reedVal = false;
  }

if (reedVal){//Геркон замкнут

if (timer > 110){
   moving = true;
}

if (reedCounter == 0){//Минимальное время между импульсами прошло
     if(moving){
      kmh = (56.8*float(circumference))/float(timer)*1.61;//километры в час
      distance += deltaD;
      distanceBuffer
      }
      reedCounter = maxReedCounter;//Сбрасываем reedCounter
      timer = 0;//Сбрасываем таймер геркона
  } else{
      if (reedCounter > 0){//Не улетаем в минуса
        reedCounter -= 1;//Уменьшаем reedCounter
      }
    }
  }else{//Если геркон не замкнут
    if (reedCounter > 0){//Не улетаем в минуса
      reedCounter -= 1;//Уменьшаем reedCounter
    }
  }
  if (timer > 2000){
    kmh = 0;//Если долго нет сигналов от геркона, мы стоим.
    moving = false;
  }else{
    timer += 1;//Увеличиваем таймер
  } 
}

void updateDisplay(){
  for(int i = 0; i<=3; i++){
  gotoXY(28, i);
  LcdString("        ");
  }
  
  char Sensor1CharMsg[8]; 


  gotoXY(28, 0);
  if(moving){
  String Sensor1String((int)(kmh), DEC);
  Sensor1String.toCharArray(Sensor1CharMsg,(Sensor1String.length()+1));
  LcdString(Sensor1CharMsg);
  }else{
  LcdString("0");
  }
  LcdString("KM/h");
  
  gotoXY(28, 1);
  String Sensor1String2((int)(distance), DEC);
  Sensor1String2.toCharArray(Sensor1CharMsg,(Sensor1String2.length()+1));
  LcdString(Sensor1CharMsg);
  LcdString("m");
  
  gotoXY(28, 2);
  String Sensor1String3((int)(duration/60), DEC);
  Sensor1String3.toCharArray(Sensor1CharMsg,(Sensor1String3.length()+1));
  LcdString(Sensor1CharMsg);
  LcdString("min");
  
  gotoXY(28, 3);
  String Sensor1String4(rtc.getTimeStr(FORMAT_SHORT));
  Sensor1String4.toCharArray(Sensor1CharMsg,(Sensor1String4.length()+1));
  LcdString(Sensor1CharMsg);
}


void loop(void)
{
  if (reedVal){//Геркон замкнут
if (timer <= 110){
  moving = false;//Мы остановились, замкнув геркон
}else{
   moving = true;
}
  }
  updateDisplay();
  saveData();
  
  if (moving){
  int d = (int)((millis()-lastTime)/1000)
  timeBuffer += d;
  duration += d;
  }
  
  lastTime = millis();
  
  delay(1000);
}

void saveData(){
while(timeBuffer>=60){
 timeBuffer-=60;
 totalTime++;
} 
while(distanceBuffer>=11){
 distanceBuffer-=11;
 totalDistance+=11;
} 

}