Архив за 20 сентября 2024 - 3

в 14:03, , рубрики: MPC, Нейронное потенциальное поле, планирование траектории

Всем привет! Меня зовут Алексей Староверов, я научный сотрудник группы «Embodied agents» в AIRI. К числу моих научных интересов в основном относятся алгоритмы обучения с подкреплением (RL) и их применение для робототехнических систем. В этом году в рамках конференции ICRA 2024 мы с коллегами из МФТИ представили статью на тему автономной навигации мобильных роботов, о которой я бы и хотел вам рассказать.

Введение

Чтобы мобильный робот мог перемещаться автономно, он должен уметь планировать траекторию своего движения. Часто такое планирование делается в два этапа.

Читать полностью »

в 13:51, , рубрики: accessibility, everland, доступная среда, доступность

На сайте платформы по цифровой грамотности для детей и подростков с нарушениями зрения и моторики появился новый раздел — «Вебинары». Это очередное обновление платформы beelineforkids.ru. 

Недавно мы вместе с партнерами из Everland опубликовали обзор компьютерных игрЧитать полностью »

в 13:47, , рубрики: Новости

Voyah Free пользуется немалым спросом в России, но в Белоруссии спрос на люксовый кроссовер просто ажиотажный. Как пишет Quto.ru, местный импортёр резко снизил цену гибрида, из-за чего большую часть автомобилей в наличии сразу раскупили.

Читать полностью »

в 13:27, , рубрики: Илон Маск, что почитать

в 13:20, , рубрики: география, средиземное море

Море высохло, покрыв бывшее дно слоем соли. Температура достигла 80-ти градусов, а давление в 1,5 раза превзошло давление на уровне моря. Это не описание постапокалиптического будущего, и это вовсе не планета Плюк (два раза «ку»!). Это произошло примерно 6 миллионов назад там, где сейчас туристы нежатся у теплого Средиземного моря.

До Мессинского кризиса

До Мессинского кризиса

Читать полностью »

в 13:18, , рубрики: Новости

Инсайдеры паблика Avtograd News (по сути, это работники АвтоВАЗа) опровергли данные о том, что серийное производство Lada Aura уже началось — об этом Telegram-канал TAGAZ писал пять дней назад.

Читать полностью »

в 13:11, , рубрики: Ноутбуки, прошивка, хромбук, хромбуки

Привет! Это Кирилл из МТС Диджитал. После того как мне удалось научить хромбук запускаться с флешки, о чем я рассказывал в посте «Chromebook: жизнь после EOS», стало казаться, что нет смысла прошиваться на альтернативную прошивку. Но после очередной попытки установки Linux я обратил внимание на интересный момент: утилита inxi показывала вместо серийного номера просто цифры от 0 до 9. 

Читать полностью »

в 13:07, , рубрики: compute, dart, flutter, isolate

При разработке flutter‑приложения может возникнуть задача, в рамках которой придется выполнять какую‑то «тяжелую» операцию над большим объемом данных. Если потратить на нее больше 16 миллисекунд (или 8, если говорим о 120 fps), то пользователи могут заметить небольшое подлагивание при скролле или анимациях. Во фреймворке подготовлена удобная функция compute, которая выполнит нужную операцию в отдельном изоляте в фоновом режиме.

Казалось бы, вот оно идеальное решение — как только начинаются проблемы, оборачиваем вызов в compute и продолжаем жить без проблем Читать полностью »

в 13:07, , рубрики: Новости

Специалисты «Атоммаш» (входит в Росатом) начали изготовление корпуса реактора для второго блока АЭС «Эль-Дабаа», которая строится в Египте по российскому проекту. Заготовки для этого проекта были отлиты на металлургическом заводе машиностроительного дивизиона в Санкт-Петербурге и доставлены на производственный комплекс в Волгодонске, где они будут собраны в корпус реактора.

Читать полностью »

в 13:01, , рубрики: agile, ruvds_перевод, scrum, менеджмент, работа в it, управление проектами

Почему Scrum так изматывает - 1


В современном мире программирование связано с высокой стрессовой нагрузкой — намного большей, чем на моей памяти было в 90-х и начале 2000-х, когда я только начинал свой путь в этой сфере. В те времена безумие начиналось в преддверии дедлайнов, но в остальное время всё шло более-менее размеренно. Сегодня же психологическая нагрузка и давление уже являются неотъемлемыми спутниками разработки ПО.

Поэтому, естественно, в целях сохранения здоровья и повышения продуктивности мне хочется с этим давлением как-то разобраться. В итоге я немного поразмышлял, почему в последние пару десятилетий всё стало настолько печально (по крайней мере, для меня).Читать полностью »

1...234...9
Главная   |  Архив новостей  |   Android  |   Google  |   Apple  |   Microsoft  |   Информационная безопасность  |   Веб – разработка
Публикации RSS  |  Комментарии RSS
https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js