Приветствую вас, глубокоуважаемые!
Что если я скажу, что глубина, что бы вы под ней не подразумевали, является одной из самых сложных для точного измерения величин?
На какой глубине плывет подводная лодка? Какая глубина марианской впадины? На какой глубине лежит Титаник?
Если вам не повезет с параметрами, то на первом километре глубины, вы можете ошибиться примерно на 30-40 метров и на 200-300 метров на 6-ом километре, используя датчик давления. Если вы предпочитаете эхолот, то при неудачном стечении обстоятельств, которые вы не учли, ошибка на первом километре составит метров 100, а на 6-ом — целый километр.
Конечно, можно еще использовать длинную веревку… Но там, как известно, свои подводные камни.
Как такое могло случиться и как делать правильно я расскажу под катом. В довесок к статье есть Open-source библиотека на C#/C/Rust/Matlab/Octave/JavaScript и пара онлайн-калькуляторов для демонстрации.
Статья будет полезна разработчикам подводной техники, число которых за последние лет пять выросло в разы.
Читать полностью »
