Несмотря на то, что новый беспилотный летательный аппарат «Форпост-Р» похож на прежний комплекс «Форпост», его конструкция полностью обновилась. Беспилотник собран исключительно из отечественных материалов и получил двигатель АПД-85, а также современное радиоэлектронное оборудование, линии связи, наземный комплекс управления и программное обеспечение. Масса аппарата составляет около 500 килограммов.