Добрый день уважаемые читатели. В своей последней статье я рассказывал о двух алгоритмах SLAM, предназначенных для камер глубины: rtabmap и RGBD-SLAM. Тогда мы попробовали только построение карты местности. В данной статье я расскажу о возможностях локализации и навигации робота с использованием алгоритма rtabmap. Кого заинтересовало, прошу под кат.Читать полностью »
Архив за 19 ноября 2017
PHP-Дайджест № 120 (1 – 19 ноября 2017)
2017-11-19 в 22:00, admin, рубрики: laravel, Magento, php, PHP-FIG, php-дайджест, ReactPHP, symfony, wordpress, yii, Блог компании Zfort Group, дайджест, Разработка веб-сайтов, ссылки
Свежая подборка со ссылками на новости и материалы. В выпуске: PHP 7.2.0 RC6, новости PHP-FIG, пара принятых RFC для PHP 7.3, порция полезных инструментов, материалы по асинхронному PHP, и многое другое.
Приятного чтения!
Дайджест свежих материалов из мира фронтенда за последнюю неделю №289 (13 — 19 ноября 2017)
2017-11-19 в 21:37, admin, рубрики: angular, css, ES6, html, html5, javascript, JS, React, vue, Блог компании Zfort Group, браузеры, дайджест, подкасты, Разработка веб-сайтов, ссылки, фронтендПредлагаем вашему вниманию подборку с ссылками на новые материалы из области фронтенда и около него.
Ученые нашли орудия, которыми пользовались японские рыболовы
2017-11-19 в 19:39, admin, рубрики: Открытия ученых 
Японские археологи смогли обнаружить рыболовецкие снасти, которыми пользовались их предки еще 22 тысячи лет тому назад. В основном, это были крюки. Они сохранились в пещере из известняка Рюкю.
Решение задачи замощения с помощью SAT солвера на примере пентамино
2017-11-19 в 19:35, admin, рубрики: SAT солвер, замощение, логические задачи, логические игры, ПрограммированиеОднажды попалась мне игра пентамино, где было необходимо уложить 13 фигурок в квадрат 8 на 8. После некоторого периода времени, втечение которого я безуспешно пытался решить эту задачу, я решил, что необходимо написать программу, которая бы делала это за меня. Для этого необходимо было выбрать алгоритм решения. Первое, что приходит на ум — это обычный алгоритм ветвей и границ, когда фигурки укладываются одна за другой примыкая друг к другу (алгоритм с танцующими ссылками здесь не подходит, поскольку фигурки разные). Для ускорения этого алгоритма обычно используются различные эвристики, например, предпочтение отдается ветвлению с наименьшим количеством вариантов. Можно придумать и реализовать и другие эвристики в этом алгоритме, но тут я подумал, что множество различных ухищрений для ускорения решения подобных задач уже реализовано в SAT солверах. Поэтому, необходимо перевести задачу на соответствующий математический язык и воспользоваться каким-либа SAT солвером. О том, как это было реализовано и какие получились результаты можно почитать под катом.
Читать полностью »
Кольцо плазмы удалось создать на открытом воздухе
2017-11-19 в 19:33, admin, рубрики: Научно-популярное, плазма, физика, эксперименты
Плазму часто называют четвертым агрегатным состоянием материи. Ее изучают десятки лет, но до сих пор у ученых остается множество вопросов относительно свойств плазмы, которые предстоит разрешить. Она используется в некоторых отраслях промышленности, и одно из важнейших способов применения плазмы — энергетика, то есть термоядерный реактор. Ученые стремятся зажечь искусственную звезду прямо в недрах установки, чтобы сделать возможным термоядерный синтез с получением огромного количества энергии.
Если бы удалось добиться создания реактора, то проблема нехватки электроэнергии была бы практически решена. Сейчас ученые всего мира занимаются вопросами формирования стабильного плазменного «очага» термоядерного синтеза. Ранее сообщалось, что у специалистов из Китая получилось зажечь искусственную звезду в термоядерном реакторе и поддерживать ее существование в течение целых 100 секунд. Сейчас ученые из Калифорнийского технологического института смогли создать стабильное кольцо плазмы на открытом воздухе при помощи струи воды и кристаллической пластины.
Читать полностью »
Golang, PHP, Кинопоиск и Telegraph — Что их объединяет?
2017-11-19 в 19:28, admin, рубрики: Go, php, Кинопоиск, Программирование, телеграфПериодически, чтобы не покрыться пылью, я стараюсь создавать интересные штуки, которые смогли бы облегчить чью-то жизнь. Я стремлюсь к тому, чтобы они были, полезнее, чем социальная сеть для кошек. Один из недавних примеров — Телеграм-бот, который позволяет в указанных координатах найти известные Wi-Fi-точки и посмотреть пароли к ним.
Этот раз не стал исключением и я задумал создать бота, который позволял бы с наибольшим комфортом и минимумом усилий смотреть любимые фильмы и сериалы, да еще и предоставлял контент в нескольких вариантах озвучки. Сказано — сделано. И теперь, когда железный друг человека радостно раздает пользователям их любимые шоу, я бы хотел поговорить о том, что сопутствовало созданию бота, какие проблемы вставали на моем пути и как они были решены. В первой главе я расскажу о Go глазами PHP-разработчика, во второй главе о поиске дзена для парсинга Кинопоиска, а в третьей — о недокументированной фиче Telegraph.
Время Bitcoin банков?
2017-11-19 в 19:12, admin, рубрики: bitcoin, blockchain, банки, платежные системы, стоимость транзакции, финансы в ITНедавно в мире Bitcoin произошло довольно примечательное событие. Был добыт блок, в котором премиальные 12.5 BTC за блок оказались меньше, чем премиальные за транзакции 13.4 BTC. Конечно, такие ситуации случались и раньше в результате ошибок, щедрости или разных экспериментов на Blockchain, но впервые такая ситуация стала результатом тренда на стоимость транзакций.
Возможно Bitcoin требуются банки или их аналоги?
Читать полностью »
Китайского робота заставили сдавать экзамен по медицине
2017-11-19 в 18:39, admin, рубрики: Новые технологииВ Китае успешно прошло тестирование робота по медицине. Участие принимало устройство «Сяо И», которое готовили к экзамену полтора года. За этот период роботу закладывали данные из 60 медицинских источников. Его память прекрасно все это запоминала. Но некоторые задания предполагают и анализ, поэтому робот не смог верно ответить на все вопросы тестирования. Он набрал 456 баллов из 600 возможных. Но и это считается отличным результатом, которого достигают не все люди. Таким образом, экзамен посчитали сданным.
В Денвере хотят построить сеть наземных тоннелей, схожих по своей идее с теми, что строит The Boring Company
2017-11-19 в 17:38, admin, рубрики: Новости, метки: новостиДепартамент транспорта штата Колорадо (Colorado Department of Transportation; CDOT) и компании E-470 Public Highway Authority и Arrivo объявили о партнёрстве с целью создания сети высокоскоростных транспортных артерий в Денвере.
