НАСА сообщило о своем намерении отправить космический аппарат на астероид, который может столкнуться с нашей планетой. Правда, если это и произойдет, то довольно нескоро — в 2169 году.
8 сентября 2016 с мыса Канаверал будет запущен космический зонд OSIRIS-REx, который доберется до астеродиа, получившего название Бенну, в 2018 году и вернется обратно на Землю 24 сентября 2023 года.
В данной статье разобран принцип работы метода машинного обучения«Обучение с подкреплением» на примере физической системы. Алгоритм поиска оптимальной стратегии реализован в коде на Python с помощью метода «Q-Learning».
Обучение с подкреплением — это метод машинного обучения, при котором происходит обучение модели, которая не имеет сведений о системе, но имеет возможность производить какие-либо действия в ней. Действия переводят систему в новое состояние и модель получает от системы некоторое вознаграждение. Рассмотрим работу метода на примере, показанном в видео. В описании к видео находится код для Arduino, который реализуем на Python.
С помощью метода «обучение с подкреплением» необходимо научить тележку отъезжать от стены на максимальное расстояние. Награда представлена в виде значения изменения расстояния от стены до тележки при движении. Измерение расстояния D от стены производится дальномером. Движение в данном примере возможно только при определенном смещении «привода», состоящего из двух стрел S1 и S2. Стрелы представляют собой два сервопривода с направляющими, соединенными в виде «колена». Каждый сервопривод в данном примере может поворачиваться на 6 одинаковых углов. Модель имеет возможность совершить 4 действия, которые представляют собой управление двумя сервоприводами, действие 0 и 1 поворачивают первый сервопривод на определенный угол по часовой и против часовой стрелке, действие 2 и 3 поворачивают второй сервопривод на определенный угол по часовой и против часовой стрелке. На рисунке 1 показан рабочий прототип тележки.
Рис. 1. Прототип тележки для экспериментов с машинным обучением
Читать полностью »
Вчера был очередной семинар Хабра о том, как надо делать корпоративные блоги, и я там не выдержал и рассказал эту историю.
Конечно, это был не совсем я, но близко. Дело в том, что давным-давно мне предложили помочь Вымпелкому с блогом. На немного необычных условиях. Первым стало отсутствие всякой официальщины – отсюда и совершенно отрывные посты (за часть из которых в корпоративном сегменте смело оторвали бы руки и не только), и самые актуальные темы (Базовая станция вредная? Ещё как!), и вообще много всего.
Но начну с самого начала. Итак, Хабр тогда был торт — большой и зверски агрессивный, хабов не было, а корпоративные блоги были чем-то вроде раздела «тупиковый отстой». За любую ссылку или рекламу тогда почти банили. Или забивали до -50 за час, например. С корпоративным рылом в такой калашный ряд было никак нельзя.
И ещё – Билайн, как и любой сотовый оператор, имел тысячи людей, не очень довольных его существованием. Поэтому первый пункт стратегии был довольно необычным, и мало кто мог позволить себе его повторить. Всё просто: пишут исключительно технари, а маркетинг на пушечный выстрел не подходит к постам.
Технари, кстати, оказались совершенно офигенные. Только плевать они хотели на Хабр, по большому счёту. Как и везде. Читать полностью »
Несколько лет назад довелось нам принять участие в разработке счётчика газа. На момент начала работ с заказчиком, у него уже были некоторые наработки. И наработки эти показались нам очень интересным примером для демонстрации последствий неудачного разделения труда по компетенциям. Под катом опишем, почему разделение было неудачным, и как мы решали проблемы, возникшие в результате.
Читать полностью »
Компания Samsung показала на выставке Gamescom 2016 монитор C24FG70, ориентированный на любителей компьютерных игр. 24-дюймвая модель станет первой в линейке CFG70, она поступит в продажу в октябре по цене 450 евро.
Компания Transcend вчера представила новую линейку носителей информации с разъемами USB-C, в которую вошли USB-накопители, внешний жесткий диск и кардридеры.
USB-накопитель Transcend JetFlash 850S оснащен одним разъемом USB-С 3.1, скорость передачи данных достигает 130 МБ/с. Transcend JetFlash 890S получил разъемы USB-А 3.1 и USB-C. Оба накопителя получили металлические корпуса, защищенные от пыли и брызг. Накопители доступны в вариантах с 16, 32 и 64 ГБ памяти.
Зарубежных онлайн-ритейлеров обяжут регистрировать юрлицо и платить НДС в России. Эта инициатива обсуждалась ФНС, ФТС, Минэкономразвития и Минпромторгом на совещании в Совете Федерации, сообщают «Известия».
Предложение призвано уровнять положение зарубежных и отечественных ритейлеров на российском рынке — последние уже тоже предпочитают торговатьЧитать полностью »
Как сообщают «Ведомости», вчера на совещании у замминистра связи Алексея Соколова обсуждались поправки к закону «О связи», разработанные Минкомсвязи для того, чтобы обеспечить «целостность, непрерывность, стабильность, устойчивость и защищенность функционирования российского национального сегмента» интернета.
На проходящем сейчас в Сан-Франциско Intel Developer Forum было объявлено, что Intel заключает новое лицензионное соглашение с ARM и начнет производить по заказам сторонних компаний ARM SOC (однокристальные системы) для смартфонов, используя 10-нм техпроцесс.
Сразу после прочтения этой фразы у многих наверняка возникнет желание сразу перейти в комментарии для участия в очередной серии вечной дискуссии «монстры против пришельцев» «x86 против ARM» — пожалуйста, дело ваше. Ну а тем, кто все же хочет разобраться и понять, что и почему происходит сейчас и происходило ранее в отношениях Intel и ARM — добро пожаловать под кат.
Читать полностью »
MSI открывает для себя очередную новую нишу: на сей раз в компании посчитали перспективным рынок процессорных охладителей. До конца года на нем будут представлены кулеры MSI Core Frozr L и Core Frozr XL.
