Понадобилось мне реализовать дистанционное управление несколькими двигателями постоянного тока.
В магазинах доступны готовые комплекты радиоуправления для разных ездящих-летающих игрушек и «не игрушек», и появилось желание использовать именно такое управление.
Сигналы на выходе приёмника такого комплекта — это импульсы для управления сервомашинками,
и задача сводится к тому, чтобы измерить длительность имульса 0,8..2,3 мс в каждом из шести каналов, затратив как можно меньше ресурсов контроллера.
Дальше описано как реализовано измерение длительности импульсов с шести каналов, используя особенности периферии STM32 микроконтроллеров.
Читать полностью »
Архив за 26 сентября 2015 - 2
Подключение STM32 к аппаратуре радиоуправления
2015-09-26 в 9:49, admin, рубрики: stm32, программирование микроконтроллеровЕжедневные совещания как активное планирование
2015-09-26 в 8:31, admin, рубрики: Daily meeting, Ежедневные совещания, Управление продуктом, управление проектами
Ранее рассматривал ежедневные совещания только для скрам проектов. Но поиграв пару раз в скрам, дошел до мысли, что использование короткого ежедневного совещания это неотъемлемая часть командных коммуникаций.
Без совещаний узнаю о проблемах намного позднее и соответственно позднее реагирую, имею меньше времени на реакцию.
В этой статье хочу разобрать положительный эффект ежедневных совещаний и описать как это делаю, в чем польза. Не буду удивлен, если после написания этой статьи, меня будут пытаться переубедить и привести минусы данного подхода (в моем случае, это один из мотиваторов написание этой статьи).
Читать полностью »
Почему я использую ежедневные совещания
2015-09-26 в 8:31, admin, рубрики: Daily meeting, Ежедневные совещания, Управление продуктом, управление проектами, метки: Daily meeting, Ежедневные совещанияЕжедневные совещания как активное планирование
Ранее рассматривал ежедневные совещания только для скрам проектов. Но поиграв пару раз в скрам, дошел до мысли, что использование короткого ежедневного совещания это неотъемлемая часть командных коммуникаций.
Без совещаний узнаю о проблемах намного позднее и соответственно позднее реагирую, имею меньше времени на реакцию.
В этой статье хочу разобрать положительный эффект ежедневных совещаний и описать как это делаю, в чем польза. Не буду удивлен, если после написания этой статьи, меня будут пытаться переубедить и привести минусы данного подхода (в моем случае, это один из мотиваторов написание этой статьи).
Читать полностью »
Как измерить давление без тонометра: подборка гаджетов, которые на это способны
2015-09-26 в 6:02, admin, рубрики: артериальное давление, Блог компании Medgadgets, гаджеты, давление, Здоровье гика, Медгаджеты, Носимая электроника, тонометры, трекеры давленияТонометры как класс устройств никуда не делись, и у них еще надолго хватит кредита доверия среди населения. Тем не менее на этот рынок выходят и смарт-девайсы, предлагая при этом массу дополнительных функций. Предлагаю посмотреть на концепты и реализованные устройства, у которых заявлена функция измерения давления.