Некоторое время назад мне захотелось отвлечься от коммерческого программирования и заиметь взрослую игрушку. После долгих скитаний остановился я на RC тематике. Купить игрушку может каждый, а вот собрать – по-настоящему спортивный интерес. И так, вертолет, самолет, квадрик. Выбор пал на квадрик, в виду того, что:
1. Для тестов требуется меньше пространство, чем у самолётов
2. Более гибок, чем вертолет.
Вот что у меня получилось.
Описание сборки дрона не вижу смысла, так как много статей уже. Скажу основное использовал КК2.0 для стабилизации.
Однако летал я недолго пока не сгорел регуль (ESC).
Пока я жду регуль задался вопросом, а как высоко летает мой дрон.
Под катом раскажу как я решал эту задачу по своему.
Читать полностью »