Приведенная в этой статье информация получена в процессе подключения трансивера nRF24L01+ к RPi. Естественно, все это можно использовать и для работы с другими SPI устройствами.
Для включение аппаратного интерфейса SPI нужно в файле /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf закомментировать строку "blacklist spi-bcm2708" и перезагрузить Pi. Для того, что бы убедиться, что SPI включен можно запустить листинг директории /dev: