Я конечно помню что обещал написать третью часть про полеты по GPS и прочие плюшки, но так случилось что всё лето провел с сыном, паяльником и Arduino IDE, а не в поле с коптером, поэтому сейчас мой вольный перевод статьи швейцарца Девида Виндершталя (David Windestål, надеюсь правильно написал) о постройке трикоптера — пепелаца с тремя моторами и поворотным механизмом для компенсации вращения и управления поворотом. (большая просьба не ходить без особой надобности на сайт оригинала, так как он и без хабра часто падает, а так же под катом очень много картинок)
Читать полностью »
Архив за 08 апреля 2012 - 3
Трикоптер (Квадрокоптер своими руками: Часть II.2)
2012-04-08 в 7:00, admin, рубрики: diy или сделай сам, капитан кук, кк, полёт, трикоптерСказ о том, как я себе рабочий процесс упростил. Или написание своего шпиона на C#
2012-04-08 в 2:32, admin, рубрики: outsourcing, метки: c++, outsourcingВ этой статье я хочу рассказать вам об эксперименте, который я поставил на себе.
Уже давно работаю удалённо (outsourcing) и как следствие обязан ежемесячно предоставлять отчёт о проделанной работе, в виде таблицы с наименованием задач, затраченным временем и прочей информацией. Даже при огромном наличии тикет систем, использовать их ежедневно для записи проделанной работы — каторга. В фирме где я работаю нет строгих требований к ведению логов или других ежедневных отчётов, что возможно делает мою проблему отсутствия ежедневных данных единичной, или по крайней мере не такой популярной (или же нет, быть может я не один такой аутсорсер?). Месяц пролетает незаметно и с полным погружением в работу, вместо погружения в бюрократию, поскольку всё строится на доверии. И до недавнего времени я с задачей составления ежемесячных отчётов справлялся, поскольку почти каждый день я как минимум здаровался с коллегами по skype, болтал о том о сём, включая рабочий процесс, обновлял тикеты, получал письма. Но вот же беда, не всегда имеются в наличии сохранившиеся данные на нужный день, в который хоть убейся не можешь вспомнить что делал. И в один такой момент, составляя такой отчёт, меня вдруг осенило, как я, программист, могу сам себе впредь эту проблему решить.
Читать полностью »