![Калибровка MEMS Акселерометра [Часть 2] - 1](https://www.pvsm.ru/images/2024/11/15/kalibrovka-MEMS-akselerometra-chast-2.png "Калибровка MEMS Акселерометра [Часть 2] - 1")
В этом тексте я написал про то какая математика скрыта за алгоритмом калибровки трёх осевого MEMS акселерометров.
Этот текст является продолжением предыдущего текста Геометрия Стенда для Калибровки MEMS Акселерометра. Настоятельно рекомендую его прочесть. Иначе всё, что вы увидите ниже будет просто пустой звук.
Давайте ненадолго вернёмся в школьные годы и вспомним некоторые уроки математики и физики. Помните ли вы, чему равно число π? А чему равен квадрат π? Это тоже странный вопрос. Конечно, это 9,87. А помните ли вы значение ускорения силы тяжести g? Конечно, это число вбито в нашу память так основательно, что забыть его невозможно: 9,81 м/с². Естественно, оно может меняться, но для решения элементарных школьных задач мы обычно использовали именно это значение.
Если кто-то предлагает легко заработать 20 долларов в простой игре — всего лишь ухватить падающую купюру двумя пальцами, ни в коем случае не соглашайтесь, это ловушка!
Купюра упадёт между пальцев, и вы никак не сможете её поймать. Более того, на это не способен ни один человек. Дело в биологическом ограничении: у большинства людей время реакции составляет около 0,2 с.
Читать полностью »
