Зачастую если в устройстве есть программируемая логика, присутствует и процессор/микроконтроллер.
В какой-то момент мне надоело разводить на платах разъем JTAG, он занимает много места на плате и по сути нужен только для разработки. В конечном устройстве он вообще без надобности.
Очень часто для проверки правильности реализации Verilog кода или вообще "посмотреть как сигнальчики бегают" я использую SignalTap II Logic Analyzer, штука удобная и наглядная, я думаю многие сразу узнают по изображению:
