За последние пару десятков лет робототехника достигла значительных результатов. Четырехногие роботы, колесные роботы, сверхточные манипуляторы — все это лишь часть того обилия моделей, которое мы сейчас наблюдаем. Из всех видов роботов наибольший интерес обывателей и ученых, пожалуй, вызывают гуманоидные системы. Такие устройства сейчас активно помогают людям — их используют в гостиничном бизнесе, в научных и военных разработках, в быту и медицине. В качестве примера наиболее совершенных моделей можно привести Kenshiro и Eccerobot. У этих роботов есть аналог костей и мускулов (разработчики изначально планировали повторить строение тела человека), так что их движения напоминают человеческие.
Поскольку анатомия этих роботов приближена к оригиналу, то некоторые ученые рассматривают возможность создания из таких систем так называемых биореакторов. Назначение всякого биореактора — создание оптимальных условий для жизнедеятельности культивируемых в нём клеток и микроорганизмов, а именно обеспечивать дыхание, подвод питания и отвод метаболитов путём равномерного перемешивания газовой и жидкой составляющих содержимого биореактора. В этой статье речь идет о системах по выращиванию тканей для пересадки пациентам-людям. В то время, как органы можно брать для трансплантации у доноров, медикам часто требуются сухожилия, связки, кости, хрящи. Понемногу их учатся выращивать, но для того, чтобы поставить «производство на поток», нужны биореакторы, где можно выращивать фрагменты тканей по заданным параметрам.
Читать полностью »