Рубрика «TensorFlow» - 4

Хочу рассказать вам о том, как я делал и сделал самоуправляему машинку :)

Я мог бы рассказать сразу, как делать, сухо прикрепив схемы и bash команды, но так будет скучно. Предлагаю вам интересную (я надеюсь) историю о том, как лично я прошел этот путь, и куда пришел.

Те места, где было что фоткать, с фотками. Там, где про софт — скорее всего без фото.

Это будет действительно история в формате повествования, как я рассказывал бы вам за чашкой кофе. Это не про bash команды, python скрипты, и вот это вот всё.

Начнём с фотки и видео того, что получилось, и дальше вся история под катом.

Self-driving ГАЗ66 Monster Truck 1-16 - 1
Читать полностью »

Google Colab — это бесплатный облачный сервис на основе Jupyter Notebook. Google Colab предоставляет всё необходимое для машинного обучения прямо в браузере, даёт бесплатный доступ к невероятно быстрым GPU и TPU. Заранее предупрежу, что у него есть некоторые ограничения, поэтому вы не сможете использовать его для production.

С помощью Google Colab вы можете легко обучить свою модель за считанные секунды. Он поддерживает Python (2/3) из коробки, так что всё должно быть хорошо, верно?

Молчание вентиляторов. Google Colab, Javascript и TensorflowJS - 1

Читать полностью »

Перевод руководства по рекуррентным нейросетям с сайта Tensorflow.org. В материале рассматриваются как встроенные возможности Keras/Tensorflow 2.0 по быстрому построению сеток, так и возможности кастомизации слоев и ячеек. Также рассматриваются случаи и ограничения использования ядра CuDNN позволяющего ускорить процесс обучения нейросети.

Рекуррентные нейронные сети (RNN) с Keras - 1
Читать полностью »

Всю свою сознательную жизнь, я был энергетиком (нет, сейчас речь не идет о напитке с сомнительными свойствами).

Я никогда особо не интересовался миром информационных технологий, да и даже матрицы я вряд ли на листочке смогу перемножить. Да и не нужно мне это было никогда, чтобы вы понимали немного о специфике моей работы, могу поделиться замечательной историей. Попросил я как-то моих коллег сделать работу в Excel – таблице, прошла половина рабочего дня, подхожу к ним, а они сидят и суммируют данные на калькуляторе, да- да, на обычном таком черном калькуляторе с кнопками. Ну и о каких нейронных сетях может идти речь после этого?.. Поэтому никаких особых предпосылок к погружению в мир IT у меня никогда не было. Но, как говорится «хорошо там, где нас нет», мои друзья прожужжали мне все уши о дополненной реальности, о нейронных сетях, о языках программирования (в основном про Python).

На словах оно выглядело весьма просто, и я решил почему бы не освоить это магическое искусство, чтобы применить в своей сфере деятельности.

В этой статье я опущу мои попытки освоить азы Python и поделюсь с вами своим впечатлением от бесплатного курса по TensorFlow от Udacity.

Как энергетик изучал нейросети и обзор бесплатного курса «Udacity: Intro to TensorFlow for Deep Learning» - 1
Читать полностью »

Исследовательская работа в области машинного обучения постепенно покидает пределы университетских лабораторий и из научной дисциплины становится прикладной. Тем не менее, все еще сложно находить актуальные статьи, которые написаны на понятном языке и без миллиарда сносок.

Этот пост содержит список англоязычных материалов за январь, которые написаны без лишнего академизма. В них вы найдете примеры кода и ссылки на непустые репозитории. Упомянутые технологии лежат в открытом доступе и не требуют сверхмощного железа для тестирования.
Читать полностью »

Обучение и оценка модели с Keras - 1

Это руководство охватывает обучение, оценку и прогнозирование (выводы) моделей в TensorFlow 2.0 в двух общих ситуациях:

  • При использовании встроенных API для обучения и валидации (таких как model.fit(), model.evaluate(), model.predict()). Этому посвящен раздел «Использование встроенных циклов обучения и оценки»
  • При написании кастомных циклов с нуля с использованием eager execution и объекта GradientTape. Эти вопросы рассматриваются в разделе «Написание собственных циклов обучения и оценки с нуля».

В целом, независимо от того, используете ли вы встроенные циклы или пишете свои собственные, обучение и оценка моделей работает строго одинаково для всех видов моделей Keras: Sequential моделей, созданных с помощью Functional API, и написанных с нуля с использованием субклассирования.
Читать полностью »

С 2018 я работаю над пет проектом, системой распознания нервных импульсов.

Началось все с того, что в 2017 я чуть не лишился руки. Несколько месяцев было неясно, с каким количеством рук я выйду из ситуации. В итоге получилось две. В результате этого нелегкого процесса бесконечных операций, я, будучи программистом и вообще человеком любопытствующим, сильно увлекся темой протезов, а именно управления ими. Так как рынок протезов очень мал, развивается он слабо относительно ПК или смартфонов. Особенно плохо дело с протезами руки, которые фактически не позволяют выполнять сложные манипуляции, даже если имеют пять пальцев и напоминают руку терминатора.

Я подумал, могу ли я что-то сделать для ускорения прогресса подобных систем.

Опенсорс приключения киберэлектроника - 1
Читать полностью »

image

Основным объектом которым манипулируют в Tensorflow, является тензор. О том, что такое тензор, какие бывают тензоры, какие у них есть свойства и как ими манипулировать читайте в переводном руководстве с сайта tensorflow.org.

Читать полностью »

Если почитать обучение по автоэнкодерам на сайте keras.io, то один из первых посылов там звучит примерно так: на практике автоэнкодеры почти никогда не используются, но про них часто рассказывают в обучалках и народу заходит, поэтому мы решили написать свою обучалку про них:

Their main claim to fame comes from being featured in many introductory machine learning classes available online. As a result, a lot of newcomers to the field absolutely love autoencoders and can't get enough of them. This is the reason why this tutorial exists!

Тем не менее, одна из практических задач, для которых их вполне себе можно применять — поиск аномалий, и лично мне в рамках вечернего проекта потребовался именно он.

На просторах интернетов есть очень много туториалов по автоэнкодерам, нафига писать еще один? Ну, если честно, тому было несколько причин:

  • Сложилось ощущение, что на самом деле туториалов примерно 3 или 4, все остальные их переписывали своими словами;
  • Практически все — на многострадальном MNIST'е с картинками 28х28;
  • На мой скромный взгляд — они не вырабатывают интуицию о том, как это все должно работать, а просто предлагают повторить;
  • И самый главный фактор — лично у меня при замене MNIST'а на свой датасет — оно все тупо переставало работать.

Дальше описан мой путь, на котором набиваются шишки. Если взять любую из предложенных плоских (не сверточных) моделей из массы туториалов и втупую ее скопипастить — то ничего, как это ни удивительно, не работает. Цель статьи — разобраться почему и, как мне кажется, получить какое-то интуитивное понимание о том, как это все работает.

Я не специалист по машинному обучению и использую подходы, к которым привык в повседневной работе. Для опытных data scientists наверное вся эта статья будет дикой, а для начинающих, как мне кажется, может что-то новое и встретится.

Читать полностью »

Keras Functional API в TensorFlow - 1

В Keras есть два API для быстрого построения архитектур нейронных сетей Sequential и Functional. Если первый позволяет строить только последовательные архитектуры нейронных сетей, то с помощью Functional API можно задать нейронную сеть в виде произвольного направленного ациклического графа, что дает намного больше возможностей для построения сложных моделей. В материале перевод руководства, посвященного особенностям Functional API, с сайта TensorFlow.
Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js