Команде исследователей из МФТИ, ИТМО и Сколтеха удалось создать оптоэлектронный синапс – гибкий мемристор с гибридным электрическим и оптическим управлением. Он воспроизводит важные свойства синапсов головного мозга. Такое устройство может стать основой для создания искусственного глаза, а также приборов, функционирующих по принципу "вычислений-в-сенсоре" ("in-sensor computing"). Вместе с создаваемыми сегодня в МФТИ искусственными нейронами, а также ранее показанными Читать полностью »
Рубрика «техническое зрение»
Создание нейроморфного компьютера приблизилось: российские учёные создали гибкий искусственный синапс
2024-10-31 в 11:49, admin, рубрики: искусственный интеллект, искусственный нейрон, мемристор, нейроморфы, резистор, техническое зрениеРазвитие беспилотных технологий на железнодорожном транспорте
2020-05-15 в 15:56, admin, рубрики: автоматизация, Алгоритмы, беспилотный транспорт, дистанционное управление, железная дорога, инженерные системы, искусственный интеллект, нейронные сети, позиционирование, робототехника, техническое зрение, транспортРазвитие беспилотных технологий на железной дороге началось достаточно давно, уже в 1957 году, когда был создан первый экспериментальный комплекс автоведения для пригородных поездов. Для понимания разницы между уровнями автоматизации для железнодорожного транспорта введена градация, определенная в стандарте МЭК-62290-1. В отличие от автомобильного транспорта железнодорожный имеет 4 степени автоматизации, показанные на рисунке 1.
Рисунок 1. Степени автоматизации в соответствии с МЭК-62290
Практически все поезда, эксплуатирующие на сети ОАО «РЖД» оснащены устройством безопасности, соответствующему уровню автоматизации 1. Поезда с уровнем автоматиазции 2 уже более 20 лет успешно эксплуатируются на сети российских железных дорог, оснащено несколько тысяч локомотивов. Данный уровень реализуется за счет алгоритмов управления тягой и торможения энергооптимального ведения поезда по заданному маршруту с учетом расписания и показаний систем автоматической локомотивной сигнализации, принимаемых по индуктивному каналу с рельсовых цепей. Применение 2 уровня понижает утомляемость машиниста и дает выигрыш по энергопотреблению и точности исполнения графика движения.
Уровень 3 предполагает возможное отсутствие машиниста в кабине, что требует внедрения системы технического зрения.
Уровень 4 предполагает полное отсутствие машиниста на борту, что требует существенного изменения конструкции локомотива (электропоезда). Например, на борту установлены автоматические выключатели, которые будет невозможно взвести снова при их срабатывании без присутствия человека на борту.
Читать полностью »
Детектор движения на основе биоинспирированного модуля OpenCV
2017-02-11 в 5:00, admin, рубрики: c++, opencv, детектор движения, обработка изображений, техническое зрение
Данная статья будет полезна новичкам, которые только начали использовать библиотеку OpenCV и еще не знают все её возможности. В частности, на основе биоинспирированного модуля библиотеки OpenCV можно сделать адаптивный к освещению детектор движения. Данный детектор движения будет работать в полумраке лучше, чем обычное вычитание двух кадров.
Реализация робототехнических задач на платформе KUKA youBot, часть 1
2016-05-18 в 12:42, admin, рубрики: ROS, youbot, локализация, мобильный робот, навигация, робототехника, техническое зрение, метки: youbot, мобильный робот, техническое зрениеУважаемые читатели Geektimes, вас приветствует Студенческое конструкторское бюро (Robotics engineering department или RED) кафедры СУиИ Университета ИТМО. О нас уже писали в блоге нашего университета.
В рамках программы развития университета RED преследует несколько целей, и одна из них – участие в студенческой соревновательной робототехнике на международном уровне. В качестве стартовой платформы были выбраны популярные международные соревнования RoboCup. На RoboCup присутствуют несколько видов состязаний, от робофутбола до соревнований социально-ориентированных роботов, которые проводятся в разных странах с 1997 года. Российские команды тоже участвовали в соревнованиях и занимали призовые места.
Исходя из технической оснащенности RED и анализа конкурентной среды одной из возможных категорий соревнований стал RoboCup@Work, где множество промышленных манипуляторов соревнуются в выполнении типичных для них задач. Во многом этот выбор обусловлен тем, что кафедра располагает парой промышленных роботов youBot, созданных компанией KUKA. youBot – это всенаправленная мобильная платформа, на которой установлен манипулятор с пятью степенями свободы, с двухпальцевым захватом. В комплект входят: лазерный дальномер URG-04LX-UG01 от Hokuyo Automatic Co. с дальностью измерения 5600 мм на 240°, с помощью которого можно реализовать локализацию и мапинг; устройство распознавания движения ASUS Xtion, аналогичный Microsoft Kinect. Создатели представляют робота прекрасно подходящим для сферы образования.
Осваиваем техническое зрение на примере Bioloid STEM и HaViMo2.0
2015-03-02 в 14:59, admin, рубрики: bioloid, diy или сделай сам, HaViMo, Блог компании Robot Geeks, обработка изображений, Программирование робототехники, робототехника, техническое зрение, Электроника для начинающих 
Добрый день, уважаемые читатели ! Данной статьей я открываю серию публикаций по робототехнике. Основными направлениями тематики статей будут являться описание практических реализаций различных задач – от простейшего программирования роботов, до реализации навигации и автономного поведения робота в различных условиях. Основная цель данных статей – показать и научить как просто решить ту или иную прикладную задачу, либо как быстро адаптировать свой робототехнический набор под конкретные условия. Я постараюсь использовать доступные и распространенные на рынке наборы, чтобы многие из вас смогли использовать мои решения и доработать их для своих целей. Надеемся, что данные статьи будут полезны как студентам различных учебных заведений, так и преподавателям робототехники.
Читать полностью »
Система управления мини-дирижаблем
2014-08-26 в 15:28, admin, рубрики: c++, fuzzy logic, linux, opencv, Raspberry Pi, Алгоритмы, нечеткая логика, робототехника, техническое зрение Добрый день уважаемый читатель, вашему вниманию предоставляется проект разработки системы сенсорного управления мини-дирижаблем.
Задачей управления является движение дирижабля по линии. Также была реализована простая система дистанционного управления.
Объектом управления является мини-дирижабль разработанный на кафере ЭиМ, ТТИ ЮФУ.
Рисунок 1 — Общий вид мини-дирижабля.
В проекте ставится цель: разработка системы технического зрения для обнаружения линии (траектории движения); разработка курсового регулятора, учитывающего факторы положения линии и угла наклона линии относительно дирижабля; разработка регулятора высоты; разработка системы дистанционного управления.
Читать полностью »