В этой статье я хочу рассказать про свой проект импульсного (TOF) Open Source лидара — о том как я его делал, и каких результатов удалось добиться.
Рубрика «TDC»
Самодельный лидар: OpenTOFLidar
2020-03-11 в 7:25, admin, рубрики: diy или сделай сам, mcu, ROS, stm32, TDC, TOF, лидар, программирование микроконтроллеров, Разработка робототехники, Электроника для начинающихПреобразователи Time-To-Digital (TDC): что это такое и как они реализованы в FPGA
2018-03-29 в 11:11, admin, рубрики: Altera, asic, fpga, FPGA Cyclone IV, intel, IT-стандарты, TDC, Verilog, Анализ и проектирование систем, времяизмерительная система, ПЛИС, Программирование, Промышленное программирование, разработка электроники
На рисунке — первый в мире спутник квантовой связи «Мо-Цзы», который запустили из Китая в 2016 году, в нем летает TDC, реализованная в FPGA.
Объяснить своей девушке (или парню), что такое ADC и DAC, и в каких домашних приборах они используются, может каждый человек, называющий себя инженером. А вот что такое TDC, и почему у нас дома их нет, зачастую можно узнать только после свадьбы.
TDC — это time-to-digital converter. По-русски говоря: времяизмерительная система.
Основные потребители быстродействующих TDC — научные группы. Как правило, под определенный исследовательский проект требуется что-то очень специфическое. То каналов надо много, то разрешение очень высокое, то исполнение компактное. А уровень развития современных FPGA и их доступность как раз дают исследователям возможность экспериментировать с реализациями и подстраивать их под собственные нужды.
В этой хабрастатье приводится детальное описание простенькой времяизмерительной системы на FPGA Cyclone IV. Статья будет полезна не только для расширения кругозора, но и с методической точки зрения, поскольку реализация системы нетривиальная.
Читать полностью »
Реверс-инжиниринг лазерного сканера Leuze RS4
2017-02-01 в 7:00, admin, рубрики: diy или сделай сам, Infineon, laser scanner, leuze, TDC, TOF, лазерный дальномер, реверс-инжиниринг, схемотехника, Электроника для начинающих
Ранее я уже рассказывал о реверс-инжиниринге лазерного датчика расстояния. В этот раз речь пойдет о более сложном устройстве — лазерном сканере Leuze RS4. Как и датчик, этот сканер попал ко мне в сломанном состоянии, так что пришлось заняться восстановлением его работы, и в процессе улучшить некоторые его характеристики, и, фактически, переделать его в другое устройство.
Читать полностью »