Таракан, таракан, таракашечка,
Жидконогая козявочка-букашечка.
Корней Чуковский, «Тараканище»
Инженеры из Калифорнийского университета изготовили миниатюрного робота, который может ловко преодолевать препятствия, не используя при этом никаких датчиков для анализа окружения. Взяв пример с таракана, исследователи снабдили своего робота овальным «панцирем», который позволяет ему выпутываться из трудных ситуаций. Работа размещена в журнале Bioinspiration & Biomimetics.
Умных передвижных роботов, преодолевающих препятствия, обычно оснащают различными датчиками, камерами, дальномерами, и интеллектуальными системами построения картины окружающего пространства. Сложные алгоритмы определяют наилучшие пути, по которым можно пройти через пересечённую местность. Но, как поясняют авторы работы, при наличии большого количества препятствий, размер которых сравним, или немного меньше размера самого робота, такой подход начинает сталкиваться с серьёзными трудностями.
Читать полностью »
