Рубрика «stm32» - 34

в 9:24, , рубрики: discovery, diy или сделай сам, stm32, usb, акселерометр, двигатели, Песочница, Программинг микроконтроллеров, метки: , , , , ,

Добрый день, уважаемый Хабровчанин. Хочу рассказать тебе о своей работе, которой обычно занимаются студенты последних курсов технических ВУЗов (да-да, именно то нехорошее слово на букву «Д»).

Целью работы была разработка системы очувствления и управления мобильным роботом. За сими громкими словами стоит не очень большая, но для меня интересная задача.

Ближе к сути. Имеем микропроцессор, пачку датчиков, шаговый движок и необходимо, чтобы микропроцессор считывал данные с датчиков (акселерометры и гироскопы), отсылал данную информацию на ПК, принимал с компьютера команду управления движком, вращал движок.
Читать полностью »

в 17:41, , рубрики: android, carpc, diy или сделай сам, gps, mr3020, Raspberry Pi, RTL2832U, stm32, Программинг микроконтроллеров, метки: , , , , , ,

Собираем идеальный CarPC на Android: недостроенный долгострой

Моя машина меня устраивает почти всем. Есть практически все, что нужно. В комплектации блютусный телефон, кнопочный климат-контроль, электростеклоподъемники на всех дверях, подогрев сидений, подогрев, регулировка и складывание зеркал, чип-ключ, CD-чейнджер на 6 дисков, но без MP3 и линейного входа. Вот этот прискорбный факт и привел меня к мысли начать собрать свой CarPC на базе андроида. Начал рассматривать варианты и покатился… появилось много идей.
Читать полностью »

в 9:12, , рубрики: android, diy или сделай сам, stm32, акселерометр, воздушная подушка, гироскоп, магнитометр, навигация, СВП, метки: , , , , , , , ,

Доброго времени суток!

Как и обещал я продолжу свой предыдущий пост более подробным описанием электронной начинки и ПО.

Судно на воздушной подушке «Лунь» часть 2

Читать полностью »

в 19:38, , рубрики: android, diy или сделай сам, stm32, акселерометр, воздушная подушка, гироскоп, магнитометр, навигация, СВП, метки: , , , , , , , ,

Доброго времени суток!

На Хабре уже была статья о СВП, мы её прочитали и под впечатлением решили построить своего робота. Но в нашей статье пойдет речь не только о создании воздушной подушки, а еще и придании ей полезных функций.

Судно на воздушной подушке «Лунь»

Под катом много картинок.Читать полностью »

в 8:09, , рубрики: DIY, diy или сделай сам, stm32, stm32f103, микроконтроллеры, Программинг микроконтроллеров, электроника, Электроника для начинающих, метки: , , , , ,

Однажды для одного небольшого домашнего проекта мне потребовался регулятор мощности, пригодный для регулировки скорости вращения электромотора переменного тока. В качестве основы использовалась вот такая плата на базе микроконтроллера STM32F103RBT6. Плата была выбрана как имеющая честный RS232 интерфейс и имеющая при этом минимум дополнительных компонентов. На плате отсутствует слот под литиевую батарейку для питания часов, но приживить его — дело пятнадцати минут.

Итак, начнём с теории. Все знакомы с так называемой широтно-импульсной модуляцией, позволяющей управлять током в (или, что реже, напряжением на) нагрузке с максимальным КПД. Лишняя мощность в таком случае просто не будет потребляться, вместо того, чтобы рассеиваться в виде тепла, как при линейном регулировании, представляющем собой не более чем усложнённый вариант реостата. Однако, по ряду причин такое управление, будучи выполненным «в лоб», не всегда подходит для переменного тока. Одна из них — бо́льшая схемотехническая сложность, поскольку требуется диодный мост для питания силовой части на MOSFET или IGBT транзисторах. Этих недостатков лишено симисторное управление, представляющее собой модификацию ШИМ.
Читать полностью »

в 9:59, , рубрики: diy или сделай сам, stm32, осциллограф, Программинг микроконтроллеров, сделай сам, метки: , ,

Довольно часто в домашних электронных поделках возникает необходимость посмотреть тот или иной сигнал, причем достаточно его цифрового представления — что передает МК по I2C, правильно ли настроен ШИМ и т.п. Если на работе есть хороший осциллограф, то покупать его для дома — слишком дорогое удовольствие, особенно, когда необходимость возникает лишь от случая к случаю.
В последнее время появились недорогие (в пределах $50) логические анализаторы, однако меня от их покупки всегда останавливало одна мысль: штука то предельно простая, почему бы не сделать её своими руками из подручных материалов?
В данной статье я расскажу, как сделать простой логический анализатор с минимальными финансовыми затратами — все что нужно это отладочная плата Stm32F4Discovery.
Читать полностью »

в 9:18, , рубрики: DIY, diy или сделай сам, kernel, lcd, linux, OpenWrt, stm32, stm32f103, usb, драйверы, микроконтроллеры, модули ядра, Электроника для начинающих, метки: , , , , , , , , , ,

Добрый день, уважаемыее. Вот мы и подошли к самой интересной и важной части моего цикла статей про превращение небольшого роутера в миникомпьютер — сейчас мы с вами будем разрабатывать настоящий драйвер фреймбуфера, который позволит запустить на роутере разные графические приложения. Чтобы энтузиазм не угасал, вот видео одного из таких приложений — думаю, большинство узнают это великолепный старый квест:

На случай, если вы пропустили предыдущие части — вот ссылки:
1 — Миникомпьютер из роутера с OpenWRT: разрабатываем USB-видеокарту
2 — Миникомпьютер из роутера с OpenWRT: пишем USB class-driver под Linux
Итак, приступаем к работе.
Читать полностью »

в 2:50, , рубрики: DIY, diy или сделай сам, kernel, lcd, linux, OpenWrt, stm32, stm32f103, usb, драйверы, микроконтроллеры, модули ядра, Электроника для начинающих, метки: , , , , , , , , , ,

Миникомпьютер из роутера с OpenWRT: пишем USB class driver под Linux
Добрый день, уважаемыее. В прошлой статье мы с вами разработали простую USB-видеокарту на базе STM32F103 и китайского дисплейного модуля на контроллере ILI9325.
Проверяли мы его из юзерспейса, при помощи LibUSB. Ну что ж, пришло время нам написать свой собственный драйвер, который позволит делать все то же самое, но из-под Linux и без дополнительных библиотек. Этот драйвер мы внесем в дерево исходников OpenWRT и он поселится там наравне со всеми остальными.
Начнем.
Читать полностью »

в 23:21, , рубрики: DIY, diy или сделай сам, kernel, lcd, linux, OpenWrt, stm32, stm32f103, usb, драйверы, микроконтроллеры, модули ядра, Электроника для начинающих, метки: , , , , , , , , , ,

Миникомпьютер из роутера с OpenWRT: разрабатываем USB видеокарту
Добрый день, уважаемыее. В этом цикле статей мы с вами пройдем достаточно длинный, но весьма интересный путь по превращению обычного роутера в мини-компьютер с LCD-дисплеем. Для этого мы разработаем сначала USB-видеокарту на базе микроконтроллера STM32F103, потом тестовый дравйвер, который позволит нам выводить на него графику, и, наконец – полноценный драйвер фреймбуффера, благодаря которому можно будет запустить настоящие графические приложения, такие как x-сервер. Заодно мы научимся включать наш код в дерево исходников OpenWRT, допиливать его ядро и делать прочие полезные вещи.
Ну а в самом конце мы получим результат, который, я надеюсь, вызовет ностальгическую слезу у многих читателей. Я постараюсь излагать материал таким образом, чтобы в конце каждого этапа мы получали осязаемый результат, не дающий угаснуть энтузиазму. Итак, начнем.
Читать полностью »

в 16:50, , рубрики: DIY, diy или сделай сам, dtmf, lego, stm32, stm32 vl discovery, микроконтроллеры, микроэлектроника, Программинг микроконтроллеров, робототехника, метки: , , , , , ,

Ниже описан мой первый опыт общения с программируемым микроконтроллером в лице STM32VLDiscovery, результатом которого явилась машинка из LEGO, управляемая с телефона, и ещё кое-что. Я постарался изложить свой путь в виде пошагового руководства к действию, но, предупреждаю сразу, не руководства «как делать правильно». Первые два раздела являются предисловием и не относятся непосредственно к данному микроконтроллеру.

image

Содержание:

  1. Первый контакт с микроэлектроникой.
  2. Строительство машинки на непрограммируемых логических элементах.
  3. Начало работы с STM32. Среда разработки. Подключение микроконтроллера к машинке.
  4. Определяем угол поворота передних колёс — обратная связь через АЦП.
  5. Использование ЦАП для воспроизведения звуков.

Читать полностью »

1...1020...333435...36
Главная   |  Архив новостей  |   Android  |   Google  |   Apple  |   Microsoft  |   Информационная безопасность  |   Веб – разработка
Публикации RSS  |  Комментарии RSS
https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js