Создатели Spark Core после успеха первого проекта запустили новую кампанию заменив WiFi модуль на 3G со своей SIM картой.
Рубрика «stm32» - 30
Spark Electron — Dev Kit с мобильным интернетом от 39$
2015-02-25 в 21:30, admin, рубрики: diy или сделай сам, diy; arduino, internet of things, Kickstarter, stm32, налетай торопись покупай живопись, метки: diy; arduinoВторая версия перчатки для определения положения руки
2015-02-15 в 19:13, admin, рубрики: arduino, diy или сделай сам, MPU-6050, MPU-9250, stm32, датчик положения, девятиосевой датчик, жестовая перчатка, программирование микроконтроллеров, Программирование робототехники, Электроника для начинающих, метки: MPU-6050, MPU-9250, STM32, датчик положения, девятиосевой датчик, жестовая перчаткаПрошлая статья была неудачной и не содержательной. Изначально я планировал прикрепить платы и код для микроконтроллера, чтобы собрать ее мог любой желающий. Но там было столько костылей, что стало стыдно это прикреплять. Теперь же я опишу вторую перчатку, которую собирал две недели назад, и которая содержит более продвинутые датчики и выдает более точные данные. Хоть и выглядит куда хуже:
Ethernet поверх USB на STM32F4
2015-02-09 в 22:10, admin, рубрики: dhcp, DNS, ethernet, http, lwip, rndis, stm32, STM32F4, STM32F4Discovery, usb, интерфейсы, Программирование, программирование микроконтроллеров, разработка, Сетевые технологии
Недавно возникла идея заставить плату на базе МК STM32F4 работать по сети. Поскольку на борту отсутствовал Ethernet PHY контроллер, то единственным вариантом было использовать USB FullSpeed интерфейс для эмуляции Ethernet устройства. Распространённый стандарт USB-класса, реализующий данную функцию, называется RNDIS.
К своему огорчению, поиск RNDIS драйвера для STM32 не увенчался успехом. Впрочем, это не удивило, т.к. открытые примеры использования USB порта у STM32 ограничиваются только теми, что предоставил нам производитель.
Захотелось исправить сию несправедливость. А заодно и поиметь нужные исходники, благо в будущем они пригодятся.
Сейчас, когда демонстрационная версия библиотеки готова, выкладываю её в свет на правах MIT-лицензии. Поэтому, все кому библиотека интересна — пользуйтесь «на здоровье». Библиотека имеет название LRNDIS, первая буква которого означает использование сетевого стека для встраиваемых систем «lwip».
Помимо стека lwip на борту заведены DHCP и DNS сервер (ipv4), а также простой HTTP-ответчик.
Итак, обо всём этом подробнее…
Читать полностью »
STM32 и FreeRTOS. 5. Приносим пользу и добро!
2015-02-07 в 9:03, admin, рубрики: freertos, open source, stm32, usart, анализ трафика, программирование микроконтроллеров, разработкаНа всякий случай, а то вдруг санкции применят (смаил). Описываемый случай не имеет никакого отношения к реальности и является целиком и полностью выдумкой автора
Раньше было про потоки, семафоры, очереди и HAL
Как-то раз попросили меня посмотреть на одно очень дорогостоящее устройство. Проблема была одна: среди использующих это устройство возникло стойкое убеждение, что 99,99% его цены происходит от того факта, что производитель этого устройства монополист в своей сфере и деваться пользователям этого устройства некуда.
Вооружившись осциллографом, я полез внутрь.
Читать полностью »
Как мы строили систему аварийной сигнализации дата-центра
2015-02-05 в 8:56, admin, рубрики: diy или сделай сам, embox, modbus, stm32, STM32F4Discovery, программирование микроконтроллеров, метки: Embox, Modbus, stm32f4discovery 
Так получилось, что в команде проекта Embox у меня больше всех опыта в области АСУ: на предыдущем месте работы я разрабатывал промышленные контроллеры. Поэтому не удивительно, что когда возникла задача сделать систему автоматического управления светодиодами в датацентре, именно меня попросили проработать архитектуру проекта. Изначально планировалось закупить готовые контроллеры удаленного управления портами ввода-вывода, но после более тщательной проработки требований стало ясно, что для заказчика более предпочтителен вариант разработки заказного контроллера. Собственно его вы и видите на фотографии.
Тем, кому интересно узнать о том, на какие грабли мы наступили, как выглядят взорвавшиеся микросхемы, как правильно подключать землю на DC/DC конвертере, ну и, конечно, почему мы применили наш проект, прошу под кат. Осторожно, много картинок!
Читать полностью »
STM32 и FreeRTOS. 4. Шаг в сторону HAL
2015-02-02 в 6:55, admin, рубрики: freertos, open source, stm32, программирование микроконтроллеров, разработкаHAL 9000: I'm completely operational, and all my circuits are functioning perfectly.
или это должно быть первой статьей, но я почему-то всегда пишу подобное ближе к концу
Раньше было про потоки, про семафоры и очереди
Одним из основных препятствий для перехода на STM32 является обилие текстов, инструкций и мануалов, описывающих работу с контроллером. Виновником этого обилия стала сама STMicroelectronics, которая поначалу планомерно запутывала своих пользователей, а затем предлагала неверные варианты выхода.
Проблема заключается в многообразии выпускаемых контроллеров, которые почему-то требовали разных процедур инициализации даже для одной и той же периферии. И код, работающий на одном контроллере, отказывался работать на другом. В результате по сети гуляют сборники шаманских рецептов, для понимания которых требуется куча времени и воскуривание даташитов.
Но не так давно ST поняла, в какую яму она угодила и начала усиленно из нее выбираться, привлекая новые силы. И именно благодаря этому сейчас время старта сократилось до несуразно маленьких величин. Как это выглядит на практике? Добро пожаловать под кат
STM32 и FreeRTOS. 3. Встаем в очередь
2015-01-31 в 7:21, admin, рубрики: freertos, open source, stm32, очередь сообщений, программирование микроконтроллеров, разработкаРаньше: про потоки и про семафоры
«Вас много, а я одна!» — классическая фраза продавщицы, которую затерроризировали покупатели с вопросами «А есть ...?». Вот и в микроконтроллерах случаются полностью аналогичные ситуации, когда несколько потоков требуют внимания от какой-либо медленной штуки, которая просто физически не способна обслужить всех разом.
Возьмем наиболее яркий и богатый проблемами пример, на котором «валятся» большинство неопытных программистов. Есть мощный и достаточно быстрый микроконтроллер. К нему подключен с одной стороны адаптер com-порта, через который пользователь подает команды и получает результаты, а с другой — шаговый двигатель, который согласно этим командам поворачивается на какой-то угол. И конечно же, прикольная кнопочка, которая тоже что-то этакое значит для пользователя. Где можно наловить проблем?
Читать полностью »
STM32 и FreeRTOS. 2. Семафорим по-черному
2015-01-30 в 11:30, admin, рубрики: freertos, open source, stm32, программирование микроконтроллеров, разработка, семафорыВ реальной жизни часто случается так, что некоторые события происходят с разной переодичностью (а могут и вообще не происходить). Скажем, заказ сока в «Макдональдсе», нажатие кнопки пользователем или заказ лыж в прокате. А наш могучий микроконтроллер должен все это обрабатывать. Но как это сделать наиболее удобно?
STM32 и FreeRTOS. 1. Развлечение с потоками
2015-01-30 в 6:39, admin, рубрики: freertos, open source, stm32, программирование микроконтроллеров, разработкаДанный цикл из 5 статей рассчитан на тех, кому стало мало возможностей привычных «тинек» и ардуинок, но все попытки перейти на более мощные контроллеры оканчивались неудачей или не приносили столько удовольствия, сколько могли бы. Все ниженаписанное проговаривалось мной много раз на «ликбезе» программистов нашей студии (которые часто сознавались, что переход с «тинек» на «стмки» открывает столько возможностей, что попадаешь в ступор, не зная за что хвататься), поэтому смею надеяться, что польза будет всем. При прочтении подразумевается, что читающий — человек любопытный и сам смог найти и поставить Keil, STM32Cube и понажимать кнопки «ОК». Для практики я использую оценочную плату STM32F3DISCOVERY, ибо она дешевая, на ней стоит мощный процессор и есть куча светодиодиков.
Каждая статья рассчитана на «повторение» и «осмысление» где-то на один околовечерний час, ибо дом, семья или отдых…
Доработка USB-стека в микроконтроллерах STM32 и TivaC
2015-01-24 в 9:29, admin, рубрики: diy или сделай сам, launchpad, open source, stm32, STM32F4Discovery, texas instruments, tm32f4, usb, интерфейсы, программирование микроконтроллеров Наличие USB порта в современных микроконтроллерах открывает широкие возможности для самостоятельного изготовления разнообразных управляемых с компьютера устройств. На практике, однако, выясняется, что поставляемые производителем библиотеки для работы с USB нуждаются в доработке. Если вам интересен опыт подобной доработки для двух популярных семейств МК — добро пожаловать под кат.
Читать полностью »