![Обмен данными по SPI между Raspberry Pi и Arduino - 1 Обмен данными по SPI между Raspberry Pi и Arduino - 1](https://www.pvsm.ru/images/2023/01/02/obmen-dannymi-po-SPI-mejdu-Raspberry-Pi-i-Arduino.png)
Для задач робототехники, когда хочется применять вычисления на Python, использовать компьютерное зрение, ROS возникает необходимость быстрого и надежного обмена данными с микроконтроллером, который уже рулит всевозможными моторами, сервоприводами и датчиками.