Рубрика «системное программирование» - 42

в 20:48, , рубрики: CDC, composite device, MSc, stm32, stm32 cube, stm32 hal, stm32f103, usb, программирование микроконтроллеров, системное программирование

image

Мне хотелось бы верить, что хотя бы половина читателей может расшифровать хотя бы половину названия статьи :) Кто не в курсе — поясню. Мое устройство должно реализовывать сразу две USB функции:

  • Mass Storage Device (он же Mass Storage Class — MSC). Я хочу, чтобы мой девайс прикидывался обычной флешкой и отдавал файлики с данными, которые лежат на SD карте.
  • Другая функция это виртуальный COM порт (он же в терминологии USB называется Communication Device Class — CDC). Через этот канал у меня идет всякий дебажный вывод, который удобно смотреть обычным терминалом.

В большинстве примеров по работе с USB реализуется только один тип устройства — флешка, мышка, кастомное HID устройство или виртуальный COM порт. А вот найти вменяемое объяснение как реализовать хотя бы две функции одновременно оказалось не так просто. В своей статье я хотел бы восполнить этот пробел.

Я буду описывать создание композитного USB устройства на базе микроконтроллера STM32, но сам подход будет также применим и для других микроконтроллеров. В статье я детально разберу каждый из классов по отдельности, так и принцип построения композитных устройств. Но обо все по порядку.

Итак, поехали!
Читать полностью »

в 8:23, , рубрики: compilers, hotspot, java, jvm, system programming, virtual machine, системное программирование, что вообще происходит

Как JVM аллоцирует объекты? - 1 Как JVM создает новые объекты? Что именно происходит, когда вы пишете new Object()?

На конференциях периодически рассказывают, что для аллокации объектов используются TLAB'ы (thread-local allocation buffer): области памяти, выделенные эксклюзивно каждому потоку, создание объектов в которых очень быстрое за счет отсутствия синхронизации.

Но как правильно подобрать размер TLAB'а? Что делать, если нужно выделить 10% от размера TLAB'а, а свободно только 9%? Может ли объект быть аллоцирован вне TLAB'а? Когда (если) обнуляется выделенная память?
Задавшись этими вопросами и не найдя всех ответов, я решил написать статью, чтобы исправить ситуацию.

Перед прочтением полезно вспомнить как работает какой-нибудь сборщик мусора (например, прочитав этот цикл статей).

Читать полностью »

в 6:51, , рубрики: citrix, citrix xendesktop, JaCarta, JaCarta PKI, vdi, Аладдин Р.Д., аутентификация, Блог компании Аладдин Р.Д., информационная безопасность, криптография, системное программирование, смарт-карта

Настоящая статья описывает процесс настройки двухфакторной аутентификации с использованием смарт-карт JaCarta PKI разработки компании «Аладдин Р.Д.» в виртуальной среде Citrix XenDesktop версии 7.x.
Читать полностью »

в 10:32, , рубрики: колибри, операционные системы, системное программирование, фантом, фантом ос, фантомос

Краткое содержание: разработка модуля совместимости с ОС Колибри внутри модуля совместимости с ОС Юникс внутри ОС Фантомь)

Внутри ОС Фантом есть маленький простенький Юникс. POSIX подсистема. В принципе необязательная для работы самого Фантома и довольно неполная — Unix Quake под ней собрать удалось, а, например, апач не соберётся почти наверняка. Тем не менее — она есть.

Чтобы продолжить, надо понимать, что такое ОС Колибри. Колибри — обрусевший западный проект микро-операционки на ассемблере. Собственно, это описание довольно полно. Над Колибри работают фанаты программирования на ассемблере x86, она, соответственно, непереносима и, к сожалению, очень плохо спроектирована. Очень — это катастрофически. Для понимания масштаба бедствия — нет никакого общего механизма определения успешности или ошибочности системного вызова. Для некоторых определить несупех просто невозможно, некоторые вызовы возвращают свой личный набор кодов ошибок, некоторые — какой-то другой.

Почему же, тем не менее, любопытно реализовать слой совместимости с этой ОС? Тому несколько причин:

  • Она очень компактна. Забегая вперёд — первую программу для Колибри в Фантоме удалось запустить через четыре часа работы.
  • Этот мини-проект стал драйвером развития некоторых нативных подсистем Фантома,
    в частности — оконной.
  • Главное — всё состояние процесса Колибри, известное ядру, укладывается в небольшую структуру. Многие (почти все!) вызовы — stateless, то есть не опираются о какое-либо знание,
    хранимое в ядре. Это идеальный кандидат на реализацию персистентных (переживающих перезапуск ОС) бинарных (не написанных на байткод-языке) процессов в Фантоме.

Читать полностью »

в 21:56, , рубрики: C, fpga, mips, MIPS microAptiv UP, MIPSfpga, SoC, Verilog, Анализ и проектирование систем, программирование микроконтроллеров, системное программирование

КДПВ

Предоставленная Imagination Technologies документация на MIPSfpga очень хорошо и подробно описывает развертывание Linux. Но используемая при этом система на кристалле построена с помощью Xilinx-специфических периферийных модулей. Потому ее повторение на отладочной плате с ПЛИС Altera в исходном виде представляется невозможным. Решением является система на кристалле MIPSfpga-plus с ее платформонезависимой периферией. О том, как запустить на ней Linux, читайте в этой статье.

Читать полностью »

в 8:40, , рубрики: butterfly, Алгоритмы, Блог компании RAIDIX, высокая производительность, кодирование, математика, регенерирующие коды, системное программирование, системы хранения данных, СХД

Быстрое восстановление данных. Схема бабочки для регенерирующих кодов - 1

Для кодов, описанных в предыдущей статье про восстановление данных, предполагалась постановка задачи, при которой минимизируется количество дисков, необходимых при операции восстановления. В [2] обсуждается применение сетевого кодирования к задачам хранения данных, получившее значительное внимание исследователей в последние годы. Здесь рассматривается не оптимизация количества дисков, необходимых для восстановления данных, а минимизация возникающего при этом сетевого трафика.

Предположим, что система хранения состоит из n узлов. Рассмотрим файл, состоящий из B символов поля GF(q), который кодируется в nα символов над GF(q) и распределяется по узлам, так, что каждый узел хранит α символов. Код построен таким образом, что данные могут быть целиком восстановлены по информации с k узлов. При этом для восстановления данных одного узла достаточно получить β ≤ α информации с d узлов [1,2], см. рис. 1. Величина γ = dβ называется диапазоном восстановления (repair bandwidth).
Читать полностью »

в 17:27, , рубрики: C, fpga, mips, MIPS microAptiv UP, MIPSfpga, SoC, Verilog, Анализ и проектирование систем, программирование микроконтроллеров, системное программирование

КДПВ

Есть несколько событий и тем, которыми хотелось бы поделиться с сообществом. По-хорошему, по каждой можно писать отдельную статью, но общий дефицит времени заставляет немного схалтурить. Наши сегодняшние темы:

  • релиз MIPSfpga 2.0;
  • процессор schoolMIPS и Летняя школа юных программистов в Новосибирске;
  • школа-семинар по цифровому дизайну и компьютерной архитектуре в Томске;
  • запуск ванильного ядра Linux на MIPSfpga-plus;
  • поддержка АЦП Altera MAX10 в MIPSfpga-plus;
  • логотип MIPSfpga-plus.

Если тематика MIPSfpga-plus вам не безразлична, то в конце есть небольшой опрос на тему чего мне писать (или не писать) следующую статью. Ваш выбор поможет мне сориентироваться и расставить приоритеты. Welcome!

Читать полностью »

в 14:26, , рубрики: afl, american fuzzy lop, C, DynamoRIO, open source, динамическая инструментация, инструментация, системное программирование, метки: , , , ,

Динамическая инструментация — не просто, а тривиально*: пишем yet another инструментацию для American Fuzzy Lop - 1(*) На самом деле, не совсем.
Наверное, многие слышали про Valgrind — отладчик, который может сказать, где в вашей нативной программе утечка памяти, где ветвление зависит от неинициализированной переменной и многое другое (а ведь кроме memcheck, у него есть и другие режимы работы). Внутри себя эта чудо-программа перемалывает нативный код в некий промежуточный байткод, инструментирует его и генерирует новый машинный код — уже с run-time проверками. Но есть проблема: Valgrind не умеет работать под Windows. Когда мне это понадобилось, поиски привели меня к аналогичной утилите под названием DrMemory, также с ней в комплекте был аналог strace. Но речь не столько о них, сколько о библиотеке динамической инструментации, на базе которой они построены, DynamoRIO. В какой-то момент я заинтересовался этой библиотекой с точки зрения написания собственной инструментации, начал искать документацию, набрёл на большое количество примеров и был поражён тем, что простенькую, но законченную инструментацию вроде подсчёта инструкций вызова можно написать буквально в 237 строк сишного кода, 32 из которых — лицензия, а 8 — описание. Нет, это, конечно не "пишем убийцу Valgrind в 30 строк кода на JavaScript", но сильно проще, чем то, что можно представить для подобной задачи.

В качестве примера давайте напишем уже четвёртую реализацию инструментации для фаззера American Fuzzy Lop, о котором недавно уже писали на Хабре.

Читать полностью »

в 0:38, , рубрики: C#, scada, расписание, системное программирование

В продолжение о SCADA системе моего «любимого» торгового центра

Я думаю не мало инженеров в АСУТП сталкивались с требованием заставить «что-то» работать по расписанию. Покажу как реализовал сделал расписание в составе сервера SCADA.
Читать полностью »

в 8:13, , рубрики: bugs, C, c/c++, c++, open source, pvs-studio, Samsung, static code analysis, static code analyzer, tizen, tizen os, аудит кода, Блог компании PVS-Studio, операционная система, открытая ос, ошибки в коде, Разработка под Tizen, Си, си/си++, системное программирование, статический анализ кода, статический анализатор кода
PVS-Studio and Tizen

Эта статья продемонстрирует, что при разработке крупных проектов статический анализ кода является не просто полезным, а совершенно необходимым элементом процесса разработки. Я начинаю цикл статей, посвященных возможности использования статического анализатора кода PVS-Studio для повышения качества и надежности операционной системы Tizen. Для начала я проверил небольшую часть операционной системы (3.3%) и выписал около 900 предупреждений, указывающих на настоящие ошибки. Если экстраполировать результаты, то получается, что наша команда способна выявить и устранить в Tizen около 27000 ошибок. По итогам проведённого исследования я подготовил презентацию, которая предназначалась для демонстрации представителям Samsung и была посвящена возможному сотрудничеству. Встреча перенесена на неопределённый срок, поэтому я решил не тратить время и трансформировать материал презентации в статью. Запасайтесь вкусняшками и напитками, нас ждёт длинный программистский триллер.
Читать полностью »

1...1020...414243...5060...75
Главная   |  Архив новостей  |   Android  |   Google  |   Apple  |   Microsoft  |   Информационная безопасность  |   Веб – разработка
Публикации RSS  |  Комментарии RSS
https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js