Рубрика «щупальца»

в 10:00, , рубрики: ruvds_статьи_выходного_дня, биогель, Биотехнологии, Блог компании RUVDS.com, Научно-популярное, Разработка робототехники, робототехника, щупальца

Роботы по Лавкрафту: щупальца будущего становятся долговечнее, экологичнее и дешевле - 1


2 февраля 2022 года на Science.org в разделе журнала Science Robotics вышла статья от коллектива австрийских учёных из Линцского университета имени Иоганна Кеплера. Название звучит как «3D printing of resilient biogels for omnidirectional and exteroceptive soft actuators», то есть, «3D-печать эластичных биогелей для многонаправленных и экстероцептивных мягких приводов». Под этим подразумевается новый шаг в интересном и весьма перспективном направлении разработок в современной робототехнике: мягкой робототехнике, soft robotics.Читать полностью »

в 15:01, , рубрики: diy или сделай сам, робототехника, тентакли, щупальца, щупальце, метки:

Руководство по созданию механических щупальцев в домашних условиях, часть 3 - 1

Часть 1
Часть 2

В последней части я опишу все инструменты и техники для финальной сборки щупальцев. Как и обещалось, в посте присутствуют бонусы.

» Файлы-схемы.

1. Всемогущий список материалов
2. Векторные рисунки для лазерного резака.
a. Файлы DXF со сдвигом в 0,003 "
b. Оригинальные файлы DFX
3. STL-модели для 3D принтера
4. Оригинальные CAD-модели щупалец
5. Оригинальные CAD-модели контроллера

Читать полностью »

в 15:43, , рубрики: diy или сделай сам, робототехника, тентакли, щупальца

Руководство по созданию механических щупальцев в домашних условиях: часть 1 - 1

Как же нам не любить аниматронику? Отогните силиконовую кожу любой куклы, и вам откроется скопление мехатронной магии, дающей ей жизнь на большом экране. Я искал в интернете хорошие вводные материалы на эту тему, но нашёл лишь один – обучающие видео от Стэна Уинстона. Уже через 30 секунд я почувствовал, как щупальца пробуждают мои самые низменные позывы к постройке осязаемых вещей. Я запал, я просто обязан был построить одну такую штучку… или несколько. И вот, как можно создать вполне реальное аниматронное щупальце.
Читать полностью »

в 13:23, , рубрики: робототехника, тентакли, щупальца, метки:

image
Манипулятор схватил муравья

Инженеры из университета науки и техники штата Айова создали новый тип манипуляторов для роботов, которые позволят им аккуратно обращаться с хрупкими и мелкими объектами. Маленькие трубочки, напоминающие щупальца, обвиваются вокруг нужного объекта и держат его, не сдавливая.

Классический манипулятор напоминает клещи, или два пальца, которыми человек берёт предметы. Чтобы удержать предмет в пальцах, его необходимо сдавить. Чтобы избежать сдавливания хрупких и дел, инженеры изобретают различные присоски, эмулируют лапы геккона и применяют другие инновации. Но американские инженеры решили перенять захваты у осьминогов и им подобных.

Микротрубочки имеют всего 8 миллиметров в длину и около 0,2 миллиметров в диаметре. Материал трубочек – полидиметилсилоксан, прозрачный полимер.

Принцип действия трубок прост. Они герметично закрыты с одной стороны, и когда аппарат накачивает в них воздух, они распрямляются, а когда откачивает – сворачиваются в несколько колец.
Читать полностью »

Главная   |  Архив новостей  |   Android  |   Google  |   Apple  |   Microsoft  |   Информационная безопасность  |   Веб – разработка
Публикации RSS  |  Комментарии RSS
https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js