Если необходимо реализовать воду, которая работает, как контроллер уровня, и тела попав на неё, всплывают, то SPH (Smoothed Particle Hydrodynamics) нам не поможет. Реализация подобного типа воды хорошо, например, описана здесь.
Стояла задача реализовать воду именно на основе гидродинамики сглаженных частиц.
Реализацию можно разбить на две, в общем-то, абсолютно не связанные подзадачи:
- Физика (Model)
- Графика (View)