Это продолжение открытого проекта платы контроллера сервоприводов. В предыдущей статье был проведён анализ возможностей и выбор микроконтроллера, изучена и освоена среда разработки. Теперь подошла собранная плата.
Рубрика «сервопривод»
Программирование контроллера сервоприводов MC50. Введение
2023-03-24 в 15:16, admin, рубрики: Azure RTOS, diy или сделай сам, embedded systems, open source, программирование микроконтроллеров, Производство и разработка электроники, Разработка робототехники, сервоприводКак собрать самодельный принтер-плоттер
2023-01-26 в 9:00, admin, рубрики: diy или сделай сам, diy-проекты, G-код, ruvds_статьи, Блог компании RUVDS.com, Разработка под Arduino, робототехника, самодельный принтер, сервопривод, шаговый двигатель, Электроника для начинающих
Есть один весьма примечательный вид ЧПУ-устройств, который не оставит равнодушным никого — самодельный принтер.
Мало того, что он является хорошим демонстратором принципов числового программного управления, задействуя все основные его элементы, но может также применяться для конкретных практических задач.
И именно об интересных путях создания подобного устройства мы и поговорим в этой статье.Читать полностью »
Учим Arduino печатать телеграммы
2017-10-01 в 17:40, admin, рубрики: android, arduino, arduino mini, bluetooth, diy или сделай сам, дерево, Интернет вещей, мехатроника, печать, робототехника, сервопривод, соленоиды, телеграмма, телеграф, шаговый двигатель
Небольшой проект на Arduino, который печатает приходящие вам на телефон уведомления: сообщения из разнообразных мессенджеров, новости из Твиттера и всё остальное. Такой «телеграфный аппарат» задумывался как интересная игрушка без серьёзного применения, но, как оказалось, получать сообщения в виде бумажных телеграмм крайне приятно. Под катом — описание работы аппарата и подробный туториал.
Читать полностью »
С помощью программы ServoStudio 12 и платы Arduino можно создать своего робота, не написав единой строчки кода
2017-03-28 в 7:48, admin, рубрики: arduino, diy или сделай сам, servo, ServoStudio, без программирования, Железо, робототехника, своими руками, сервопривод, Софт, Электроника для начинающих
Наверное многие из тех, кто открыл для себя мир электроники, рано или поздно задумываются о том чтоб создать некого своего робота, либо просто бытовую автоматику или радиоуправляемые модели. Но если с механикой было все более-менее понятно – то разработка программы для управления таким устройством, в котором слажено должны работать большое количество сервоприводов, вызывала не мало сложностей. Программно–аппаратный комплекс ServoStudio 12 как раз позволит управлять таким устройством, управлять одновременно 12 сервоприводами, создавать последовательности движений при помощи визуального редактора. Также данный комплекс станет удобным инструментом при отладке механики устройства и создания своей программы.
При необходимости, созданную последовательность движений можно экспортировать как скетч Arduino IDE, для автономной работы, без ПК. Либо просто как массив значений ключевых точек для дальнейшего использования в своей программе. ServoStudio 12 обладает интуитивно понятным интерфейсом и разобраться в ней может даже новичок. А использование платы Arduino в качестве исполнительного устройства управления – сделало данную систему легко доступной в повторении и изготовлении.
Читать полностью »
Робомобиль на базе Arduino Mega 2560 с Bluetooth управлением и автономным движением с объездом препятствий
2017-02-17 в 12:45, admin, рубрики: arduino, Arduino MEGA 2560, bluetooth module, buzzer, diy или сделай сам, hc-05, HC-SR04, L293D, mg995, motor shield, servo, дальномер, робомобиль, робототехника, сервопривод, метки: arduino mega 2560, buzzer, hc-05, hc-sr04, l293d, mg995, motor shieldПредставляю свой проект робомобиля на Arduino. На просторах интернета есть масса подобных статей, наткнувшись на одну из них решил реализовать увиденное со своими изменениями в конструкцию и функционал. Реализованы следующие возможности: управление робомобилем по Bluetooth со смартфона; автономное движение робомобиля с объездом препятствий.
Управление сервоприводом SG90 без микроконтроллера
2017-01-16 в 7:59, admin, рубрики: diy или сделай сам, SG90, логические вентили, сервопривод, Электроника для начинающих, метки: SG90, логические вентили, Сервопривод
Попался под руку популярный недорогой сервопривод SG90. И задумалось управлять им, но без микроконтроллера. В этой статье я изложу ход мыслей разработчика при реализации одного из вариантов решения.
Кому интересно, прошу под кат.
Читать полностью »
Tertiarm — роборука, напечатанная на 3d принтере
2017-01-11 в 13:31, admin, рубрики: 3D-печать, arduino, diy или сделай сам, hackaday, ikea, instructables, solidworks, Tertiarm, thingiverse, магнит, манипулятор, роборука, робототехника, роботы, сервопривод, хак, метки: TertiarmВсем привет! Представляю вашему вниманию мой проект — роборука на базе настольной лампы с напечатанными на 3d-принтере суставами.
Управляем серводвигателем при помощи ПЛК Berghof 2007 по CANopen интерфейсу (Часть 1)
2016-08-09 в 7:47, admin, рубрики: berghof, canopen, codesys 3, delta, плк, Промышленное программирование, серводвигатель, сервопривод, метки: berghof, codesys 3Воспользовавшись поиском на Хабре по ключевым словам «ПЛК Berghof», «CANopen», «Codesys 3» отметил отсутствие руководств по быстрому старту с использованием вышеуказанного контроллера. Вследствие этого решил исправить недостаток. Результатом данного руководства будет готовый проект, который позволит регулировать скорость и направление движения серводвигателя по CANopen интерфейсу.
Используемая среда разработки — «Codesys» версии 3.5. На просторах интернета подавляющее большинство роликов и руководств описывают морально устаревшую версию 2.3, которая кардинально отличается как по интерфейсу, так и по функциональным возможностям. В этом руководстве не будет использоваться режим эмуляции. Все будет работать на реальных железках.
Что мы имеем: помимо ПЛК Berghof 2007 (или любого другого), необходим сервопривод DELTA ASDA-2M и серводвигатель DELTA ECMA-E11310RS.
Читать полностью »
Многоканальный тестер сервоприводов с индикатором своими руками
2016-07-07 в 7:42, admin, рубрики: DIY, diy или сделай сам, servo, многоканальный, Производство и разработка электроники, робототехника, сервопривод, сервотестер, тестер, Электроника для начинающих, метки: сервотестерЗдравствуйте!
Как и анонсировал в предыдущей статье про линейку, я завершил работу над проектом многоканального тестера сервоприводов и готов поделиться всеми материалами с сообществом. Его вполне можно изготовить в домашних условиях, но я заказал партию плат и сейчас мой тестер выглядит вот так:
Читать полностью »
Поддержание положения в сервоприводе: подчинённое регулирование vs шаговый режим
2016-04-11 в 6:48, admin, рубрики: K1921BK01T, VectorCARD, Блог компании НПФ ВЕКТОР, Железо, Научно-популярное, подчиненное регулирование, робототехника, сервопривод 
После выхода предыдущих статьей о векторном управлении электродвигателями поступило много вопросов о позиционном приводе – как приводом отрабатывать заданное положение? Как работает сервопривод в современных станках, как использовать сигнал с датчика положения, чем отличается шаговый привод от сервопривода с подчиненным регулированием? Давайте всё покажу в виде картинок и видео.
Читать полностью »