Уже больше года, как у меня есть свой хобби-проект, в котором я разрабатываю движок базы данных для хранения временных рядов — dariadb. Задача довольно интересная — тут есть и сложные алгоритмы да и область для меня совершенно новая. За год был сделан сам движок, небольшой сервер для него и клиент. Написано все это на С++. И если клиент-сервер находится пока в достаточно сыром состоянии, то движок уже обрел некоторую стабильность.Задача хранения временных рядов достаточно распространена там, где есть хоть какие-то измерения (от SCADA-систем до мониторинга состояния серверов).
Рубрика «scada» - 5
DariaDB. Разработка базы данных для хранения временных рядов
2017-03-05 в 15:21, admin, рубрики: c++, open source, scada, time series, базы данных, метки: time seriesПишем редактор мнемосхем для SCADA-системы на Fabric.js
2017-03-01 в 11:48, admin, рубрики: Fabric.js, javascript, scada, Промышленное программированиеВсем добрый день. Сегодня я расскажу как на fabric.js я написал редактор мнемосхем для SCADA-системы. Доля декстопных SCADA-систем медленно но верно уменьшается. Всё переводится на Web, и АСУ ТП тут не исключение.
Читать полностью »
Примитивы для реализации 1-Wire master при помощи PWM и ICP на микроконтроллерах AVR AtMega
2017-02-27 в 15:02, admin, рубрики: 1wire, arduino, Atmega, ATmega2560, atmega328, ATMEGA328P, avr, DS18B20, gpio, icp, interrupt, isr, protothreads, PWM, Realtime, scada, программирование микроконтроллеров, Разработка для интернета вещей, Разработка робототехникиЕсли кто-нибудь использовал linux-драйвер шины 1-Wire на основе GPIO, то наверняка замечал, что в момент выполнения обмена данными загрузка SY% подскакивает чуть ли не до ста 100% (что вполне логично для bitbang-реализации). Конечно, можно поставить специализированный контроллер шины 1-Wire с подключением через I2C DS28E17 или использовать UART, но… Все-таки использовать linux для приложений реального времени не лучшая идея. Пусть контроллер на нем занимается высокоуровневой логикой, а весь реалтайм можно вынести на отдельный процессор. Тем более, что задач для этого отдельного процессора в моем проекте более чем достаточно.
Читать полностью »
Функциональная безопасность, часть 5 из 5. Жизненный цикл информационной и функциональной безопасности
2017-02-24 в 17:41, admin, рубрики: ics, IEC 61508, IICS, Industrial Internet Control Systems, Industrial IoT, IoT, IT-стандарты, plc, project management, scada, автоматизация, Анализ и проектирование систем, асу тп, информационная безопасность, критически важные системы, Промышленное программирование, Разработка для интернета вещей, стандартизация, стандарты, функциональная безопасность
По данным IoT Analytics в 2016 году больше всего проектов (22% от общего количества), связанных с применением интернета вещей, было реализовано для промышленных объектов. Это подтверждает развитие и распространение технологий заявленных в доктрине Industry 4.0.
Таким образом, на наших глазах возник новый класс кибер-физических систем, получивший название Industrial Internet Control Systems (IICS) или Industrial Internet of Things (IIoT).
Из названия понятно, что такие системы являются гибридом технологий, применяемых в АСУ ТП и в системах на базе интернета вещей. Соответственно в таких системах необходимо учитывать все риски, связанные с нарушением свойств информационной (security) и функциональной безопасности (safety).
Данная статья продолжает цикл публикаций по функциональной безопасности. В ней рассмотрены требования к организации жизненного цикла систем управления (АСУ ТП, встроенные системы, интернет вещей). Предложена единая структура процессов, поддерживающих выполнение требований как к информационной, так и к функциональной безопасности.
Читать полностью »
Как я СКАДу писал. Часть восьмая…
2017-02-17 в 9:23, admin, рубрики: .net, C#, c++, scada, автоматизация, АСУТП, Программирование, СКАДАДоброго времени суток, всем! Сегодня пятница, и лучших традициях Хабра, надеюсь мой сегодняшний пост будет хорошей темой в завершении рабочей недели! С моей последней публикации прошло уже больше года, и за это время произошло достаточно много новых интересных событий, о которых сейчас мне бы и хотелось поведать всем заинтересованным, кто продолжает следить за темой.
Читать полностью »
Управление светильниками по протоколу DALI с помощью Arduino
2017-02-15 в 10:21, admin, рубрики: arduino, dali, scada, Разработка для интернета вещей, метки: daliО протоколе DALI
DALI (Digital Addressable Lighting Interface) – протокол, предназначенный для управления осветительными приборами. Протокол был разработан австрийской компанией Tridonic и основан на манчестерском кодировании: каждый бит данных кодируется перепадом от низкого сигнала к высокому или наоборот.
Security Week 06: открытые пароли в SCADA, уязвимость в SMB, токен для Google Apps
2017-02-10 в 6:30, admin, рубрики: g suite, honeywell, klsw, microsoft, scada, smbv3, Блог компании «Лаборатория Касперского», информационная безопасностьДавно мы не говорили о безопасности промышленных IT-систем. Независимый исследователь из Германии Максим Рупп нашел (новость, исследование) серьезные проблемы в SCADA-системе компании Honeywell. В контроллерах XL Web II, использующихся в том числе в производстве, энергетике и в системах водоснабжения, были обнаружены пять уязвимостей, включая хранение паролей в открытом виде. Более того, используя специальный запрос к контроллеру, атакующий может в любое время получить актуальный пароль — он хранится на клиентской стороне. Приведенный в исследовании код говорит сам за себя:
Через параметры в URL в систему передается масса команд и настроек, принимаются они без проверок: правильным запросом можно, например, начать новую пользовательскую сессию, отключив таким образом легитимного управляющего устройством. Данная история хорошо описывает все традиционные особенности IT-безопасности в промышленности. Для апдейта нужно обратиться в местное подразделение вендора, сроки закрытия уязвимостей большие (информация была передана еще в августе прошлого года). Тем не менее, это неплохой пример взаимодействия вендоров SCADA-систем с безопасниками.
Читать полностью »
SCADA: в поисках идеала
2017-01-11 в 14:12, admin, рубрики: qt, scada, Simargl SCADA, асу тп, Программирование, Промышленное программирование, разработка
По моим наблюдениям, большинство толковых специалистов АСУ, работающих со SCADA, проходят несколько стадий «эмоционального роста»: освоение какой-либо SCADA, поиск чего-то лучшего, идеи и попытки написания своего варианта, выработка философского отношения к проблеме и использование одного из существующих продуктов.
Да, бывают исключения. Например, встречаются сильно увлеченные и упорные энтузиасты, которые создают что-то работающее, но картины они не меняют совершенно.
Попробуем разобраться, почему так происходит и может ли быть выход из этого порочного круга.Читать полностью »
Информационная безопасность АСУ ТП: Дон Кихот в эру кибероружия
2016-11-26 в 15:52, admin, рубрики: ics, ISA 62443, IT-стандарты, NIST 800-53, NIST 800-82, plc, scada, автоматизация, Анализ и проектирование систем, асу тп, информационная безопасность, критически важные системы, Промышленное программирование, функциональная безопасность
В данной статье проведена систематизация требований к информационной безопасности (ИБ) АСУ ТП. Требования выбраны из доступных на настоящий момент стандартов, в первую очередь, из NIST SP 800-82 «Guide to Industrial Control Systems (ICS) Security» и разрабатываемой новой редакции серии ISA/IEC 62443 «Security for Industrial Automation and Control Systems».
АСУ ТП взаимодействуют с объектами физического мира и обеспечивают защиту от аварий и катастроф. В англоязычной литературе АСУ ТП называют Industrial Control Systems (ICS) или Industrial Automation and Control Systems (IACS). В мире IT технологий их можно сравнить с Дон Кихотом, который остался верен простым, но не очень модным принципам в уже давно изменившемся мире.
Поэтому, была проведена параллель с функциональной безопасностью и рассмотрен комплекс требований, позволяющих обеспечить обе стороны безопасности АСУ ТП, и функциональную, и информационную.
Похожие проблемы следует решать и для других кибер-физических систем, включая IoT и встроенные управляющие системы.
Читать полностью »
Пишем протоколы счетчиков Меркурий 230 и Меркурий 200 для OpenSCADA
2016-11-16 в 13:12, admin, рубрики: open source, openscada, scada, меркурий200, меркурий230, Промышленное программирование, СКАДАДля кого
— Для тех кто использует OpenSCADA, но не может реализовать больше чем решения «из коробки»
— Для тех кто ищет СКАДу для себя, но так и не может определится
— Для тех кто забросил этот проект, так и не разобравшись как он работает
Зачем
— Данное решение позволяет считывать показания счетчиков меркурий 230 и меркурий 200 без каких либо лимитов
— Это бесплатно
Проекту openscada (oscada.org) уделяют не заслужено мало внимания, о нем написана всего одна статья на хабре. Большинство инженеров боятся трогать и трехметровой палкой этот продукт, черт его знает какой этот ваш линукс. Разрабатывает его уже не первый десяток лет фактически один человек, Роман Савоченко.
Читать полностью »