Автор сообщества Фанерозой: биотехнолог, Людмила Хигерович
Редактор: вдохновитель сообщества Фанерозой, Ефимов Самир
Рубрика «саранча»
Он вам не саранча! Тяжелые будни серого кузнечика
2021-11-28 в 18:34, admin, рубрики: биология, детство, детство и юность, животные, Кузнечик, насекомое-разведчик, насекомые, Научно-популярное, растительноядные, саранча, хищник, Читальный зал, членистоногиеРобот с рекордным показателем вертикальной прыгучести освоил паркур
2016-12-07 в 12:20, admin, рубрики: ANYmal, atlas, ATRIAS, EPFL Jumper, Minitaur, SALTO, StarlETH, TAUB, галаго, мышцы, Научно-популярное, прыгучесть, робот-гуманоид, робототехника, роботы, саранча, физика
Схема накопления энергии для модуляции мощности перед прыжком у робота SALTO. Иллюстрация: Калифорнийский университет в Беркли
Инженеры из Калифорнийского университета в Беркли сконструировали 100-граммового робота SALTO (SAtatorial Locomotion on Terrain Obstacles), который преодолевает многометровые препятствия, быстро прыгая в высоту по одному метру. Главная идея в том, что развиваемая во время прыжка мощность превышает мощность моторов робота. Идея накопления и высвобождения энергии (модуляция мощности) позаимствована в животном мире, а именно — у сенегальского галаго, маленького африканского зверька с большими глазами.
По примеру сенегальского галаго робот SALTO делает ряд последовательных прыжков, в том числе отталкиваясь от вертикальных стен, как в паркуре. Возможно, такие машины найдут применение в армии и МЧС.
Читать полностью »