Рубрика «ruvds_статьи» - 63

в 9:00, , рубрики: AIWM, diy или сделай сам, hexapod, motion, robot, ruvds_статьи, walking robot, Блог компании RUVDS.com, программирование микроконтроллеров, Разработка робототехники

Разработка hexapod с нуля (часть 12) — новое ядро передвижения - 1


Несколько частей назад в гексаподе обновился алгоритм передвижения, который позволяет в реальном времени изменять угол поворота, скорость и направление движения. Раньше это были отдельные заскриптованные движения.

Также в гексаподе появилась стабилизация тела относительно горизонта на базе MPU6050. Прошивка сама компенсирует углы наклона во время движения — в будущем это очень пригодится, когда я буду реализовывать адаптацию к неровностям. В этом направлении уже ведутся разработки (датчики касания на базе тензорезисторов), настало время для следующего шага.

В этой статье расскажу, насколько простая может быть математика ядра передвижения гексапода и какие красивые движения можно выполнять с помощью неё. Разработка продолжается, и я переписал около 80% математики. Это позволило выкинуть явное указание координат точек назначения во время движения — траектории теперь строятся в реальном времени. Все технические подробности в статье. Как всегда, вас ждёт фото и видео.Читать полностью »

в 13:00, , рубрики: ruvds_статьи, Блог компании RUVDS.com, города, Детройт, Научно-популярное, Урбанизм, Читальный зал

Детройт: как мировая моторная столица дошла до банкротства - 1

Слева район Highland Park, территория штата Мичиган, справа – территория Детройта. Источник: ohnny Miller

Мировая моторная столица (Motown), родина американского среднего класса, арсенал демократии — как только не называли Детройт на пике могущества в 1950-е гг., когда его население достигло 1,85 млн человек. Сегодня же оно едва дотягивает до 640 тыс. и продолжает сокращаться. Что произошло? Однозначного ответа нет, но причин одновременно несколько. Здесь и расовое противостояние, ошибки городского планирования, большая политика, ослабление конкурентоспособности американских автоконцернов, их бегство из-за роста социальной нагрузки после победы профсоюзов. Да и много ещё чего, что в комплексе привело в 2013 г. к крупнейшему в истории США муниципальному банкротству.

Но, обо всём по порядку.Читать полностью »

в 9:01, , рубрики: ruvds_статьи, Алгоритмы, алгоритмы обработки данных, алгоритмы поиска, биоинформатика, биология, Биотехнологии, Блог компании RUVDS.com, вычислительная биология, Научно-популярное

Биоинформатика — это наука или всё же метод? - 1


Про биоинформатику слышали многие. Кто-то знает больше, кто-то меньше. Мы постарались раскрыть вопрос этой, относительно новой, науки. Так сказать, дать общие представления читателю об основных вехах развития, методах и проблемах: решённых и существующих на нынешнее время.Читать полностью »

в 9:00, , рубрики: ruvds_статьи, аналоговая схемотехника, Блог компании RUVDS.com, обработка сигналов, операционный усилитель, схемотехника, Электроника для начинающих

Операционные усилители. Часть 1: Введение. Модель идеального операционного усилителя - 1


Даже после появления цифровых вычислительных машин вычисления и обработка сигналов зачастую производились средствами аналоговой электроники. Основу этих устройств составляли операционные усилители.

Операционные усилители как класс появились в качестве унифицированных элементов аналоговых вычислительных машин (АВМ) после Второй Мировой войны. На них собирались звенья, производящие математические операции: сложение, вычитание, интегрирование, дифференцирование и т.п. Слово «операционный» в названии появилось в силу этого факта. В качестве входного сигнала использовалось напряжение.
Читать полностью »

в 9:00, , рубрики: lora, LoRaWAN, LPWAN, ruvds_статьи, usr, АСКУЭ, Блог компании RUVDS.com, инженерные системы, меркурий, меркурий230, мониторинг оборудования, Сетевые технологии, системное администрирование

Заворачиваем RS485 в LoRa - 1


На одном из объектов я столкнулся с необходимостью организовать беспроводной канал связи для получения данных от электросчётчиков «Меркурий», смонтированных в трансформаторной подстанции. Распространённым и, наверное, самым популярным решением подобных задач является использование GSM/3G/4G-модемов. Но в этот раз я решил пойти другим путём и реализовать обмен данными с помощью преобразователя RS232/485 в LoRa.
Читать полностью »

в 9:00, , рубрики: ruvds_статьи, Блог компании RUVDS.com, вакансии, интервью, Карьера в IT-индустрии, собеседование, трудоустройство, управление персоналом, Читальный зал

Горшочек, не вари! Как я получил три оффера, а потом еще, и еще, и… - 1


Эту историю попросил рассказать меня мой знакомый, так как очень хотел сохранить анонимность. Далее будет напрямую с его слов:

Здравствуйте, меня зовут Игорь и я разработчик.

Такими словами обычно начинают стендапы в клубе анонимных алкоголиков. И сегодня я пришёл сюда, чтобы рассказать вам о моей зависимости. Может это и не зависимость даже, а вполне нормальное поведение. В любом случае я хочу вынести это на ваш суд. Итак, вот моя проблема: я очень хорошо прохожу собеседования на позицию старшего разработчика и соглашаюсь на эти собеседования раз в месяц, если меня приглашают. Звучит не очень впечатляюще? Насколько хорошо я прохожу собеседования? Последние шесть собеседований я прошёл с лёгкостью и по результату каждого из них получил оффер. А если сложить предложенные суммы ЗП из этих офферов, то получится сумма немного превышающая 21 тысячу евро! Конечно, на финишной прямой с потенциальным работодателем у меня устанавливается почти полное взаимопонимание, мы улыбаемся друг другу в скайпе, мне задают последний вопрос, что-то вроде: «а что тебя не устраивает на текущем месте работы, почему ты в поиске?». И вот в этом месте я добавляю изюминку, говорю: «я не в поиске, просто мне предложили пройти собеседование, и я согласился — вдруг, что интересное подвернётся». Возможно, это моё заявление и стреляет точнее всего.
Читать полностью »

в 9:00, , рубрики: ruvds_статьи, Блог компании RUVDS.com, города, Научно-популярное, Нью-Йорк, Урбанизм, Читальный зал

New York — New York: о чём молчат путеводители - 1


Нью-Йорк часто называют плавильным котлом США, где 70% жителей – иммигранты или их прямые потомки. Возможно, отсюда — его энергичность, динамизм и пестрота. Здесь самая высокая плотность населения в стране, самое активное использование общественного транспорта, и много ещё чего самого-самого — например, по нему больнее всего ударила пандемия. В целом, он полон контрастов, это не только живой туристический Мидтаун и небоскрёбы, но и ветшающая подземка, нищета Аптауна и бесконечные одноэтажные пригороды. Вместе с частью территории двух соседних штатов Нью-Йорк образует крупнейшую в США агломерацию Tri-State Area. Что накладывает свою специфику не только на саму жизнь, но и муниципальное управление с развитием инфраструктуры. Читать полностью »

в 11:01, , рубрики: ruvds_статьи, Блог компании RUVDS.com, дата-центр, Останкино, управление проектами, цод, энергоснабжение
Про ЦОД Останкино — тот самый, который вообще без дизеля - 1

У нас кончилось место на московских площадках, и мы довольно долго выбирали новый ЦОД. Отсмотрели с десяток вариантов и пришли в гости в Останкино. ЦОД, конечно, удивительный.

Во-первых, у него нет и не будет уровня по Uptime Institute, несмотря на то что он фактически соответствует уровню Tier III, потому что это объект Федерального значения России.

Во-вторых, у него нет дизельного питания. Вообще! Есть 4 (четыре, Карл!) независимых ввода питания повышенной надежности. Ну как вы понимаете, поскольку там самое главное телевидение, если бы свет хотя бы моргнул за последние 55 лет, стук «летящих голов» было бы слышно на много сотен километров от Москвы.

В-третьих, охрану осуществляет отдельный батальон Росгвардии. Помните, как в 92-м штурмовали телецентр? Ну так вот, с тех пор там все несколько настороже.

В общем, я просто не могу не рассказать про это место. Но с некоторыми ограничениями, поскольку безопасники не всегда рады публичности некоторых вещей. Фотографии, например, мы делали так: вставали на точку и говорили, что нужно сфотографировать. Дальше приходил их сотрудник и фотографировал. Что-то из архива, чтобы не было видно конкретного оборудования их заказчиков. Где-то вообще нельзя было снимать.
Читать полностью »

в 9:00, , рубрики: diy или сделай сам, EPROM, ruvds_статьи, Блог компании RUVDS.com, ПЗУ, программатор, программирование микросхем, Производство и разработка электроники, старое железо, хранение данных

Запомним на века: Повесть о работе с ПЗУ

Что с памятью моею стало - 1


Помню, ещё в детстве, когда у меня появился первый компьютер, там на материнской плате была магическая микросхема с окошком, сквозь которое было видно кристалл. “Мудрые” взрослые меня пугали, что если посветить солнечным светом на неё, то она быстро сотрётся.

С тех пор у меня было большое желание разобраться, что же это за мистические микросхемы ПЗУ (постоянное запоминающее устройство), как же они работают, как их программировать и стирать. И всё как-то не было повода, да и возможностей аппаратных. А тут, благодаря "Волшебному чемодану" появилась реальная задача, когда необходимо было прочитать прошивку, написать свою и прошить ПЗУ, а также научится стирать микросхемы. И тут я познал как глубока кроличья нора, что есть куча типов ПЗУ с УФ стиранием, что у них разные напряжения работы, разные режимы стирания микросхемы и многое-многое другое. Вопрос, какой программатор выбрать, как стереть микросхему, как её записать, какие сложности при этом.

Несмотря на то, что микросхемы давным-давно в ходу, информация ровным слоем размазана по интернету и головам, приходилось собирать всё в кучу, проходя хоть местами очевидный, но тернистый путь.Читать полностью »

в 9:00, , рубрики: ruvds_статьи, Блог компании RUVDS.com, Научно-популярное, роботехника, робототехника, Читальный зал
Роботы-убийцы. Как и зачем машины убивают людей? - 1

Ровно 43 года назад, 25 января 1979 года произошло убийство, оставившее глубокий след в истории человечества. Именно в этот день Роберт Уильямс, 25-летний рабочий литейного завода Ford Motor Company, расположенного в городке Флет Рок, штат Мичиган, пал от железной руки трудившегося на данном предприятии индустриального робота. Этот инцидент стал первым в мире официально зафиксированным случаем убийства человека роботом, он наделал много шума в прессе и даже попал в книгу рекордов Гиннеса. Первым, но, к сожалению, далеко не последним. Потому в годовщину этой трагической даты нам внезапно захотелось поговорить о машинах-убийцах. Слава роботам!
Читать полностью »

1...1020...626364...7080...85
Главная   |  Архив новостей  |   Android  |   Google  |   Apple  |   Microsoft  |   Информационная безопасность  |   Веб – разработка
Публикации RSS  |  Комментарии RSS
https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js