Рубрика «ROS» - 6

в 11:06, , рубрики: Kinect, pocketsphinx, ROS, sphinx, голосовое управление, интерфейсы, распознавание речи

Распознавание речи является одной из самых важных способностей для робота поскольку позволяет управлять роботом посредством голоса. Можно дать роботу простую команду “Принеси пиво из холодильника” и при достаточных навыках робот может выполнить все необходимые операции, связанные с извлечением пива из холодильника и доставки его в нужное место.

В этой статье я хочу рассказать об установке и настройке всех необходимых драйверов и библиотек для распознавания голоса с использованием Pocketsphinx и сенсора Kinect Xbox 360 в качестве микрофона. Я выбрал пакет Pocketsphinx поскольку он является одним из самых популярных, имеет официальный пакет для ROS и имеет хорошие рекомендации.
Читать полностью »

в 8:09, , рубрики: MOOC, python, ROS, Блог компании TOD, Программирование, робототехника, роботы, уроки

Всем привет! Мы — небольшая команда разработчиков сервисного робота Tod Bot. В своей практике мы широко используем фреймворк ROS, постоянно решая с его помощью насущные для нашего робота задачи: от управления передвижением и обработки данных с сенсоров до автономной навигации в помещении, распознавания речи и образов, высокоуровневого поведения робота.
Сегодня в рамках конкурса на образовательной платформе Stepic мы анонсируем онлайн-курс «Программирование робота вместе с ROS». Наш курс будет интересен людям, неравнодушным к программированию и робототехнике, и готовым получить новые знания и навыки по разработке ПО для роботов, конечно же, приложив при этом необходимые усилия. Получить представление о содержимом курса вы можете из небольшого интро-видео.
Читать полностью »

в 12:03, , рубрики: diy или сделай сам, hexapod, robot, ROS, Ubuntu, робототехника, метки: , , ,

Hexapod робот под управлением ROS

Робот гексапод — это платформа, использующая для передвижения шесть ног. После просмотра множества видео в интернете, стало ясно, что очень интересно наблюдать за передвижением подобных роботов. И тут возникло желание сделать что-то похожее, но с одноплатным компьютером BeagleBone Black (далее BBB) на борту, потому что подобных проектов еще не было. Информацию о таких роботах было найти непросто, особенно, что касается программной составляющей. Некоторое время было непонятно с чего начинать, но вскоре было решено начать с изготовления конструктива робота — шасси и электронной составляющей, а затем заняться программированием того, что получилось.
Читать полностью »

в 8:12, , рубрики: pocketsphinx, ROS, Блог компании TOD, голосовое управление, метки: , , ,

Второй из законов робототехники, сформулированных небезызвестным американским писателем-фантастом Айзеком Азимовым, гласит, что робот должен повиноваться приказам, которые дает человек. Какими способами можно отдавать приказы роботу? Если верить большинству фантастических фильмов, то наиболее комфортным способом общения с роботом является естественная человеческая речь. Именно поэтому мы предоставили роботу Tod, как настоящему слуге человека, долгожданную возможность понимания голосовых команд управления и синтеза речи на русском языке. Теперь достаточно, например, отдать приказ «Робот, езжай на кухню», чтобы робот выполнил необходимую задачу. Под катом мы расскажем подробнее об используемом на роботе ПО для распознания и синтеза речи, а в видеороликах покажем примеры использования голосовых команд.
Вектор развития нашего проекта зависит от мнения хабрасообщества. Заинтересованы ли вы в использовании робота Tod как open source платформы для разработчиков? Пожалуйста, проголосуйте в нашем опросе.
Читать полностью »

1...456
Главная   |  Архив новостей  |   Android  |   Google  |   Apple  |   Microsoft  |   Информационная безопасность  |   Веб – разработка
Публикации RSS  |  Комментарии RSS
https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js