Если вы используете ROS при создании роботов, то наверняка знаете, что в ней есть поддержка работы со стереокамерами. Можно построить, например, карту глубин видимой части пространства или облако точек. И мне стало интересно, насколько просто будет использовать в ROS стереокамеру StereoPi на базе малины. Раньше я уже убедился, что карта глубин отлично строится силами OpenCV, но вот с ROS никогда дела не имел. И решил попробовать. Я хочу рассказать о моих приключениях в поиске решения.
Читать полностью »
Рубрика «ROS» - 3
ROS: карта глубин на Raspberry Pi «малой кровью»
2018-11-26 в 11:18, admin, рубрики: depth map, diy или сделай сам, Raspberry Pi, ROS, stereo vision, stereopi, Разработка робототехники, робототехникаНастройка MikroTik hAP mini для IPTV Билайн
2018-10-05 в 15:08, admin, рубрики: mikrotik, ROS, switch chip, Сетевое оборудованиеНа последнем MUM в Москве, мне, как и всем остальным, вручили маршрутизатор MikroTik hAP mini.
Я решил им заменить старенький, постоянно зависающий, маршрутизатор у родителей.
Чтобы получить максимальную производительность решил задействовать чип коммутации (switch chip). На просторах интернета не нашел подходящей инструкции, где было бы описание настроек и проводной и беспроводной части, поэтому решил поделиться своим опытом.
Забегая немного вперед скажу, что hAP mini прекрасно справился с задачей.
Читать полностью »
Построение локальной карты проходимости робота
2018-07-29 в 19:33, admin, рубрики: ROS, карта проходимости, лазерный сканер, Разработка робототехники, робототехникаПривет!
В этой публикации мне бы хотелось рассказать о том, как я строила локальную карту проходимости для робота. Данная задача была необходима как для повышения навыков в программировании и освоении датчиков, так и для последующего внедрения собственных алгоритмов в работу реальных роботов на таких робототехнических соренованиях, как «Робокросс» и «Робофест».
Читать полностью »
Как использовать USB-камеру с ROS на Raspberry Pi или BeagleBone Blue — для потокового стрима видео на большой компьютер
2018-06-22 в 8:16, admin, рубрики: BealeBone Blue, EduMip, open source, Raspberry Pi, ROS, USB камера, программирование микроконтроллеров, Разработка на Raspberry Pi, Разработка робототехники, робототехника, трансляция видеоЭта инструкция о том как подключить USB-камеру к Raspberry Pi или BeagleBone Blue и использовать ее с ROS (Robot Operating System) — чтобы читать данные с камеры через ROS image_view и даже транслировать видео поток в веб-браузер!
В конце видео демонстрация на роботе EduMip.
Читать полностью »
Калибровка камеры Intel RealSense d435 с помощью OpenCV2 и ROS
2018-06-01 в 14:39, admin, рубрики: computer vision, opencv, python, realsense, ROS, машинное обучение, робототехникаВсем привет!
Хочу поделиться опытом работы с камерой Intel RealSense, модель d435. Как известно, многие алгоритмы машинного зрения требуют предварительной калибровки камеры. Так уж получилось, что мы на нашем проекте используем ROS для сборки отдельных компонентов автоматизированной интеллигентной системы. Однако, проштудировав русскоязычный интернет, я не обнаружил каких-либо толковых туториалов на эту тему. Данная публикация призвана восполнить этот пробел.
Комплект для сборки самобалансирующего робота EduMip на основе BeagleBone Blue. Распаковка и сборка. Часть 1
2018-05-23 в 18:05, admin, рубрики: beaglebone black, BeagleBone Blue, diy или сделай сам, EduMip, ROS, акселерометр, гироскоп, искусственный интеллект, магнитометр, робототехника, самобалансирующий, Электроника для начинающих
Робот может держать баланс на двух колесах, довольно шустро ездить. На борту полноценный linux, есть wifi. Программировать можно через web интерфейс. Есть инструкции и исходники по запуску на нем ROS. В общем море возможностей для творчества.
Читать полностью »
Распространенность оборудования Mikrotik растет с каждым днем, все больше устройств, а значит и RoS, появляется не только в корпоративном секторе, но и у обычных, домашних пользователей.
К сожалению, не смотря на вполне нормальные настройки по умолчанию, которые можно сделать через Quick Set, в интернете можно встретить множество советов очистить конфигурацию, и сделать как-то по «особому», с «нуля». В этой статье я хочу поделится своим опытом и дать рекомендации, как изменить конфигурацию из Quick Set под свои нужды, при этом сохранив достаточный уровень защищенности.
Читать полностью »