В этой инструкции мы отправим аппаратно закодированный h264 видео поток камеры Logitech C920 переданный c BeagleBone Blue по wifi сети на ноутбук, а затем примем его в узел ROS gscam и произведем поиск и распознавание изображений карт таро и бутылки кетчупа по пути движения робота EduMIP.
Читать полностью »
Рубрика «ROS» - 3
Как использовать USB-камеру с ROS на Raspberry Pi или BeagleBone Blue — для потокового стрима видео на большой компьютер
2018-06-22 в 8:16, admin, рубрики: BealeBone Blue, EduMip, open source, Raspberry Pi, ROS, USB камера, программирование микроконтроллеров, Разработка на Raspberry Pi, Разработка робототехники, робототехника, трансляция видео
Эта инструкция о том как подключить USB-камеру к Raspberry Pi или BeagleBone Blue и использовать ее с ROS (Robot Operating System) — чтобы читать данные с камеры через ROS image_view и даже транслировать видео поток в веб-браузер!
В конце видео демонстрация на роботе EduMip.
Читать полностью »
Управление самобалансирующим роботом EduMip с помощью джойстика PS4 dualshock 4 через ROS
2018-06-13 в 9:04, admin, рубрики: BeagleBone Blue, diy или сделай сам, EduMip, open source, PS4 dualshock 4, Robot Operating System, ROS, программирование микроконтроллеров, Разработка робототехники, робототехника
Это простой пример про то, как с помощью ROS можно связать несколько устройств по сети и пересылать данные управления.
Под катом в конце — видеодемонстрация управления роботом с джойстика.
Читать полностью »
Запуск ROS на самобалансирующем роботе EduMIP
2018-06-09 в 8:35, admin, рубрики: BeagleBone Blue, diy или сделай сам, EduMip, open source, Robot Operating System, ROS, инструкция ROS, курсы ROS, программирование микроконтроллеров, Разработка робототехники, робототехника, уроки ROS
Введение
В этой публикации представлена инструкция по установке и запуску операционной системы робота (ROS) на мобильном роботе EduMIP. EduMiP — это самобалансирующийся робот, построенный вокруг BeagleBone Black c встроенным бортовым микропроцессором и Beaglebone Black Robotics Cape, разработанной James Strawson и профессором Thomas Bewley согласованно с Coordinated Robotics Laboratory at UCSD и их сотрудниками. BeagleBone Blue, недавно выпущенный в середине 2017 года, сочетает в себе функции BeagleBone Black и Robotics Cape в одной плате. Профессор Bewley использует этот робот в своем курсе MAE144 – Embedded Control & Robotics на кафедре механического и аэрокосмического машиностроения UCSD.
Отвечаю на вопросы в комментариях.
Читать полностью »
Калибровка камеры Intel RealSense d435 с помощью OpenCV2 и ROS
2018-06-01 в 14:39, admin, рубрики: computer vision, opencv, python, realsense, ROS, машинное обучение, робототехникаВсем привет!
Хочу поделиться опытом работы с камерой Intel RealSense, модель d435. Как известно, многие алгоритмы машинного зрения требуют предварительной калибровки камеры. Так уж получилось, что мы на нашем проекте используем ROS для сборки отдельных компонентов автоматизированной интеллигентной системы. Однако, проштудировав русскоязычный интернет, я не обнаружил каких-либо толковых туториалов на эту тему. Данная публикация призвана восполнить этот пробел.
Комплект для сборки самобалансирующего робота EduMip на основе BeagleBone Blue. Распаковка и сборка. Часть 1
2018-05-23 в 18:05, admin, рубрики: beaglebone black, BeagleBone Blue, diy или сделай сам, EduMip, ROS, акселерометр, гироскоп, искусственный интеллект, магнитометр, робототехника, самобалансирующий, Электроника для начинающих
Робот может держать баланс на двух колесах, довольно шустро ездить. На борту полноценный linux, есть wifi. Программировать можно через web интерфейс. Есть инструкции и исходники по запуску на нем ROS. В общем море возможностей для творчества.
Читать полностью »
Распространенность оборудования Mikrotik растет с каждым днем, все больше устройств, а значит и RoS, появляется не только в корпоративном секторе, но и у обычных, домашних пользователей.
К сожалению, не смотря на вполне нормальные настройки по умолчанию, которые можно сделать через Quick Set, в интернете можно встретить множество советов очистить конфигурацию, и сделать как-то по «особому», с «нуля». В этой статье я хочу поделится своим опытом и дать рекомендации, как изменить конфигурацию из Quick Set под свои нужды, при этом сохранив достаточный уровень защищенности.
Читать полностью »
Mikrotik RoS 6.41: Большие изменения в Bridging и VLAN
2017-12-23 в 10:37, admin, рубрики: bridge, mikrotik, ROS, ros 6.41, VLAN, Сетевые технологии, системное администрированиеРазработчики RoS уже достаточно давно анонсировали изменения в работе мостов (bridge), и включили эту новую функциональность в Release Candidate ветку, вот теперь они внесли это и в Current.
Читать полностью »
ROS, ELM и черепашка
2017-10-19 в 19:48, admin, рубрики: elm, ROS, Разработка веб-сайтов, Разработка для интернета вещей, Разработка робототехники, функциональное программирование
Robotic Operation System позволяет взаимодействовать своим подсистемам по механизмам «подписка на топик» и «вызов сервиса» по своему специальному протоколу. Но есть пакет rosbridge, который позволяет общаться с ROS извне с помощью websocket. Описанный протокол позволяет выполнять основные операции по взаимодействию с другими подсистемами.
ELM — очень простой и элегантный язык, компилирующийся в javascript и отлично подходящий для разработки интерактивных программ.
Я решил совместить приятное с полезным и изучать ROS (по которой сейчас идет курс) и ELM вместе.
Читать полностью »
Обзор алгоритмов SLAM для камер глубины в ROS
2017-09-06 в 20:53, admin, рубрики: localization, ROS, SLAM, локализация, одометрия, робототехникаДобрый день уважаемые читатели! В последней статье я уже писал об алгоритме rtabmap SLAM в контексте методов визуальной одометрии. В этой статье я расскажу об этом алгоритме SLAM более подробно, а также представлю обзор другого известного алгоритма SLAM, предназначенного для камер глубины — RGBDSLAM. Кого заинтересовало, прошу под кат.Читать полностью »