Роботу иногда нужно что-то хватать. Вот и без глаз робот как без рук. В прямом смысле. Ведь не зная где лежит вкусняшка, робот не сможет дотянуться до ней своими роботизированными рукам. Или другими манипуляторами.
В данной статье мы разберемся, как откалибровать робота, чтобы иметь возможность переходить между Системой Координат робота и СК 3D-камеры.
Читать полностью »
О чем эта статья: Эта статья описывает принципы работы моей системы определения координат, и мой опыт её изготовления. Данная статья не является инструкцией по изготовлению навигационной системы, ибо это не так просто, чтобы описать в одной статье.
Данная статья является развитием идей моей предыдущей статьи:
habr.com/ru/post/451408
Читать полностью »
Мы любим роботов. Мы студенты технических ВУЗов, конструкторы, электронщики, программисты, и мы все любим создавать роботов. Два года назад на базе лаборатории робототехники Сбербанка появилась наша команда setUP и тогда же впервые приняла участие в соревнованиях по созданию мобильных автономных роботов Eurobot Open для молодых любителей робототехники. На данный момент команда отыграла 2 сезона, дважды стала вице-чемпионом, выходила на международный этап. Мы не спали сутками, программировали, паяли, собирали и разбирали наших роботов, находили серьезные проблемы за час до соревнований, а затем всё-таки их запускали. А еще получили незабываемый опыт и наработали ряд интересных решений, о чем и хотим рассказать в серии статей (со множеством гифок, осторожно, трафик).
Фото: www.sickchirpse.com
Американский союз гражданских свобод (ACLU) подал запрос в полицию штата Массачусетс (MSP) из-за применения робопса Boston Dynamics в тестовых учениях органов правопорядка. Полицейские получили Spot в лизинг от компании-производителя. По договору аренды MSP может использовать робота только для дистанционного наблюдения.
Читать полностью »
Объединенная команда швейцарских и немецких инженеров преобразовала обычный шагающий экскаватор в автономного робота, который умеет рыть траншеи определенной конфигурации. При этом точность рытья траншей достаточно высокая — 3 сантиметра.
По словам разработчиков проекта, такие устройства нужны строителям, поскольку они позволяют ускорить процесс копания траншей на строительной площадке. Кроме того, робот может выкопать траншею точнее, чем человек (если не считать, конечно, специалистов высокого класса). Но здесь есть проблема — например, сложность отображения карты окружающего пространства для робота. Еще одна проблема — определение роботом собственного местоположения в условиях быстро меняющейся конфигурации площадки.
Читать полностью »
Двуногого робота Cassie Cal из Калифорнийского университета в Беркли научили жонглировать. Идея эксперимента состоит в том, что, если робот сможет манипулировать балансировкой, он будет лучше выполнять и другие действия, требующие динамической многозадачности.
Жонглированию Cassie помогает внешняя система захвата движения, которая отслеживает местоположение мяча. Робот может манипулировать мячом, наклоняясь вперед и назад, влево и вправо и двигаясь вверх и вниз. Она делает это, сохраняя баланс, то есть успешно реализует два динамических действия, которые иногда могут вступать в противоречие друг с другом. Читать полностью »
Разработка роботов движется вперед: на днях японские робототехники опубликовали результаты разработки нового устройства. Это робот, способный взбираться по вертикальным лестницам, распознавая поручни и другие элементы, также он может карабкаться и по некоторым другим вертикальным поверхностям.
Четырехлапые роботы — довольно популярный тренд сейчас. Одними из первых такие устройства стали разрабатывать в Boston Dynamics. Четыре манипулятора дают роботу возможность сохранять равновесие и пересекать довольно сложные участки с неравномерным рельефом. Развивается не только «железо», но и программное обеспечение для роботов.
Читать полностью »
Мир вокруг нас постоянно и непрерывно меняется, хотим мы того или нет. И большую роль в этом играют технологии, развитие и распространение которых с каждым годом становится все активнее и активнее. Мы уже не считаем автомобиль редкостью, а мобильную связь магией. Технологии стали частью нашего быта, работы и нас самих. Одной из самых популярных среди футурологов и научных фантастов тем всегда были роботы — автономные машины, способные облегчить жизнь человеку или устроить тотальный геноцид всего живого на планете, если верить фильмам про Терминатора. В любом случае, остается ряд весьма забавных вопросов — как человек будет вести себя с машиной, будет ли он ей доверять и насколько эффективным будет их сотрудничество? Ученые из исследовательской лаборатории армии США решили провести ряд опытов, чтобы установить какие аспекты поведения и «внешнего вида» автономной машины улучшают сотрудничество с человеком. Что именно удалось выяснить мы узнаем из их доклада. ПоехалиЧитать полностью »
Дата следующего митапа по самому популярному фреймворку для прототипирования робототехнических систем ROS определена! Первый в России ROS Meetup прошел 16 апреля и собрал более 150 человек. Мероприятие дало старт и мощный импульс развитию сообщества разработчиков-робототехников (общение идет в канале t.me/rosrussia). Теперь настало время собраться вновь, поэтому 30 ноября в Москве состоится второй Russian ROS Meetup.
За прошедшее время мы посетили всемирный ROSCON в Макао, на котором собрались около 600 робототехников. Было представлено более 60 докладов — о самых интересных мы вам расскажем. Кроме того, спикеры из российского сообщества поделятся своими наработками и новыми идеями. Популярность и численность глобального ROS сообщества продолжает расти, поэтому если вы занимаетесь робототехникой, присоединяйтесь, чтобы не строить велосипед роботов с нуля.
Читать полностью »
Министерство связи выпустила 3 приказа-пояснения, о том, как и кто может получить господдержку внедрения российских «сквозных цифровых технологий» в субъектах РФ. Максимальный размер гранта для проектов начатых в 2019, по решению министерства, может составлять до 1 миллиарда рублей. Проекты-соискатели обязаны показать свою значимость для региона, Читать полностью »
