Рубрика «робототехника» - 93

Компания Boston Dynamics (входит в состав подразделения Google[х] холдинга Alphabet) сделала новую версию своего двуногого робота Atlas, который, как известно разрабатывается по заказу ведомства министерства обороны США — DARPA.
Робот уже не плохо справляется с обязанностями грузчика и улучил свои навыки в ходьбе по неровной местности.
Внешний вид также преобразился — ему добавили немного внешней обшивки, которая, на мой взгляд, делает его похожим на кибернетических персонажей фантастических фильмов.
По этому поводу компания выпустила интересный виде-ролик, в котором даже присутствует несколько захватывающих моментов.
Когда робот упал после тяжёлого толчка трубой сзади, и на секунду призадумался… мне показалось, что он сейчас встанет развернётся и выпустит пару зарядов из бластера в обидчика. Но видимо ещё не время…
Двуногий робот Atlas. Новое поколение - 1
Читать полностью »

Фотоотчет с открытия боев роботов «Бронебот-2016» - 1

Если вы еще думаете куда сходить на 23 февраля то Бронебот в Олимпийском это самое подходлящее место. Десятки роботов из пяти стран европы из которых 12 — команды российских любителей. Одна из них победит и поедет представлять Россию в Лондон на мировом чемпионате по боевым роботам.

На стороне европы были многократные чемпионы вроде Открывашки и Риппера на нашей — энтузиазм и отвага. А еще Бельгийцы привезли тысячетонного робота-судью, что заметно придало динамики боям. Еще на арене добавили огромный молот под которым оказывается каждый проштрафившийся робот. Особенно забавно было смотреть на поединки тысячакилограмового судьи с десятикилограмовым роботом «Перун» созданном Бельгийской командой специально для российского чемпионата.

В этот раз еще и зрителей пускали в за сцену где команды ремонтировали своих роботов и были рады ответить на вопросы зрителей. По этому под катом много фотографий из бэкстейджа, куда команды вытаскивали своих роботов на ремонт после каждого боя.

Читать полностью »

LG представляет на Mobile World Congress в Барселоне несколько новых устройств: флагман LG G5 с модульным дизайном, шарообразного робота для проверки двери холодильника на закрытие и устройство Smart Controller для управления квадрокоптерами и прочими БПЛА.

image
Читать полностью »

Команда OpenROV (Open Source Underwater Robot) запустила подводного дрона Trident. Этот небольшой беспилотник невероятно ловкий и быстро перемещается под водой.

Со слов разработчиков:

После четырех лет проектирования и пилотирования дронов, изучения их особенностей и специфики работы, мы иначе взглянули на то, каким должен быть настоящий подводный дрон.

Подводный дрон OpenROV Trident - 1

Читать полностью »

С каждым новым поколением, роботы-пылесосы становятся мощнее и умнее, но помимо этого они обрастают дополнительными функциями и новыми возможностями. Актуальные флагманы iRobot Roomba 980, Neato Connected и грядущий Dyson 360 Eye приобрели возможность синхронизации с Android и iOS. Попавшая к нам на тест модель Samsung POWERBot VR9000 с индексом VR20H9050UW (это важно) такой возможности не имеет, однако это не значит, что Samsung решила пока остаться в стороне от тренда. Просто VR9000 это не один пылесос, а семейство роботов-пылесосов и, по информации с корейского сайта Samsung ([1], [2]) у модели с индексом POWERBot VR9000 VR20J9250U WiFi есть. Доберется ли она до наших краев? Пока неизвестно, но в приложении Samsung Smart Home соответствующая функциональность заложена и вряд ли куда то денется.

Вы заметите, что возможность синхронизации со смартфоном в роботе-пылесосе отнюдь не самое главное и будете правы. Поэтому мы постараемся абстрагироваться от этого момента и поделимся реальным опытом использования POWERBot VR9000 VR20H9050UW, объективно оценив сильные и слабые стороны попавшего к нам в руки робота — от качества уборки и эффективности навигации, до внешнего вида и различных мелочей, всплывших в ходе длительного теста.

Робот-пылесос Samsung POWERBot VR9000 - 1
Читать полностью »

Бои роботов «Бронебот-2016» в Олимпийском уже через два дня! Первые бои начнутся уже в это воскресенье.

12 команд заявились на соревнования со всей страны. Мы побывали в гостях уже у половины из них — видели и настоящих ботанов и инженеров МАИ и суровых мужчин из Большого брата, но UNIBOT нас заставляет по настоящему удивиться.

UNIBOTы и их боевой «Клык» - 1

Эта команда участников определенно отличается от всех остальных тем, что в ней не просто школьники. Трое из них — девочки! Команда подала заявку на участие в боях и им не смогли отказать — все заявочные требования были выполнены. Все это оказалось возможно благодаря школе робототехники, где они занимаются.

UNIBOTы и их боевой «Клык» - 2

Читать полностью »

Первая попытка собрать кубик Рубика интуитивно, без использования уже разработанных и хорошо описанных методов, натыкается на бессильное поражение. После ознакомления с соответвующими инструкциями задача решается, хотя повторение алгоритмов требует минуты. Но какое минимальное время нужно, чтобы привести каждую из граней случайно перемешанного кубика к одному цвету? Люди достигли пяти секунд. А машины недавно стали быстрее секунды. Речь идёт о уже описанном роботе Джея Флэтлэнда и ещё более быстром новом претенденте на мировой рекорд Sub1.

Итак, задача состоит в том, чтобы получить случайно перемешанный кубик 3×3×3, ознакомиться с его конфигурацией и вращением привести каждую из граней к одному цвету. Делать это не нужно вслепую или в темноте, движения никак не ограничены. Нужна лишь скорость. Допустимые модели кубиков, порядок перемешивания и прочие детали регулируются регистрирующей результат организацией. Одно остаётся неизменным: максимальное оптимальное число ходов никогда не может быть больше 20. Это так называемое число Бога.
Читать полностью »

Всем привет!

По результатам голосования, будем говорить о Матрице.

Матрица: Злодеи и Спасители - 1

Q&A

Что на этот раз?

Две большие непротиворечивые теории о Матрице, каждая разделена на несколько маленьких. Как всегда, пасхалки и небольшие теории спрятаны в спойлер чтоб не перегружать статью.

Это про то что Матрица в Матрице?

Не-а. Эта теория мне не нравится, хотя она настолько популярна, что уже на грани канона. Как по мне эта теория ужасна, поскольку с помощью подобного трюка можно объяснить все что угодно(это просто сон). К тому же, не забываем про бритву Оккама, эта теория вводит новые сущности, которые необязательны для объяснения.

Зачем мне это читать

Матрица — это антиутопический киберпанк. Говоря о ней, приходится скатываться во все, что обсуждается на ресурсе: робототехника, ИИ, программирование, энергетика и.т.д.

Спойлеры?

Безусловно, и много. Все относительно трилогии и Аниматрицы. Прочие произведения вроде «Голиаф» или The Matrix Online в данном случае нерелевантны. Первое, поскольку описывает очень странные события(вроде столкновения машин с пришельцами), второе — поскольку является убожеством с точки зрения сюжета, ИМХО. Также есть небольшой спойлер из игры Mass Effect(на самом деле большой).

Читать полностью »

Секретный боевой робот МАИ - 1

До соревнований БРОНЕБОТ 2016 остается всего 5 дней! 21-23 февраля в Олимпийском начнутся грандиозные бои роботов. Как тут не заглянуть в мастерскую МАИ? Здесь команда FAUST в составе аспиранта Степана Игнатьева и руководителя НИЧ-7 Виталия Полянского готовит на битву своего робота.

Первое что обращает на себя внимание это половина боевого истребителя МИГ-23 разбираемая на детали прямо посреди мастерской. Из самой кабины они хотят собрать авиационный симулятор. А из её авиационных деталей собраны практически все элементы робота и это хорошие детали, потому что как мне объяснили МАИ занимается только боевыми самолетами и их кафедра именно уничтожением самолетов из разных видов оружия.

Читать полностью »

Когда я начал разрабатывать блок управления бесколлекторным двигателем (мотор-колесом), было много вопросов о том, как сопоставить реальный двигатель с абстрактной схемой из трех обмоток и магнитов, на которой, как правило, все объясняют принцип управления бесколлекторными двигателями.

Когда я реализовал управление по датчикам Холла я еще не очень понимал, что происходит в двигателе дальше абстрактных трех обмоток и двух полюсов: почему 120 градусов и почему алгоритм управления именно такой.

Все встало на место, когда я начал разбираться в идее бездатчикового управления бесколлекторным двигателем — понимание процесса, происходящего в реальной железке, помогло разработать аппаратную часть и понять алгоритм управления.

Ниже я постараюсь расписать свой путь к пониманию принципа управления бесколлекторным двигателем постоянного тока.

Управление бесколлекторным двигателем по сигналам обратной ЭДС – понимание процесса - 1
Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js