Доброго вам времени суток, уважаемые гики и сочувствующие!
В этой публикации я хочу поделиться своим опытом управления. Точнее – управления шагами. А уж если быть совсем точным, речь пойдёт об управлении замечательным устройством – шаговым электродвигателем.
Читать полностью »
Место аварии на шоссе I-5, Калифорния. Фото: Арианна Симпсон
Второй раз за последние дни владелец электромобиля Model S обвиняет автопилот в ДТП. Ранее на этой неделе автомобиль самостоятельно врезался в грузовой прицеп, когда водитель оставил машину на обочине впереди прицепа, направленной против движения, и активировал функцию автоматической парковки. Компания Tesla показала данные телеметрии и объяснила, что водитель не обеспечил безопасность автомобиля при автоматических манёврах, не наблюдал за парковкой и не был готов нажать кнопку «Стоп», как положено по условиям бета-тестирования этой экспериментальной функции.
Сейчас произошло другое ДТП. Девушка по имени Арианна Симпсон (Arianna Simpson) обвиняет автопилот в том, что он врезался во впереди идущий автомобиль на скорости.
И опять компании Tesla Motors пришлось проверять логи телеметрии.
Читать полностью »
Команда учёных из MIT, Шеффилдского университета и Токийского технологического института разработали робота-оригами. Он способен трансформироваться, а также им можно управлять удалённо. При необходимости его можно проглотить, чтобы затем с его помощью можно было провести несложную операцию внутри желудка.
Робота в свёрнутом виде упаковывают в оболочку из свиных кишок (наподобие колбасы), которая затем растворяется в желудочном соке. Робот разворачивается в рабочее положение, и им можно затем управлять при помощи внешнего магнита (у самого робота также есть небольшой магнит).
Читать полностью »
Зона стихийного бедствия или техногенной катастрофы. Непроходимые джунгли. Поле боя. Все эти места имеют кое-что общее: они отлично подходят для работы автономных беспилотных летательных аппаратов, но там… практически негде сесть (например, чтобы установить стационарные сенсоры или видеокамеру). Беспилотник лишь зависает в воздухе в заданной точке и висит, пока не кончится заряд аккумулятора. Это значительно ограничивает сферу использования столь полезного инструмента.
Аспирант из лаборатории биомиметики и технологий маневрирования Стэнфордского университета предложил решение проблемы: беспилотник должен прикрепляться к наклонным поверхностям, стенам, потолку или стволам деревьев — ко всему, что есть поблизости. Тогда он может отключить моторы и работать в стационарном режиме много часов и дней.
Читать полностью »
Джаред Овертон [Jared Overton], владелец электромобиля Tesla Model S из штата Юта требует расследовать случай с его автомобилем, в результате которого машина въехала под прицеп и получила повреждения лобового стекла. Владелец утверждает, что автомобиль совершил манёвр без его участия, будучи запаркованным на обочине дороги.
По словам хозяина машины, 29 апреля он припарковал свой автомобиль на улице в городке Линдон и отправился по своим делам. Автомобиль он оставил как раз позади длинного грузового прицепа. При этом он не сразу отошёл от своего авто, а находился рядом порядка минуты, отвечая на вопросы заинтересовавшегося автомобилем работника бизнеса, расположенного неподалёку.
Читать полностью »
1: Привет, у меня жена на 18-ой неделе
2: А у меня на 12-ой, а ты кого больше ждешь мальчика или девочку?
1: Мальчика
2: Почему?
1: Вертолет хочу радиоуправляемый
(с)bash.im
Довелось мне недавно побывать на выставке хобби, где взрослые и не очень люди делились опытом и хвалились своими достижениями. И вполне нормальная ситуация, когда мужчина лет пятидесяти стоит на коленях и заглядывает в недра радиоуправляемого танка. А уж если у мужчины есть радиоуправляемый вертолетик… Но начну я иначе.
В мои руки попал вертолет на радиоуправлении. И все бы ничего, но управляется этот вертолет при помощи нейроинтерфейса, то есть силой мысли. О своих мыслях, полетах и нейроинтерфейсе я и расскажу ниже.
Сегодня космический грузовой корабль Dragon отстыковался от Международной космической станции. Он вернёт на Землю 1,5 тонны отработанного материала, а также морозильники с образцами научных экспериментов и последним блоком данных и анализов, собранных за год пребывания на МКС американского астронавта Скотта Келли и российского космонавта Михаила Корниенко.
Dragon от компании SpaceX является единственным грузовым кораблём, способным возвращать материалы с МКС.
Прямая трансляция началась в 16:00 МСК на всех каналах NASA TV. Команду отстыковки дали в 16:18 МСК.
Читать полностью »
Добрый день, уважаемые читатели!
Данная статья является внеочередной в серии. Ее можно рассматривать как полезное дополнение к статье. Здесь я расскажу о таком полезном инструменте в ROS как rosbag. Кого заинтересовало, прошу под кат.Читать полностью »
Под runtime программированием в этой статье понимается процесс создания исполняемой программы для контроллера робота (далее просто робота) на внешнем контроллере. Процесс исполнения роботом созданной программы в таком случае, происходит итерационно, путем передачи ему минимальной исполняемой команды или пакета команд. Другими словами, при runtime программировании, исполняемая программа передаётся роботу порционно, при этом робот не обладает, не хранит и не знает заранее всю исполняемую программу. Такой подход позволяет создать абстрактную параметризованную исполняемую программу, которая формируется внешним устройством «на ходу», т.е. runtime.
Под катом описание и реальный пример того, как работает runtime программирование.
Читать полностью »
Каждый год только в США проводят более 45 млн операций на мягких тканях. Такие операции представляют сложность даже для опытного хирурга — приходится работать с мягким и податливым материалом. Края материала неровные, и очень сложно выбрать наилучшую точку для продевания иголки на каждом шве.
Тем не менее, специалисты из вашингтонского медицинского центра Children’s National Medical Center спроектировали робота, который успешно провёл такую операцию. По точности наложения швов он даже превзошёл профессионального хирурга.
Читать полностью »
