Рубрика «робототехника» - 81

MATRЁSHKA – модульная система беспилотного коммерческого транспорта - 1

Буквально только что был представлен концепт модульного электротранспорта российской компанией Volgabus, которая занимается производством автобусов. Если быть точнее, то разработкой занимается дочерняя компания BMG (Bakulin Motors Group) созданная владельцем Volgabus Алексеем Бакулиным. Но несмотря на статус «концепта», разработка проекта идет полным ходом и уже идут испытания на территории «Сколково».
Давайте изучим этот концепт подробнее вместе.
Читать полностью »

Электрические грузовики и автобусы, полный автопилот, заработок для владельцев автомобилей Tesla

Мастер-план Tesla. Часть вторая - 1

Илон Маск никогда не был замечен в излишней скромности и нехватке амбиций. За это его и любят. Десять лет назад предприниматель опубликовал «секретный» мастер-план.

В то время Tesla Motors только готовилась к выпуску своей первой модели — спортивного автомобиля Tesla Roadster, но Илон Маск рассказал о намерении выпустить большой ассортимент моделей, в том числе доступные по цене семейные автомобили. Это нужно для достижения «всеобъемлющей цели» Tesla Motors, которая является смыслом основания компании — помочь в переходе мировой экономики от ископаемого горючего топлива к солнечной энергии.

Такая амбициозная, революционная цель не могла не подкупать своей идеалистичностью и масштабностью. За прошедшие десять лет все убедились, что Илон Маск не шутил. И вот сейчас он опубликовал вторую часть своего грандиозного мастер-плана.
Читать полностью »

Почему путь в будущее робозахватов лежит через тактильный интеллект - 1
Лучшие тактильные возможности, а не только зрение, позволят роботам брать любой объект.

Простейшая задача по поднятию чего-либо не такая простая, как кажется на первый взгляд. По крайней мере, для робота. Разработчики роботов стремятся создать механизм, который сможет поднять что угодно – но сейчас большинство роботов выполняют «слепое хватание» и предназначены для поднятия заданного объекта с одного и того же места. Если что-то поменяется – форма, текстура, положение объекта, то робот не будет знать, как на это реагировать, и попытка поднять предмет провалится.

Роботы ещё долго не смогут идеально взять любой объект с первой попытки. Почему захват представляет собою такую сложную проблему? Когда люди пытаются взять что-либо, они задействуют комбинацию чувств, из которых основными выступают визуальные и тактильные. Но пока что большинство попыток решить проблему захвата опиралось лишь на зрение.

Такой подход вряд ли приведёт к результатам, сравнимым с человеческими возможностями, поскольку, хотя зрение играет важную роль в захвате предметов (например, необходимо прицелиться на нужный объект), зрение не может дать вам всю информацию о захвате. Вот как Стивен Пинкер [Steven Pinker] описывает возможности осязания. «Представьте, что вы поднимаете пакет молока. Если взять его слишком слабо, он упадёт; слишком сильно – он помнётся; а покачав пакет, вы сможете даже оценить количество молока внутри!»,- пишет он в книге «Как работает сознание» [How the Mind Works]. У робота нет таких возможностей, посему они отстают от людей в простейших задачах «поднять и переложить».
Читать полностью »

Решил составить небольшую подборку мечтаний на тему: что же мы ждем от робомобилей и что же можем получить в итоге.

Мечта №1: После прихода робомобилей полностью исчезнут пробки. Если на дорогах будет хотя бы 30% робомобилей — пробок станет значительно меньше.

Робомобили, ожидания и реальность - 1

Данное утверждение в том или ином виде периодически всплывает в комментариях к любой заметке про робомобили. Но давайте разберем, от чего же возникают пробки. Читать полностью »

Привет! В этой статье я расскажу о нашем участии в первом российском фестивале мейкеров и о нашем проекте – картонных роботизированных манипуляторах.

Огромные роботизированные манипуляторы или как мы участвовали в фестивале Moscow Mini Maker Faire - 1

Читать полностью »

image

Давным-давно посетила меня идея создать синтезатор речи с «голосом робота», как, например, в песне Die Roboter группы Kraftwerk. Поиски информации по «голосу робота» привели к историческому факту, что подобное звучание синтетической речи характерно для вокодеров, которые используются для сжатия речи (2400 — 9600 бит/c). Голос человека, синтезированный вокодером, отдает металлическим звучанием и становится похожим на тот самый «голос робота». Музыкантам понравился данный эффект искажения речи, и они стали активно его использовать в своем творчестве.
Читать полностью »

5 датчиков автопилота и их (пока) неразрешимые трудности - 1

Первая часть обзора проблем автопилота отлично зашла и время двигаться дальше. Жизнь не стоит на месте и «Теслы» все так же бьются (Tesla Model X тоже, но пока без помощи автопилота). Что не так с датчиками систем ADAS? И почему в ближайшие годы ничего кардинально не изменится?

Многие, как ни удивительно, приблизились к своим физическим возможностям. Об этом можно говорить уверенно, потому что перечисленные ниже системы используются не только на автомобилях и имеют крупные рынки сбыта за пределами автомира. Это большие деньги, миллиардные бюджеты на R&D и достаточно медленный прогресс.

Теперь подробнее.

Видов датчиков — как пальцев на руке, пять:

  • камеры,
  • радары,
  • лидары,
  • ультразвук,
  • инфракрасные камеры.

Читать полностью »

На днях NASA рассказало о подробностях новой миссии

Новый марсоход NASA Mars 2020 займется поиском следов жизни на Красной планете - 1

На вопрос «Есть ли жизнь на Марсе?» у ученых до сих пор нет ответа. Определенно, она могла существовать раньше. Возможно, существует в той либо иной форме и сейчас. Но все это — предположения и допущения без однозначного ответа. Для того, чтобы получить этот ответ, NASA предлагает отправить на Марс новый марсоход, получивший название Mars 2020.

Агентство опубликовало «дорожную карту» высадки ровера на Марс. Пока что дата конечного этапа путешествия — февраль 2021 года. Опубликовано и изображение будущего марсохода. Все этапы предварительной подготовки к реализации проекта завершены.
Читать полностью »

Следующая золотая лихорадка ожидается на глубине в 1500 метров - 1

Рабаул, посёлок на северной оконечности острова Новая Британия в Папуа – Новой Гвинее, всё ещё покрыт пеплом взорвавшегося десятки лет назад вулкана. Извержения уже два раза разрушали город, один раз в 1937, второй – в 1994. Оба раза жители стойко встретили стихию и отроились заново. Сегодня, проезжая Рабаул, вы заметите длинные участки, где пепел всё ещё лежит на краю и даже кое-где в середине дороги. Его слой такой толстый, что вам захочется закрыть окна, чтобы пыль не заполнила машину.

Этот вулкан уничтожил тогдашнюю главную индустрию острова – туризм, которому после 20 лет ещё предстоит возродиться – но он может стать основой для другой. Правда, этой индустрии пока не существует. И некоторые борцы за окружающую среду, учёные и активисты надеются, что она вообще не появится.
Читать полностью »

На колесиках, или без них, стильные и вычурные или сугубо деловые, массивные крупногабаритные туристические чемоданы мало кому способны внушить положительные эмоции. Чемодан — это всегда рутина, дискомфорт, нервотрепка, поправки во времени и прочие неудобства, так или иначе поджидающие странствующего туриста. И особенно остро их ощущают те, чей график переездов и перелетов максимально уплотнен. Избавиться от «комплекса большого чемодана» и посмотреть на ситуацию несколько с другой, неожиданной стороны предложил стартап Ikap Robotics Olive о котором мы расскажем ниже.

image
Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js