Рубрика «робототехника» - 6

Роботы-убийцы. Как и зачем машины убивают людей? - 1

Ровно 43 года назад, 25 января 1979 года произошло убийство, оставившее глубокий след в истории человечества. Именно в этот день Роберт Уильямс, 25-летний рабочий литейного завода Ford Motor Company, расположенного в городке Флет Рок, штат Мичиган, пал от железной руки трудившегося на данном предприятии индустриального робота. Этот инцидент стал первым в мире официально зафиксированным случаем убийства человека роботом, он наделал много шума в прессе и даже попал в книгу рекордов Гиннеса. Первым, но, к сожалению, далеко не последним. Потому в годовщину этой трагической даты нам внезапно захотелось поговорить о машинах-убийцах. Слава роботам!
Читать полностью »

В замечательном научно-популярном фильме “Луна” Павла Клушанцева был эпизод с хождением по Луне на лыжах. Якобы поверхность покрыта хрупким слоем разной толщины, который не держит человека. А на лыжах ходить можно, но неудобно. Предсказание оказалось верным, но для Марса — там есть самые настоящие песчаные ловушки, в худшем случае даже прикрытые безобидно выглядящей коркой. На Луне же люди обошлись галошами, а луноходы — вполне пропорциональных размеров колесами. Вы, кстати, не задумывались, почему так получилось — на Земле по бездорожью часто ездит гусеничная техника, колесная обычно имеет худшую проходимость и привязана к дорогам, но вот луноходы и марсоходы ездят не на гусеницах, а на колесах? Сегодня мы поговорим про самые разные способы передвижения по другим небесным телам, про аппараты прыгающие, ездящие, летающие.

Как передвигаться по другим планетам - 1
Марсоход Perseverance с вертолетом Ingenuity на Марсе, фото NASA
Читать полностью »

Разрешение на полет дрона в 2022-м - 1

Законодательство в отношении дронов активно меняется, большинство информации в сети устарело или просто ошибочно. Зачастую даже органы занимающиеся оформлением разрешений плохо понимают текущие регламенты.

В этой статье я постараюсь ответить на самые распространенные вопросы. Статья актуальна на начало 2022 года, вероятно, в будущем всё не раз поменяется.

Читать полностью »

Рыбы-роботы осваивают океан - 1

Океан — место, которое не только богато уникальной морской жизнью. Обширные его участки также изобилуют элементами, такими как никель, медь, марганец, серебро, кобальт, цинк, которые необходимы для производства смартфонов, электромобилей и деталей солнечных батарей. Глубоководная добыча — это быстрорастущая область промышленной добычи полезных ископаемых со дна Мирового океана. Это включает в себя извлечение этих самых полезных ископаемых и отложений со дна океана, обнаруженных на глубине более 200 метров. Большая часть усилий по морской добыче, на 2021 год, ограничивается только мелководными прибрежными водами. Месторождения разрабатываются при помощи гидравлических насосов и ковшовых систем, которые выносят руду на сушу для дальнейшей обработки.

Проблема в том, что учёные и защитники окружающей среды выступают решительно против инвазивных методов, предлагаемых добывающими компаниями, поскольку они могут нанести непоправимый ущерб хрупким экосистемам. В конечном счете, способ, которым компаниям будет разрешено разрабатывать морское дно, зависит от Международного органа по морскому дну (International Seabed Authority, ISA). В 2020 году ISA ввёл в действие ряд экологических стандартов, что может привести к увеличению добычи полезных ископаемых на больших участках мирового дна.

Тем временем, учёные разрабатывают автономных рыб-роботов, которые смогут помочь в наблюдении и осваивании океана.

Рыбы-роботы осваивают океан - 2

Прототип робота-краба SILVER2
Читать полностью »

Двухколесный робот на карданном моторе - 1


С этим роботом я играюсь уже несколько месяцев. Перемещается он за счет поворачивания колес относительно груза маятника, а скорость контролирует, ориентируясь на обратную связь от датчика наклона. На его сборку меня вдохновила снятая на Consumer Electronics Show (CES 2020) видео-демонстрация с роботом Ballie от Samsung. Было понятно, что это для них чисто хайповый проект, который в серийное производство не выйдет. Тем не менее у меня возник интерес собрать нечто аналогичное.Читать полностью »

Планер с толкающим винтом. Размах крыла 1600 мм
Планер с толкающим винтом. Размах крыла 1600 мм

Я нечаянно вляпался в одно интересное старое гик-хобби — авиамоделизм, и, оказалось, на Хабре оно не освещено. А ведь полеты, особенно от первого лица, — это легко и весело, и возня с микроконтроллерами и паяльником, ПИД-регулирование, автопилот. И ощущение полета опять же.

Читать полностью »

Цена трехмерных лидарных сканеров опустилась ниже ста долларов. Появились недорогие энергетически эффективные робоплатформы высокой мобильности, способные, например, пылесосить лестницы. Эта сумма технологий обещает революцию в области домашних роботов.

Читать полностью »

Протез стопы на 3д-принтере. Пройти путь от идеи до прототипа - 1

Здравствуйте  уважаемые хабаровчане!  Вас приветствует молодой стартап Медитроника. Мы хотим поделиться с вами процессом создания искусственной человеческой стопы, а также рассказать о трудностях, с которыми нам пришлось столкнуться.

Читать полностью »

Промышленная роботизация в 2021 году: эксперты предрекают бурный рост - 1


2010-е годы стали временем троекратного увеличения числа промышленных роботов на планете. По оценкам недавнего доклада IFR, Всемирной федерации робототехники, в 2010 году их количество на планете составляло 1059 тысяч, тогда как в 2020 году оно достигло показателя в 3015 тысяч.

Три миллиона промышленных роботов в настоящее время трудятся вместо людей-рабочих, и их число продолжает расти. Правда, 2019 год стал временем некоторого отката назад по количеству новых устройств. Оно упало с до сих пор непревзойдённых 422 тысяч в 2018 году до 382 тысяч. И 2020 год с 384 тысячами показал лишь небольшой восстановительный рост. Читать полностью »

Встречаем ровер третьего поколения: история создания робота-курьера Яндекса - 1

Встречайте! Мы выпустили на улицу роботов третьего поколения — модель R3 уже можно встретить в Москве, Иннополисе и США. До конца года мы планируем произвести больше сотни таких роботов, и в дальнейшем будем расширять флот за счёт них.

Меня зовут Алексей, я работаю в Yandex Self-Driving Group: несу ответственность за разработку железа трёх (с половиной) поколений роботов Яндекса. В этой статье я не только коротко расскажу про новое поколение, но и поделюсь историей создания роботов-курьеров. Вы сможете взглянуть их глазами на велосипедиста, узнаете, как собрать прототип из фанеры и трёх гироскутеров, а также почему мы выбрали менее дальнобойные лидары. Всё это я дополню роликами и фотографиями разных этапов разработки. Поехали!
Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js