Добрый день уважаемые читатели Хабра. Несколько лет назад я писал об использовании камеры Raspberry Pi Camera Board на Raspberry Pi в связке с ROS. В этой и следующей статьях я бы хотел рассказать об использовании широкоугольной камеры типа fish eye на Raspberry Pi 3 с установленной Ubuntu 16.04. Кому интересно прошу под кат.
Читать полностью »
Рубрика «робототехника» - 37
Использование камеры Fish eye на Raspberry Pi 3 с ROS — часть 1
2018-11-17 в 15:37, admin, рубрики: computer vision, fisheye, Raspberry Pi, робототехникаНовинки XYZprinting на IMTS 2018: 3D-принтеры и роботы
2018-11-16 в 12:16, admin, рубрики: 3D-печать, 3d-принтер, xyz, XYZprinting, Блог компании Top 3D Shop, робототехника, роботыНа международной выставке промышленных технологий IMTS 2018 в Чикаго компания XYZPrinting показала в действии новейшее 3D-оборудование собственного производства: работающий по технологии Binder Jetting принтер PartPro350 xBC, SLS-принтер MfgPro230 xS и устройства для сверхбыстрой печати MfgPro180 xPf и 220 xPF.
Читать полностью »
Хакспейс, Денис Перевалов, Анастасия Крохалева — магия программирования
2018-11-16 в 11:31, admin, рубрики: diy или сделай сам, eamuseum, openframeworks, VR, Блог компании MakeItLab, робототехникаЧем нас привлекает магия? Это что-то выходящее за рамки нашего понимания, что-то интересное, что-то необычное. И программирование в какой-то степени магия. И есть волшебники в программирование, кто с помощью электроники/программирования делают какие-то невообразимые и оригинальные вещи — что выводят нас за рамки обыденного, в необычный мир.
Мы продолжаем серию публикаций по теме «хакспейс с человеческим лицом», где приводим интервью с участниками нашего хакспейса MakeItLab в Екатеринбурге. В прошлый раз мы рассказывали про Степана Глушко (орнитоптеры).
В этот раз интервью будет с Денисом Переваловым (математик-программист, медиахудожник) и Анастасей Крохалевой (магистр истории искусств, медиахудожник).
Денис разрабатывает интерактивные инсталляции (на базе свето-эффектов, электроники/робототехники, визуальной обработки OpenCV, нейронных сетей и т.п.), реализует свои идеи и помогает в реализации идей креативных людей. В частности использует фреймворк openFrameworks, про который был небольшой туториал. К тому же, он автор книги по openFrameworks, и читает лекции по машинному обучению (глубокое обучение).
С 2017 года Денис и Анастасия работают совместно как арт-дуэт «Музей вечно играющих аттракционов». Создают интерактивные световые и звуковые инсталляции.
Провести интервью с Денисом и Анастасией помогла Екатерина (редактор близкого по духу проекта «Новатор» — сообщество мейкеров), ей слово:
Читать полностью »
Крупнейшая курьерская компания из Китая начинает использовать беспилотные «кукурузники» для перевозки грузов
2018-11-15 в 11:52, admin, рубрики: бипланы, Блог компании Madrobots, будущее здесь, китай, курьеры, робототехника, роботы, самолеты, транспорт будущегоДроны, беспилотные летательные аппараты — перспективное транспортное средство для курьерских компаний. Беспилотники могут быть очень разными, и китайская компания SF Express доказала это, начав эксплуатацию аппаратов Feihong 98. Они разработаны на базе многоцелевого биплана Y-5B, который, в свою очередь, создан на основе советского Ан-2, то есть «кукурузника».
Пока что бипланы такого рода работают лишь в качестве тестовых транспортников. Если пилотные проекты покажут себя хорошо, их введут в массовую эксплуатацию, хотя и не раньше 2023 года.
Читать полностью »
ArduPilot для новичков. Установка и настройка на BeagleBone Blue
2018-11-13 в 13:16, admin, рубрики: ArduPilot, ardurover, beaglebone, diy или сделай сам, Разработка под Arduino, Разработка робототехники, робототехникаМы с командой (к которой Вы можете присоединиться) единомышленников с Хабра разрабатываем робота для сбора мячей для гольфа на driving range. Это узкоспециализированный сервисный робот, поэтому мы планируем одновременно разработать так же единый программно-аппаратный комплекс, который в дальнейшем можно было бы использовать как основу для других сервисных роботов и UGV.
В прошлом посте мы описали, почему мы остановились на этом софте. При настройке нашего проекта мы использовали информацию из статьи. Собственно, здесь представляем перевод данного краткого руководства, возможно, для кого-то это окажется полезным и поможет Вам сделать своего первого или очередного робота.
Читать полностью »
Как НАСА будет использовать роботов для создания ракетного топлива из марсианской почвы
2018-11-13 в 7:00, admin, рубрики: колонизация планет, космонавтика, марс, межпланетные перелёты, на пыльных тропинках, реголит, робототехникаИнженеры строят прототип роботизированной фабрики, которая создаст воду, кислород и топливо на поверхности Марса
Марсиане: представление художника о роботах-экскаваторах, которые однажды могут заработать на Марсе, задолго до того, как первые люди ступят на планету
2038 год. После 18 месяцев жизни и работы на поверхности Марса команда из шести исследователей погружается на космическую транспортную ракету и отправляется на Землю. Люди не остаются, но работа продолжается без них: автономные роботы продолжат горнодобывающие работы и химический синтез, начатый ими за много лет до того, как эта первая пилотируемая миссия опустилась на планету. Фабрика выдаёт воду, кислород и топливное горючее, используя местные ресурсы, и она будет методично создавать все необходимые материалы для следующей марсианской миссии, которая прибудет через два года.
Эта роботизированная фабрика – не научная фантастика. В её разработке участвует множество команд НАСА. Одна из них – лаборатория Свамп-воркс в Космическом центре Кеннеди во Флориде, руководителем которой являюсь я. Официально она известна, как система локальной утилизации ресурсов (in situ resource utilization, ISRU), но нам нравится называть её «пылетопливной фабрикой» [dust-to-thrust], поскольку она превращает простую пыль в ракетное топливо. Когда-нибудь эта технология позволит людям жить и работать на Марсе – и вернуться на Землю, чтобы рассказать об этом.
Читать полностью »
Роботы заменили Amazon 20 000 рабочих
2018-11-12 в 14:56, admin, рубрики: amazon, pochtoy, Безос, Блог компании Pochtoy.com, будущее здесь, робототехника, роботы, склады, США, Управление e-commerce, черная пятница, экономияПодходит пора предрождественских распродаж, самое горячее время года для всех ритейлеров. В прошлом году за один месяц с конца ноября по конец декабря Amazon продал товаров на $40 млрд. Самым «горячим» днем стал Киберпонедельник, с распродажами различных гаджетов. В 2017-м он впервые обошел Черную пятницу и даже Amazon Prime Day, и принес компании около $2,7 млрд (140 млн проданных товаров). В этом году главный интернет-магазин рассчитывает пробить отметку в $3 млрд. Но помогать ему сделать это будут уже не люди.
После фиаско с требованиями о повышении зарплаты сотрудников до $15 в час, IT-гигант окончательно решил, что роботы надежнее. Никто не требует повышения их зарплаты, и в профсоюзы они не собираются. Поэтому в этом году, впервые за всю историю Amazon, несмотря на гигантский рост интернет-супермаркета, людей в нем начнет работать меньше...Читать полностью »
Проектирование сервисного робота. Постановка задачи, архитектура решения
2018-11-12 в 9:56, admin, рубрики: diy или сделай сам, архитектура решения, Проектирование сервисного робота, Разработка под Arduino, Разработка робототехники, робототехникаМы с командой (к которой Вы можете присоединиться) единомышленников с Хабра разрабатываем робота для сбора мячей для гольфа на driving range.
Владимир Гончаров Shadow_ru рассказывает о сборе требований, формулировании задач для работа, разработке архитектуры и создания прототипа для обкатки ПО.
Проект для меня начался, со сбора требований, обобщению и последующей декомпозицией на подзадачи. Задача для робота на первый взгляд простая, однако ошибки на этапе планирования сильно портят результат работы и не всегда видны сразу, поэтому пропускать этот этапа — путь в никуда.
Читать полностью »
Вы слишком многого ожидаете от роботов Boston Dynamics
2018-11-12 в 7:00, admin, рубрики: Boston Dynamics, Spot, вкалывают роботы, искусственный интеллект, робототехникаНа фестивале WIRED25 в Сан-Франциско на сцену взобрался робот SpotMini от Boston Dynamics, и сделал то, чего до сих пор не делали четырёхногие роботы: станцевал танец "бегущий человек" так, будто был создан для этого. Он, конечно, двигался больше как робот, чем как человек, но это показало, насколько далеко продвинулся Spot в своём развитии: за двадцать пять лет жизни WIRED и Boston Dynamics роботы, наконец, развились достаточно для того, чтобы пройти танцем по нашему миру. И научились делать ещё много всего, конечно же.
И хотя движения Spot впечатляют, к ним прилагается откровенный рассказ Марка Райберта, главы Boston Dynamics, побеседовавшего с главным редактором WIRED Николасом Томпсоном по поводу возможностей, стремлений и будущего Spot и гуманоидного робота Atlas.
Читать полностью »
Гигантский паук и минотавр на улицах Тулузы
2018-11-09 в 10:02, admin, рубрики: smile expo, аниматроника, Блог компании Smile-Expo, робототехника, роботы, смайл экспо, шоуНа прошлой неделе Тулуза превратилась в большой театр под открытым небом. С 1 по 4 ноября по ее улицам расхаживали огромные паук и минотавр. Каждый аниматроник управлялся более чем дюжиной операторов. Предполагалось, что шоу посмотрят около 200 тысяч человек, но реальное количество зрителей оказалось втрое больше. Под катом — фото и видео с выступления, организованного французской театральной группой La Machine.Читать полностью »