“Хьюстон, у нас проблемы”, — устало раздалось в мозгу, пытающемся в ночи продраться сквозь Datasheet IMU MPU-9250 от InvenSense. Когда все слова в отдельности понятны, но взаимосвязь их запутана до невозможности. Началось всё с параметра LSB, про который я только смутно помнила, что в переводе это Least Significant Bit. Дальше пошли “Resolution”, “Sensitivity”, а ещё дальше я поняла, что получающийся текст уже можно озаглавить “Datasheet для чайников”.
Читать полностью »
Рубрика «робототехника» - 34
MEMS-акселерометры и гироскопы — разбираемся в спецификации
2018-11-29 в 16:08, admin, рубрики: MEMS, акселерометр, гироскоп, математика, робототехника, спецификация, шум, Электроника для начинающихИсследование IFR: количество промышленных роботов в России по-прежнему ничтожно
2018-11-28 в 7:14, admin, рубрики: ITIF, промышленные роботы, робототехника, Статистика в IT
Количество роботов на 10 000 работников в 2017 году. Источник: ITIF
Россия опять заняла одно из последних мест в мировом рейтинге роботизации производства. Ежегодно такие рейтинги выпускает Международная федерация робототехники (IFR) для Фонда информационных технологий и инноваций (ITIF). Рейтинг включает в себя количество промышленных роботов на 10 000 производственных рабочих в стране.
Согласно информации, опубликованной IFR в Фонде информационных технологий и инноваций (ITIF), средний мировой показатель в 2017 году составил 85 роботов на 10 000 работников. Это на 15% больше, чем в прошлом году.
Читать полностью »
ROS: карта глубин на Raspberry Pi «малой кровью»
2018-11-26 в 11:18, admin, рубрики: depth map, diy или сделай сам, Raspberry Pi, ROS, stereo vision, stereopi, Разработка робототехники, робототехника
Если вы используете ROS при создании роботов, то наверняка знаете, что в ней есть поддержка работы со стереокамерами. Можно построить, например, карту глубин видимой части пространства или облако точек. И мне стало интересно, насколько просто будет использовать в ROS стереокамеру StereoPi на базе малины. Раньше я уже убедился, что карта глубин отлично строится силами OpenCV, но вот с ROS никогда дела не имел. И решил попробовать. Я хочу рассказать о моих приключениях в поиске решения.
Читать полностью »
Российский беспилотный автомобиль StarLine проехал от Санкт-Петербурга до Казани
2018-11-25 в 15:15, admin, рубрики: робомобили, робототехника, старлайн, такси, транспорт будущего
Команда НПО «СтарЛайн» разработала умный беспилотный автомобиль StarLine, проект реализуется по программе освоения пяти уровней автономности. В настоящий момент робомобиль достиг 3-го уровня, в мае 2018 года он прошел испытания в полевых условиях, преодолев расстояние в несколько десятков километров. Сейчас робомобиль преодолел более 2500 километров, проехав от Санкт-Петербурга до Казани.
Беспилотник, по словам разработчиков, умеет ориентироваться в дорожной обстановке. Он может следовать по заданному маршруту, держать дистанцию, считывать разметку и знаки, обходить препятствия и экстренно тормозить.
Читать полностью »
Как доить коров роботами и сделать на этом промышленный стартап. История разработки R-SEPT
2018-11-23 в 12:45, admin, рубрики: diy или сделай сам, r-sept, машинное обучение, Развитие стартапа, Разработка робототехники, робототехника
В 2017 году в СМИ звучала крайне интересная история про стартап, который роботизирует доение коров на промышленных молочных фермах. Компания называется R-SEPT, и тогда она получила 10 миллионов рублей инвестиций. Но год прошел, а новостей, что произошло дальше, все нет. Мы связались с Алексеем Хахуновым, основателем стартапа и поговорили о разработке. Оказывается весь год его команда доводила прототип робота до ума, и как раз неделю назад провела первые полевые испытания на ферме.
Под катом — история, как студент-робототехник, выросший на родительской ферме, превратил университетский диплом в промышленный стартап, как собирал с друзьями первые манипуляторы, а потом выходил на уровень государственных программ по роботизации сельского хозяйства. Ну и самое главное — чем железная рука робота и машинное зрение лучше живой доярки.
Читать полностью »
Использование камеры Fish eye на Raspberry Pi 3 с ROS — часть 1
2018-11-17 в 15:37, admin, рубрики: computer vision, fisheye, Raspberry Pi, робототехникаДобрый день уважаемые читатели Хабра. Несколько лет назад я писал об использовании камеры Raspberry Pi Camera Board на Raspberry Pi в связке с ROS. В этой и следующей статьях я бы хотел рассказать об использовании широкоугольной камеры типа fish eye на Raspberry Pi 3 с установленной Ubuntu 16.04. Кому интересно прошу под кат.
Читать полностью »
Новинки XYZprinting на IMTS 2018: 3D-принтеры и роботы
2018-11-16 в 12:16, admin, рубрики: 3D-печать, 3d-принтер, xyz, XYZprinting, Блог компании Top 3D Shop, робототехника, роботы
На международной выставке промышленных технологий IMTS 2018 в Чикаго компания XYZPrinting показала в действии новейшее 3D-оборудование собственного производства: работающий по технологии Binder Jetting принтер PartPro350 xBC, SLS-принтер MfgPro230 xS и устройства для сверхбыстрой печати MfgPro180 xPf и 220 xPF.
Читать полностью »
Хакспейс, Денис Перевалов, Анастасия Крохалева — магия программирования
2018-11-16 в 11:31, admin, рубрики: diy или сделай сам, eamuseum, openframeworks, VR, Блог компании MakeItLab, робототехника
Чем нас привлекает магия? Это что-то выходящее за рамки нашего понимания, что-то интересное, что-то необычное. И программирование в какой-то степени магия. И есть волшебники в программирование, кто с помощью электроники/программирования делают какие-то невообразимые и оригинальные вещи — что выводят нас за рамки обыденного, в необычный мир.
Мы продолжаем серию публикаций по теме «хакспейс с человеческим лицом», где приводим интервью с участниками нашего хакспейса MakeItLab в Екатеринбурге. В прошлый раз мы рассказывали про Степана Глушко (орнитоптеры).
В этот раз интервью будет с Денисом Переваловым (математик-программист, медиахудожник) и Анастасей Крохалевой (магистр истории искусств, медиахудожник).
Денис разрабатывает интерактивные инсталляции (на базе свето-эффектов, электроники/робототехники, визуальной обработки OpenCV, нейронных сетей и т.п.), реализует свои идеи и помогает в реализации идей креативных людей. В частности использует фреймворк openFrameworks, про который был небольшой туториал. К тому же, он автор книги по openFrameworks, и читает лекции по машинному обучению (глубокое обучение).
С 2017 года Денис и Анастасия работают совместно как арт-дуэт «Музей вечно играющих аттракционов». Создают интерактивные световые и звуковые инсталляции.
Да, и на КДПВ - проект Микрокосмос...
Провести интервью с Денисом и Анастасией помогла Екатерина (редактор близкого по духу проекта «Новатор» — сообщество мейкеров), ей слово:
Читать полностью »
Крупнейшая курьерская компания из Китая начинает использовать беспилотные «кукурузники» для перевозки грузов
2018-11-15 в 11:52, admin, рубрики: бипланы, Блог компании Madrobots, будущее здесь, китай, курьеры, робототехника, роботы, самолеты, транспорт будущего
Дроны, беспилотные летательные аппараты — перспективное транспортное средство для курьерских компаний. Беспилотники могут быть очень разными, и китайская компания SF Express доказала это, начав эксплуатацию аппаратов Feihong 98. Они разработаны на базе многоцелевого биплана Y-5B, который, в свою очередь, создан на основе советского Ан-2, то есть «кукурузника».
Пока что бипланы такого рода работают лишь в качестве тестовых транспортников. Если пилотные проекты покажут себя хорошо, их введут в массовую эксплуатацию, хотя и не раньше 2023 года.
Читать полностью »
ArduPilot для новичков. Установка и настройка на BeagleBone Blue
2018-11-13 в 13:16, admin, рубрики: ArduPilot, ardurover, beaglebone, diy или сделай сам, Разработка под Arduino, Разработка робототехники, робототехникаМы с командой (к которой Вы можете присоединиться) единомышленников с Хабра разрабатываем робота для сбора мячей для гольфа на driving range. Это узкоспециализированный сервисный робот, поэтому мы планируем одновременно разработать так же единый программно-аппаратный комплекс, который в дальнейшем можно было бы использовать как основу для других сервисных роботов и UGV.
В прошлом посте мы описали, почему мы остановились на этом софте. При настройке нашего проекта мы использовали информацию из статьи. Собственно, здесь представляем перевод данного краткого руководства, возможно, для кого-то это окажется полезным и поможет Вам сделать своего первого или очередного робота.
Читать полностью »