Рубрика «робототехника» - 22

image

Nvidia создала AI-систему DIB-R (differentiable interpolation-based renderer), которая построена на основе ML-фреймворка PyTorch. Система способна преобразовывать двухмерные изображения в трехмерные объекты.

DIB-R обрабатывает картинку, а затем преобразует ее в высокоточную 3D-модель. Учитываются формы, текстура, цвета и освещение объекта. При этом задействована архитектура кодера-декодера, типа нейронной сети, которая преобразует входные данные в вектор, используемый для прогнозирования конкретной информации.

Вся работа занимает менее чем 100 миллисекунд. Читать полностью »

Ультразвуковая система определения координат 2.0

О чем эта статья: Эта статья описывает принципы работы моей системы определения координат, и мой опыт её изготовления. Данная статья не является инструкцией по изготовлению навигационной системы, ибо это не так просто, чтобы описать в одной статье.

Ультразвуковая система определения координат 2.0 - 1

Данная статья является развитием идей моей предыдущей статьи:
habr.com/ru/post/451408
Читать полностью »

Усилия ведущих разработчиков и производителей оборудования для животноводства сегодня направлены на то, чтобы максимально автоматизировать все процессы ухода за животными, в том числе — процессы приготовления и раздачи кормов. О том, как эта тенденция меняет отрасль, в чем проявляется ее позитивное и негативное влияние, а также о том, какие потенциальные возможности и риски несут новые технологии, пойдет речь в этой статье.

Современное животноводство — очень специфический бизнес. Главная его особенность заключается в том, что он связан с непрерывными биологическими циклами животных. Цена любой ошибки здесь чрезвычайно высока.
Читать полностью »

Мы любим роботов. Мы студенты технических ВУЗов, конструкторы, электронщики, программисты, и мы все любим создавать роботов. Два года назад на базе лаборатории робототехники Сбербанка появилась наша команда setUP и тогда же впервые приняла участие в соревнованиях по созданию мобильных автономных роботов Eurobot Open для молодых любителей робототехники. На данный момент команда отыграла 2 сезона, дважды стала вице-чемпионом, выходила на международный этап. Мы не спали сутками, программировали, паяли, собирали и разбирали наших роботов, находили серьезные проблемы за час до соревнований, а затем всё-таки их запускали. А еще получили незабываемый опыт и наработали ряд интересных решений, о чем и хотим рассказать в серии статей (со множеством гифок, осторожно, трафик).

Что общего между револьвером, шайбами и автономным роботом - 1
Читать полностью »

image
Фото: www.sickchirpse.com

Американский союз гражданских свобод (ACLU) подал запрос в полицию штата Массачусетс (MSP) из-за применения робопса Boston Dynamics в тестовых учениях органов правопорядка. Полицейские получили Spot в лизинг от компании-производителя. По договору аренды MSP может использовать робота только для дистанционного наблюдения.
Читать полностью »

Все началось с увлечения глубоким обучением, нейронными сетями и далее по списку. Я посмотрел пару курсов, поучаствовал в соревновании на Kaggle… "чем бы еще заняться?". Тут мимо как раз по своим делам проползал робот-пылесос (Xiaomi Vacuum Cleaner V1) и подкинул интересную идею…

Превращаем робот-пылесос в универсального солдата - 1

Читать полностью »

image

Компания Bosch в партнерстве с Astrobotic Technology Inc. и NASA представила систему сенсоров, которые действуют на базе технологий искусственного интеллекта. Система предназначена для нужд Международной космической станции. Она должна помочь астронавтам и наблюдателям с Земли отслеживать неисправности на станции.

Система под названием «SoundSee» имеет размер ланчбокса. В нее включены чувствительные микрофоны, которые снимают звуки, издаваемые станцией. Система на машинном обучении анализирует, насколько эти звуки соответствуют нормальному рабочему звучанию компонентов МКС. В дальнейшем, по мере накопления информации, она сможет анализировать свою же базу для выявления неисправностей оборудования. Конечной целью новой системы является выявление неполадок на ранних стадиях, а в перспективе и предотвращение их на этапе появления самых первых незначительных отклонений в работе. Это позволит в будущем автоматизировать проверку состояния МКС, которую сейчас астронавты проводят вручную.Читать полностью »

image

Двуногого робота Cassie Cal из Калифорнийского университета в Беркли научили жонглировать. Идея эксперимента состоит в том, что, если робот сможет манипулировать балансировкой, он будет лучше выполнять и другие действия, требующие динамической многозадачности.

Жонглированию Cassie помогает внешняя система захвата движения, которая отслеживает местоположение мяча. Робот может манипулировать мячом, наклоняясь вперед и назад, влево и вправо и двигаясь вверх и вниз. Она делает это, сохраняя баланс, то есть успешно реализует два динамических действия, которые иногда могут вступать в противоречие друг с другом. Читать полностью »

В Японии создали четырехногого робота, способного взбираться по вертикальным лестницам - 1

Разработка роботов движется вперед: на днях японские робототехники опубликовали результаты разработки нового устройства. Это робот, способный взбираться по вертикальным лестницам, распознавая поручни и другие элементы, также он может карабкаться и по некоторым другим вертикальным поверхностям.

Четырехлапые роботы — довольно популярный тренд сейчас. Одними из первых такие устройства стали разрабатывать в Boston Dynamics. Четыре манипулятора дают роботу возможность сохранять равновесие и пересекать довольно сложные участки с неравномерным рельефом. Развивается не только «железо», но и программное обеспечение для роботов.
Читать полностью »

Для робомобилей введут стандарты работы и тесты на вождение - 1

Международный союз электросвязи (МСЭ) объявил о создании целевой группы под названием «Искусственный интеллект для автономного и вспомогательного вождения». Эта группа будет разрабатывать стандарты работы для ИИ, которые управляют робомобилями.

Как считают в МСЭ, ИИ для автономных машин должен соответствовать трём главным критериям. Во-первых, робот никогда не должен вести себя небрежно, опасно или безрассудно, управляя авто. Во-вторых, быть внимательным и всегда наготове, чтобы избегать столкновений. В-третьих, соответствовать показателям компетентного, внимательного человека-водителя или превосходить их.
Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js