Рубрика «робототехника» - 219

Большинство из нас связывает развитие информационных технологий с цифровой революцией. Появление микропроцессоров, конечно, вывело электронику на принципиально новый уровень. Уже гонки за обладание самым мощным суперкомьютером потеряли свой научный шарм — терафлопсы прямо зависят от количества денег и свободного места. Докупай серверов и увеличивай вычислительную емкость.

Еще со времен университета меня преследует мысль, которую мне хотелось бы закинуть на обсуждение хабрасообществу.

До цифровой эпохи развивалось направление аналоговых компьютеров.Читать полностью »

Американцы создали чувствительную «кожу» для робота

В большинстве научно-фантастических произведений (включая фильмы и книги), роботы могут осязать не хуже, чем люди. Порой, намного лучше, чем их биологические «предки». До настоящего момента робототехники работали в основном над созданием модели робота, которая может выполнять часть функций, обычных для человека. Например, подать или принести что-то (мы говорим о гуманоидных, не промышленных, роботах). Пока что роботы не очень хорошо разбираются в том, что и как нужно брать и давать. Но ситуация может и измениться.

Читать полностью »

В минувшие выходные в городе Орландо, штат Флорида проходили международные соревнования по телеуправляемым необитаемым подводным аппаратам (подводным роботам) MATE International ROV Competition 2012.
Команда из Владивостока стала чемпионом соревнований, став таким образом к настоящему моменту двукратным чемпионом мира.

image

Это пятые соревнования, в которых принимает участие команда из Владивостока.
История выступлений:
2008 — 8 место;
2009 — 4 место;
2010 — 1 место;
2011 — 4 место;
2012 — 1 место.

Это студенческая команда ДВФУ (ранее всегда совместная команда ДВГУ и ДВГТУ), наставничество над которой осуществляют сотрудники ИПМТ (Институт проблем морских технологий).

Читать полностью »

Беспилотные аппараты в воздухе, на земле и под водой — одно из приоритетных направлений развития американской армии. Как только использование роботов приобрело массовый характер, военные столкнулись с проблемой: множество устройств от разных производителей имеет несовместимые интерфейсы и органы управления. Беспилотникам и роботам трудно действовать согласовано, а их операторам приходится переучиваться каждый раз, когда надо управлять другой моделью.

Компания DreamHammer предлагает решить эту проблему раз и навсегда, создав специальную операционную систему, которая будет работать на любых компьютерах, включая обычные планшеты и смартфоны, и даст возможность управлять роботами любого типа через единообразный интерфейс, напоминающий компьютерную игру.

Пентагон тестирует операционную систему для управления армией роботов
Читать полностью »

iRobot оснастила своих роботов пультом ДУ

Вероятно, у многих представителей Хабрасообщества есть роботы-пылесосы (не обязательно iRobot, сейчас достаточно и других производителей). Моющий робот-пылесос от iRobot есть и уменя. Достоинств у роботов-пылесосов сухой и влажной уборки много, есть, конечно, и недостатки. Лично мне не хватает функции дистанционного управления роботом — нередко бывает, что какая-то часть комнаты засорена больше других, но робот все равно уделяет равное внимание всем секторам. Да, моет (или пылесосит) такой робот отлично, но если в какой-то части комнаты больше пыли/грязи, то приходится вручную переставлять устройство.

Читать полностью »

Если вдуматься, то в течение последних десятилетий по всему миру революции совершались в основном в онлайне, в то время как в оффлайн-жизни действительно прорывных инноваций и фундаментальных сдвигов практически не происходило. Машины из-за пробок стали ездить даже медленнее, чем лет 10 тому назад (несмотря на все технологические усовершенствования), с пассажирскими сверхзвуковыми самолетами дело по-прежнему обстоит не очень хорошо, а массовые полеты в космос, к сожалению, остаются не слишком близкой перспективой.

25 млн. долларов на будущее персональной робототехники

Почему так? Я вижу несколько основных причин, одна из важнейших – чрезвычайно высокие риски инвестиций в оффлайн-инновации. Сегодня в мире существуют лишь единичные компании и люди, которые готовы брать на себя эти риски.
Читать полностью »

Одна из причин, по которой язык Erlang так эффективен для построения сверхнадёжных больших телекоммуникационных систем — принцип “let it crash”. Ошибки и падения неизбежны, и вместо того, чтобы предотвращать их, лучше сделать так, чтобы одни части системы падали, не затрагивая других, и легко перезапускались. За счёт такой терпимости к ошибкам отдельных процессов достигается высокая надёжность системы в целом.

Похожий подход использовали учёные из лаборатории интеллектуальных систем Швейцарского Федерального Технологического Университета, когда создавали прототип летающего робота для работы в трудных и опасных условиях. Вместо того, чтобы городить сложную навигационную систему предотвращения столкновений, они просто защитили несущие роторы углепластиковым каркасом и добавили механизм, который позволяет упавшему и перевернувшемуся роботу взлететь без посторонней помощи.

Читать полностью »

There are no restriction on the robot, except that it may have no weapons or projectiles
(Цитата из правил Humanoid Freestyle соревнований RoboGames)
Robotis Bioloid
Сегодняшняя робо-сцена представляет из себя удивительное зрелище. Она похожа на то, как выглядел мир в эпоху Homebrew Computer Club и коробочек для обмана телефонных компаний за авторством двух Стивов.

В то время, как в Америке проходило крупнейшее в мире событие из мира хоббийных роботов, в Москве в моих руках оказался на тестировании один из самых популярных робо-китов в мире, Bioloid корейской компании Robotis.
(Осторожно, внутри огроменный пост с фотографиями и видео)
Читать полностью »

Пол года назад, читая Хабр, я наткнулся на заметку о канадской компании EZ-Robots, которая продает детали для построения домашнего робота. Детская мечта «собрать себе робота» была как никогда проста в реализации, и мы с другом решили приобрести комплект.

Для страховки мы заказали два «The Complete Robot Kit», каждый из которых обошелся в 212$. В каждом комплекте содержатся:

  • EZ-B v3 Bluetooth Robot Controller
  • Беспроводная веб-камера (зарядка для нее имеет форму вилки под американскую розетку, но заряжать можно и от любого USB)
  • Ультразвуковой датчик расстояния
  • 3 сервопривода с ограниченным углом поворота
  • 2 сервопривода непрерывного вращения
  • 2 колеса
  • Несколько дополнительных проводов

Ждать долго не хотелось, поэтому выбрали аэро-доставку, а именно Small Packet International – Air, за 60$. На сайте канадской почты скорость доставки была указана «In as little as 6 days». На деле преимущества канадской логистики оказались не столь очевидными. Дня через два после оформления заказа пришло письмо, о том что посылка отправилась к месту назначения. Затем три недели никаких вестей не поступало. После нескольких неудачных попыток добиться ответа от канадской почты, я написал в саппорт ez-robots. На следующий день пришел ответ, в котором сообщалось, что доставка может занимать 3-4 недели. И действительно, по прошествии 4 недель с оформления заказа части будущего робота наконец-то приземлились в московском почтамте.
Читать полностью »

imageПару недель назад в России стал продаваться новый робот-пылесос от достаточно уже известной корейской компании Yujin Robot. Новая модель называется iClebo Arte и пришла она на смену предыдущей – iClebo Smart, которая отличалась от конкурентов наличием камеры для построения карты помещения и более четкого позиционирования пылесоса в помещении. Я уже упоминал немного о Smart'e в предыдущей статье на ХабраХабр. Не будем особо останавливаться на деталях упаковки и внешнего вида, так как основные вещи я постарался показать в видеообзоре под катом.

В текстовой версии обзора остановимся на технических моментах робота-пылесоса. Итак, чем же он отличается от конкурентов (коих уже расплодилось множество, особенно китайских)? iClebo Arte: имеет встроенную камеру, замечательный дизайн “под карбон”, преодолевает препятствия высотой до 20 мм, может убираться до 180 минут на одной зарядке и просто надежный гаджет для дома.
Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js