После успешной посадки на Марс 5 августа аппарат Curiosity сделал несколько фотографий кратера Гейла. Но теперь пришло время заняться серьёзным делом. С 10 по 13 августа инженеры НАСА проводят полное обновление программного обеспечения на обоих компьютерах Curiosity.
Во время большого апгрейда установят программы, нужные для предстоящей деятельности, в том числе для распознавания объектов при автономном передвижении и для управления рукой-манипулятором.
Читать полностью »
Пока инженеры School of Chemical Engineering and Technology любуются водомеркой, специалисты Токийского технологического института (Tokyo Institute of Technology) создали первый прототип механического пловца — Swumanoid.
Чтобы «оживить» робота-пловца, потребовалось 20 водонепроницаемых электромоторов, причем 12 из них отвечают за управление верхними конечностями. За координацию работы всех двигателей отвечает компьютер. По размеру робот в несколько раз меньше человека, однако, он имеет те же пропорции туловища.
Читать полностью »
После активной учёбы в универе: лаб, курсовых, экзаменов — летом испытываю ломку чего-нибудь поделать такого интересного, мозги размять, себя порадовать.
Вот и в этот раз не обошлось — решил сделать какого-нибудь прикольного робота. Всякие машинки мне уже надоели, до мультироторных систем я еще не дорос. Решил сделать гуманоида:) Гуманоида не получилось…
Но, конечно, зажегся идеей, вспомнил детские просмотры «Терминатора» и «Звездных воин» и начал работу.
И вот что получилось:
В посте опишу процесс создания этой штуковины по прозвищу Тимми(иногда называю его Хромой Вася — в конце в видео будет понятно почему)
Читать полностью »
В завершении недели Марсоходов на хабре хотелось бы рассмотреть самые важные моменты после запуска ракеты-носителя.
Давайте посмотрим, как путешествовал космический корабль, куда приземлился марсоход и какие вопросы стоят перед NASA сейчас…
Читать полностью »
Думаю всем было интересно, что внутри марсохода Curiosity?
Но мало кто догадывается или задумывается, что одними марсоходами дело не ограничивается. На самом деле все гораздо интереснее.
На поверхности планеты работают марсоходы Opportunity и Curiosity. Стационарный космический аппарат Феникс работал в приполярной области Марса с 25 мая по 2 ноября 2008 года. Связь с марсоходом Спирит утеряна 22 марта 2010 года. На орбите же Марса в настоящее время находятся 3 активно работающие АМС — Mars Reconnaissance Orbiter, Mars Odyssey, Марс-экспресс. Сравнительно недавно (по космическим меркам), в 2006 году прекратила функционирование станция Mars Global Surveyor.
Марсоход Curiosity имеет две системы связи. Первая имеет передатчик и приёмник X-диапазона, с помощью которых ровер будет связываться напрямую с Землёй. Вторая работает в диапазоне ДМВ (UHF) и создана на базе программно-определяемой радиосистемы Electra-Lite, разработанной в JPL специально для космических аппаратов. ДМВ-радио используется для связи с искусственными спутниками Марса. Несмотря на то, что у «Кьюриосити» имеется возможность прямой связи, большая часть данных будет проходить через орбитальные аппараты, так как у них мощнее передатчики, больше диаметр антенн, и в таком режиме достигается большая пропускная способность.
При посадке, телеметрия могла отслеживаться всеми тремя активными спутниками, находящимися на орбите Марса. Из них Марс Одиссей служил в качестве ретранслятора и передавал телеметрию на Землю в потоковом режиме. На Земле сигнал принимали с задержкой в 13 минут 46 секунд, необходимых для преодоления радиосигналом расстояния между планетами.
Далее последует интересная информация по-немногу о каждом спутнике, в порядке запуска.
Группа университетских сотрудников в ходе своей квалификационной работы собрала модель робота, предназначенного для работы в опасных условиях, таких как военные действия или места катастроф. Самым любопытным моментом здесь, скорее, является не сам факт наличия такого робота — подобного уже хватает — а то, что робот управляется компьютером с установленной Ubuntu, при этом возможность асинхронного выполнения операций манипуляторами робота обеспечивается при помощи Node.js.
Читать полностью »
Дерзкий эксперимент компании Google по созданию самоходных автомобилей идёт на удивление успешно. Инженеры порадовали новостью о преодолении очередного рубежа: машины, участвующие в эксперименте, наездили уже 300 000 миль (483 000 км) в самых разных дорожных условиях, ночью и днём, в плотном трафике и в дождь. Что самое удивительное, под управлением компьютера не произошло ещё ни одной аварии!
Читать полностью »
6 августа 2012 года на поверхность Марса десантировался аппарат «Любопытство» (Curiosity). В следующие 23 месяца марсоход будет изучать поверхность планеты, её минералогический состав и спектр излучения, искать следы жизни, а также оценит возможность высадки человека.
Основная тактика исследований состоит в поиске интересных пород камерами высокого разрешения. Если таковые появляются, то марсоход издалека облучает лазером исследуемую породу. Результат спектрального анализа определяет, нужно ли доставать манипулятор с микроскопом и рентгеновским спектрометром. Далее «Кьюриосити» может извлечь и загрузить образец во одну из 74 чашечек внутренней лаборатории для дальнейшего анализа.
При всем своем большом обвесе и внешней легкости аппарат имеет массу легкового автомобиля (900 кг) и весит на поверхности Марса 340 кг. Для запитывания всего оборудоваения используется энергия распада плутония-238 от радиоизотопного термоэлектрического генератора компании «Боинг», ресурс которого составляет как минимум 14 лет. На данный момент он вырабатывает 2,5 квт·ч тепловой энергии и 125 Вт электрической, со временем выход электричества будет снижаться до 100 Вт.Читать полностью »
Наверное, это самый экологичный робот — осуществляет 3D-печать из природных материалов (почва и песок), используя при этом природную энергию (Солнце).
Несмотря на то, что создание больших конструкций и зданий пока еще неподвластно роботу, его создателям удалось напечатать ряд скульптур (стулья, колонны и дуговые несущие конструкции) из песка, земли и специльной затвердевающей смеси.
Под катом — видео и FAQ.Читать полностью »
Вы наверняка уже видели топик про примарсение аппарата Curiosity. Если вы искренне заинтересованы в подобных проектах и хотели бы приложить к ним руку доллар, скоро у вас может появиться подобная возможность.Читать полностью »
