Рубрика «робототехника» - 213

Curiosity на Марсе. Кто/что будет следующим?

Предела познанию нет, в нашем мире этот предел ограничен либо возможностями инструментов и методов, применяющихся для получения знаний, либо финансами, необходимыми для создания тех самых инструментов. Пока что у NASA и с инструментами, и с финансами все хорошо (все относительно, конечно, финансирование постоянно урезают). И поэтому ученые NASA могут планировать продолжение изучение Марса, выполняя проект создания марсохода нового поколения. Ему уже даже дали название: InSight.

Читать полностью »

Последнее время все с большим интересом наблюдают за работой Curiosity, но хабрапоиск не дал никакой информации об отечественных попытках запуска космических аппаратов. Я хотел бы восполнить этот пробел обзором последних значимых российских космических событий. Так вот совсем недавно 7 августа российскую космическую отрасль постигла очередная неудача, при запуске с Байконура ракеты-носителя «Протон-М» космический корабль не смог вывести на орбиту спутники связи «Экспресс-МД2» и «Телком-3». Нештатная ситуация произошла из-за неполадок в разгонном блоке «Бриз-М», сообщили в Роскосмосе. Ущерб оценивается в 5-6 млрд рублей. Символом кризиса в отечественной космонавтики стало то что неудачный запуск «Протона-М» совпал с триумфальной доставкой NASA «Кьюриосити» на Марс.

Хроника неудач Роскосмоса за последние полтора года

Падение спутников «Глонасс-М»

5 декабря 2010 года из-за переизбытка топлива в разгонном блоке ДМ-3 не были выведены на орбиту три спутника «Глонасс-М», Из-за сбоя в работе двигателей разгонного блока спутники не вышли на заданную орбиту и позже затонули в акватории Тихого океана северо-западнее Гонолулу.
Ущерб: 2,5 млрд рублей.

Читать полностью »

Автомобиль Audi TTS, так же известный под именем Audi Shelley, разрабатываемый специалистами Стэнфордского университета совместно с концерном Volkswagen, прошёл гоночную трассу Тандерхилл меньше чем за две с половиной минуты. Длина трассы — 4.83 км. На ней 15 поворотов. Максимальная скорость Shelley составила 190 км/ч. Результат Shelley лишь на несколько секунд хуже, чем у профессиональных автогонщиков.

Читать полностью »

Среди прочего оборудования, марсоход Curiosity оснащён уникальным инструментом Chemistry and Camera (ChemCam), это лазер для распыления породы с поверхности и камера для дистанционного изучения испарений. Таким образом, робот может изучать химический состав породы на вертикальных склонах, а также исследовать труднодоступные образцы в ямах и на возвышенностях. В кратере Гейла много таких мест.

В ночь с субботы на воскресенье Curiosity провел первое испытание лазерной пушки. Впервые в истории человечество использован лазер такой мощности на других планетах.

Curiosity готов сдвинуться с места, сегодня ночью испытали лазер

«Камень N165 выглядит как обычный марсианский камень, размером около семи сантиметров. Он находится на расстоянии трёх метров. Мы намерены выстрелить в него пучками энергии 14 миллиджоулей, 30 раз за 10 секунд. Это не только должно хорошо протестировать нашу систему, но также будет довольно круто», — сказал вчера Роджер Виенс (Roger Wiens), главный испытатель инструмента ChemCam из Лос-Аламосской национальной лаборатории.
Читать полностью »

Минский авиаремонтный завод начал сборку беспилотных летательных аппаратов «Стерх-БМ» под управлением операционной системы Linux. Пока собрано несколько экспериментальных экземпляров, в 2013 году планируется запустить серийное производство до 10 самолётов в год, сообщил директор завода.

Белорусы сделали беспилотник под управлением Linux

Авиационный комплекс разработан отечественными инженерами, он включает в себя пункт управления, пункта технического обслуживания и непосредственно беспилотный летательный аппарат «Стерх-БМ». Аппарат работает под управлением оператора (через туннель SSH) или в режиме автопилота, в обоих случаях используется операционная система Open System UAV на базе Linux. Карты местности подгружаются через Google Maps.
Читать полностью »

В пятницу, на марсоходе был включен российский нейтронный детектор ДАН и генератор нейтронов. Пресс-служба ИКИ РАН, где был создан прибор, сообщает:

Получена телеметрическая и научная информация, которая свидетельствует о штатной работе аппаратуры. Аппаратура ДАН проработала в течение одного часа штатно без замечаний и была выключена по команде. Получена первая научная информация о составе вещества Марса и о радиационном фоне в районе посадки

Детектор ДАН («Динамическое альбедо нейтронов») является вкладом России в проект марсохода и одним из двух «иностранцев» среди научных инструментов на его борту (второй — метеостанция REMS, созданная испанскими учеными).
Читать полностью »

Специалисты Массачусетского Технологического Института создали автономную модель самолёта, которая может агрессивно маневрировать в стеснённых условиях на скорости до 10 м/сек. Самолёт определяет своё положение в пространстве с помощью гироскопов, акселерометров и лазерного дальномера. Бортовой компьютер работает на процессоре Intel Atom частотой 1,6 ГГц. Ключевой элемент системы — оптимизированный для полёта в реальном времени алгоритм Gaussian particle filter.

Читать полностью »

Робот сделан из силикона. Внутри него — сеть микроканалов, по которым может течь жидкость или воздух, что позволяет роботу передвигаться, изменять цвет, температуру и форму. Мягкий робот всможет бесшумно и незаметно протиснуться там, где обычный робот сравнимого размера будет хорошо заметен или вообще застрянет. Кроме военного применения, для мягких систем с микроканалами может найтись работа в медицине.

Читать полностью »

Роботы вырастают из игрушечного возраста
С незапамятных времен человечество мечтало о рукотворных помощниках, которые работали бы вместо него; хорошо всем известный принцип «лень – двигатель прогресса» здесь особенно актуален. Время шло, возможности людей возрастали. Уже заговорили об искусственном интеллекте – в надежде загрузить роботов не только физической, но и умственной работой. Далеко ли продвинулся воз в этих направлениях? Какими возможностями обладают коммерческие модели роботов? И, заодно, как этот пост очутился в блоге Intel? Попробуем ответить на все вопросы.
Читать полностью »

Одной из самых популярных тем прошедшей недели, несомненно, является успешная посадка аппарата «Кьюриосити» на поверхность Марса. В данной статье, которая является переводом интервью с одним из руководителей миссии Mars Science Laboratory, я бы хотел раскрыть несколько деталей о фотоаппаратуре, которая расположена на марсоходе.
Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js