Во вводной статье мы выбрали для нашего учебного курса язык программирования Си и Набор средств разработчика для микроконтроллеров с ядром ARM Cortex M0/3/4 – CoоСox.
Данный набор распространяется совершенно бесплатно и имеет открытый код.
Читать полностью »
Для того чтобы превратить Марс в землеподобную планету, сначала придется избавиться от марсианской пыли. Первый этап очистки поверхности успешно реализован марсоходом MSL Curiosity.
Читать полностью »
Месяц назад я писал об определении моим роботом-грузчиком собственного положения. (Жаль, ту статью я запостил в неудачное время в ночь на субботу, так что её мало кто увидел.) Как я отметил, показания колёсных датчиков позволяют роботу определять своё положение достаточно точно — медленно накапливающаяся ошибка корректируется, как только робот сканирует баркод на любой из полок склада. С другой стороны, накапливающуюся ошибку направления корректировать было нечем.
Я обсудил свои затруднения с девушкой-гуманитарием, и спросил, какие ей известны способы ориентации в пространстве. По её словам, в Лондонском музее науки она застала экспозицию, посвящённую ориентации муравьёв по виду вертикально вверх над головой. Посетителям предлагалось взять зеркало и идти по комнате, разглядывая в это зеркало узоры на потолке и ориентируясь лишь по ним. (Карта потолка прилагалась.)
Я решил проверить: что видит на потолке склада мой робот?
Читать полностью »
Лаборатория робототехники Технологического института Иллинойса представила свою разработку: HyTAQ Robot (Hybrid Terrestrial and Aerial Quadrotor). Привычный квадрокоптер они поместили в колесо, которое напоминает птичью клетку.
Можно считать длительные выходные затянувшейся пятницей? Топик несерьёзный, но очень уж позитивные ребята на музыкальных инструментах отжигают, имхо. Хаб «юмор» что-то не нашёл. Топик-ссылки канули в Лету, приходится оформлять обычным топиком. Но не могу не поделиться — я от этих музыкантов просто прибалдел немного :-)
Многочисленные музицирования на флопповодах и принтерах давно уже наскучили, так что неизвестные (пока) ребята устроили реальную хеви-метал группу из роботов. Роботы самые что ни на есть натуральные.
Официальный сайт — compressorheadband.com/
Всем любителям Motorhead предлагаю насладиться
Я ждал официального отчета NASA о деятельности Curiosity, но, кажется, люди совсем по нему соскучились, раз кому-то уже цветы в марсианских прериях мерещатся. Да, находки у него есть, и даже такие, что могут поставить в тупик опытных исследователей Марса, что уж там говорить про энтузиастов.
Читать полностью »
В свое время Маркс утверждал, что капитализм сменится коммунизмом, и к власти придет угнетаемый класс — пролетариат. По-моему, это предположение довольно спорно, даже если всех IT-специалистов причислить к этому классу. Ведь после рабовладельческого строя к власти не пришли рабы, а после феодализма — крестьяне.
Но даже оставив воззрения Маркса (вместе с другими нестыковками) на его совести, вопрос тем не менее остается — что будет после капитализма? Размышляя над этим, убеждаюсь, что с большой долей вероятности следующая формация станет называться РОБОТИЗМом, ну или как-то так.
Читать полностью »
Мир сегодня находится в ожидании новых продуктов, которые способны продвинуть вперёд новые технологии и поддержать спрос. Во второй половине прошлого века и в начале нынешнего было не мало таких продуктов. Можно отметить ядерную энергетику, космонавтику, полупроводниковую технику, лазеры, компьютеры, Интернет, сотовые телефоны, персональные компьютеры…
Читать полностью »
Оказывается, вчера исполнилось ровно девять лет с того волнующего момента, когда марсоход Spirit высадился на поверхности Красной планеты. Изначально планировалось, что марсоход будет работать около трех месяцев. Но конструкция оказалась настолько удачной, что марсоход проработал вплоть до марта 2010 года. К слову, через три недели после Spirit на Марс прилетел «брат-близнец» Opportunity, марсоход, который работает и по сей день.
Еще в сентябре месяце этого года было известно то, что четвероногий шагающий робот LS3, известный еще как AlphaDog, получил массу модернизаций, которые дали ему новые возможности и функции. И начиная с осени, робот участвовал в обширной программе полевых испытаний в которых помимо представителей компании Boston Dynamics принимали активное участие и американские военные, а ниже представлен видеоролик, снятый на этих испытаниях, который наглядно демонстрирует нам некоторые новые способности робота LS3.
Напомню, что робот LS3 создается как своеобразное грузовое «транспортное средство», способное полностью самостоятельно перемещаться по трудной и пересеченной местности и которое может нести на себе 180 кг груза на расстояние более 30 километров в течение 24 часов времени. Все это робот должен уметь делать совершенно самостоятельно, не требуя в автоматическом режиме никакого участия человека. Это позволит солдатам не отвлекаться на управление роботом и максимально сосредоточиться на выполнении основной задачи.
Читать полностью »
