Проект Европейского космического агентства
В 2011 году НАСА опубликовала свой проект строительства лунной базы с участием большого количества роботов (экскаваторы, бульдозеры, измельчители и т.д.). Сейчас Европейское космическое агентство предложило альтернативный проект 3D-печати лунной базы, используя в качестве строительного материала местный грунт.
Читать полностью »
Перед новым годом у меня появился полезный питомец — iRobot Roomba 630. Это самая простоя модель Roomba без функций планировщика. В общем-то мне эти функции не нужны, больше хотелось управлять роботом с ПК, тогда бы можно было его запускать удалённо. Для управления робототом фирма iRobot производит ИК-пульт, «Вот оно!» — подумал я и решил попробовать смастерить ИК передатчик для управления Roomb-ой. Всех заинтересовавшихся прошу под кат!
Тема Марса сейчас как никогда популярна (не только на Хабре, само собой). Это объясняется просто — несколько подряд успешных и супер-успешных (в случае Spirit&Opportunity) миссий на Марс способны привлечь внимание даже очень избалованного информацией человека. Но в свете всех этих «марсианских хроник» мы все меньше внимания обращаем на ближайшего соседа Земли — Луну. А ведь там тоже масса интересного, плюс ко всему, может быть вода (т.е. водяной лед), что облегчает задачу создания лунной колонии. Для более тщательного исследования Луны NASA приготовила новый космический аппарат — робота-копателя RASSOR.
Новый миниатюрный квадрокоптер MeCam, недавно представленный компанией Always Innovating, способен поменять наши представления о способах видео- и фотосъёмки. MeCam представляет собой летающую камеру на базе Linux, которая управляется голосом и передаёт фото и видео по Wi-Fi либо Bluetooth на iOS либо Android-устройство с возможностью последующей публикации в Youtube, Google+, Facebook либо Twitter. Также, как альтернатива управлению голосом, поддерживается функция «Follow Me», при которой квадрокоптер неотступно следует за пользователем, ориентируясь на сигнал его смартфона либо планшета. В устройство встроено 14 датчиков, позволяющие самостоятельно преодолевать препятствия, имеется система стабилизации для получения плавного изображения и возможность панорамной съёмки.
Читать полностью »
С прошлой недели всем известный марсоход Curiosity начал подрабатывать в ночную смену. 22 января в одну из марсианских ночей он использовал одну из своих семнадцати камер (MAHLI) использующих ультрафиолетовое излучение для исследования возвышенности «Sayunei» в углублении «Yellowknife Bay» (где он находится с декабря 2012 года) области Кратера Гейла. Данное исследование является основной частью двухлетней миссии марсохода на красной планете, где возможно существовала жизнь или до сих пор существует. «Sayunei» — один из объектов, где Jet Propulsion Laboratory (JPL) собираются начать очередное бурение марсианской породы ближайшие несколько недель. В этой области Марса была впервые использована одна из «рук» с белой и ультрафиолетовой LED подсветками. Изображения с этой области планеты был получены на Земле 23 января.
Читать полностью »
В своей жизни я встречал людей, которым нравится пылесосить. Да, именно так, сам процесс наведения чистоты доставляет удовольствие. Причина может быть разной — от демонстрации собственной нужности до мизофобии.
Однако среди широкого спектра придуманных человечеством мотивов для проведения ежедневной уборки жилища, я не смог найти свой. Лень неизменно одерживала верх как над рациональными доводами о необходимости пылесосить каждый день, так и над эмоциональными порывами, энергии которых хватало только на то, чтобы выругаться: "Почему опять никто не убрался!"
Признавшись себе однажды в том, что дело не в «нехватке времени» или «усталости после работы», а в банальном нежелании брать в руки этот чертов пылесос, я решил, что нужно процесс уборки как-то автоматизировать, например, купить робота-уборщика.
Прочного и надежного робота-уборщика, способного нормально функционировать в самых тяжелых условиях:
Мой выбор пал на RC 3000 от Karcher, впечатлениям от эксплуатации которого и посвящается данная статья.
В данной статье мы рассмотрим датчики, которые входят в базовый комплект Lego Mindstorms NXT 2.0, а именно: два датчика касания, датчик цвета, ультразвуковой сенсор (сонар). Рассмотрим сервисы, которые обеспечивают доступ к данным датчикам (рис. 1), напишем простые приложения, которые демонстрируют получение информации с датчиков.
Рисунок 1 — Сервисы датчиков
Читать полностью »
Во всем мире идет тенденция к возвращению производства назад в свою страну. Наконец стало понятно, что прогнозы о том, что на всех производствах будут работать только роботы и люди с их навыками станут никому не нужны были ошибочными! Даже США признает неправильным былой курс на аутсорсинг индустриальных производств. В рамках жизненного цикла выгодно держать производство у себя в стране, чтобы сохранять инженерные и технические кадры. Инхаусинг — новый вызов для развитых государств, потому что квалифицированных технических кадров практически не осталось. Компании Apple и Lenovo уже переводят часть своих производств обратно в Америку.
Так, Тим Кук говорит: «Речь не столько о стоимости, сколько о навыках… С течением времени, навыки труда, связанного с производством стали покидать США. Не только людей стало меньше, но и система образования просто прекратила производить такие кадры. И будет стоить большого труда вернуть все это обратно.»
Как раз популяризации рабочих профессий и распространению единых стандартов призван помочь популярный мировой конкурс WorldSkills. И поскольку наступил новый этап индустриализации, на современном производстве важно работать не столько руками, сколько уметь строить автоматизированные линии и управлять ими. В этом и заключается суть мехатроники, объединяющей в себе механику, электронику, гидравлику, пневматику и другие промышленные науки для создания роботизированных систем. Наконец-то, в этом году, Россия, последняя из цивилизованных стран, стала участником этого мирового проекта. Первый конкурс WorldSkills по направлению “Мехатроника” прошел в Первоуральске.Читать полностью »
Безумные девять лет, робот величиной с собаку жужжит на далекой холодной, безжизненной планете. На Земле за него переживают, волнуются, болеют, забывают, вспоминают, а он лишь флегматично перебирается от камня к камню и изучает их все сокращающимся набором приборов. В результате, когда он приблизился к главной цели последних лет она осталась недостижима для него даже с расстояния полуметра.
Читать полностью »
Здравствуйте, глубокоуважаемые хабрачане! В первой статье мы рассмотрели в общих чертах программирование в платформе MRDS на примере набора NXT. В данной статье мы узнаем, как управлять непосредственно микрокомпьютером NXT. Напишем несколько простых приложений, демонстрирующих «общение» на программном уровне с управляющим блоком NXT, заставим издавать NXT звуки (приличные и не очень), реагировать на нажатие клавиш, узнаем сколько осталось жить вашему NXT.
