Рубрика «робототехника» - 202

Еще неделю назад я практически ничего не знал про 3d принтеры.
Но они обладают какой-то мистической притягивающей аурой, и вот все мысли теперь только о них.
После недолгого гугления я нашел, где в Москве можно комфортно экспериментировать с этими штуками из будущего.

Чтобы стать мастером кунг-фу трехмерной печати, я ставлю для себя следующие этапы:

1. Напечатать "бутылку Клейна"
Под руководством опытного мастера и скачав модель с thingiverse.com
2. Самостоятельно нарисовать и самостоятельно напечатать тессеракт(проекцию гиперкуба)
3. Собрать RepRap.
4. Напечатать и собрать робота (например, Bioloid)

Итак, я преступил к реализации пункта 1.
Вот что получилось в итоге
image

Статистика:
Длинна нити 162 метра
Время печати: 1 час 22 минуты 38 секунд
Масса пластика 11.5 г
Объем пластика 10.7 см в кубе

Ниже описал процесс по шагам
Читать полностью »

Молекулы и самолеты, оружие и кровеносные сосуды, протезы и интегральные микросхемы, еда и здания, лекарство от рака, ухо, клюв и ракетный двигатель, все это было напечатано в 2012 году на 3d принтерах.

Данная статья является частичным переводом 3D Printing in 2012: Year In Review.

image

Картинки(70 штук) кликабельны — отсылка на первоисточник.

Читать полностью »

Мини игра с отслеживанием положения головы или как я встретил headtrackr.js
11.02.2013 г. читатель omfg опубликовал статью, с которой началось мое знакомство с headtrackr.js.
В этом топике я расскажу, как средствами браузера с поддержкой getUserMedia получить координаты и угол наклона головы пользователя перед монитором, как учесть дефекты изображения, принимаемого с веб-камеры и отфильтровать их, и как использовать данную технологию в своих пректах, задействовав лишь html + JavaScript.

Применений этому можно придумать огромное количество. Для простоты, в данном топике мы сделаем мини-игру, в которой змейка будет ползти сверху вниз и менять направление в зависимости от положения головы играющего.
Самым нетерпеливым: результат тут.
Читать полностью »

image

Только что вернулся с конференции по робототехнике, которая проходила в Сколково (в здании Гиперкуба). Так как впечатления меня просто переполняют, не могу не поделиться с Хабравчанами несколькими фотографиями, обработанными на скорую руку. Видео материал будем подготавливать только в начале следующей недели, а значит к выходным опубликуем видео с роботами и интервью с их разработчиками.

А пока только фотки.Читать полностью »

Я знаю на Хабре скептично относятся к Вконтакту, ибо, что там может быть, кроме школоты и ванильных пабликов… Но может, если поискать. Вот, например, ребята из группы "Открытый космос" составили отличную схему текущего «дорожного движения» в Солнечной системе, и делятся ею с Интернетом.
Дорожная карта Солнечной системы
Читать полностью »

Почему я говорю так? Потому что я на пути создания такого робота. Потому что все роботы, которые есть сейчас это либо игрушки, либо научные разработки за стенами университетов, либо военные разработки, либо плоды стартапов. Либо пылесосы.
Есть несколько роботов, которые вполне могут претендовать на роль домашнего робота. Например, PR2 от Willow Garage. Вот он:

PR2

Знаете солько он стоит?

Читать полностью »

Все-таки Curiosity хипстер и, скорее, все же девочка. Ну кто, еще приложившись дрелью к поверхности, тут же станет фотографировать свои достижения и себя, рядом с результатом таких титанических трудов?

image
Читать полностью »

Крошечный беспилотник PD-100 PRS Black Hornet, созданный норвежской компанией Prox Dynamics, предназначен для оперативного видеонаблюдения и разведки как внутри помещений, так и на открытом воздухе. С его помощью можно заглянуть за угол или за подозрительный куст, заранее присмотреть укрытия и пути продвижения на незнакомом поле боя. Аппарат весит 15 граммов и имеет диаметр ротора всего 120 миллиметров, но его характеристики и функционал совершенно не соответствуют игрушечным размерам.

На вооружение британской армии поступил вертолёт весом 15 граммов
Читать полностью »

Обучаемое управление роботом по ИК пульту
Недавно я присоединился к проекту Робот-Митя. Спасибо большое Дмитрию DmitryDzz, что сделал такой классный проект и помог с первоначальным запуском робота, особенно что касается запуска Android-приложения.
Роботом уже можно было управлять по Bluetooth и Wi-Fi (через Android-голову). И через некоторое время захотелось управлять Митей пультом. На борту штатного робота у Робота уже был ИК-приемник (ведь изначально он был собран для ИК-войнушки), поэтому дело оставалось за кодом. Довольно быстро удалось настроить управление по своему телевизионному пульту, считав и записав “коды” клавиш пульта, выдаваемые библиотекой IRremote.h. Однако для этого пришлось прописать в коде эти “коды”, что было, не универсально: каждому участнику пришлось бы отдельно считывать и прописывать вручную коды, и мне при смене пульта или небольшой смене команд, пришлось бы заново прописывать данные этих пультов в скетче. А как было бы здорово, взять ЛЮБОЙ пульт и просто начать управлять Митей с его помощью!

Читать полностью »

<банальность> Недавно на хабре была статья habrahabr.ru/post/167391/ </банальность> о хаброинициативе в области освоения космоса. Я поддался призыву “Поэтому сейчас предлагаю устроить «мозговой штурм»” © и делюсь своими соображениями по этому поводу.

Начну с названия — LunarCraft: предполагается, что проект русский поэтому луна, а не moon или selena (так же привет Гуглу [1]), Craft отсылает нас к maincraftu — каким образом, Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js